Всі варіанти завдань до першого (2) модуля!!!. Модульний контроль з Теорія автоматичного керування. Робота № 500099

Перехід до торгівельного партнера Binance

Всі варіанти завдань до першого (2) модуля!!!

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Комп’ютеризовані системи

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2011

Тип роботи:

Модульний контроль

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Варіант:

all

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №1 Онови лінеаризації рівнянь процесу керування. Що є основною передумовою лінеаризації диференціальних рівнянь систем автоматичного керування? Чи є рівняння, записане в операторній формі, диференціальним рівнянням? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 . Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №2 Якими причинами викликана необхідність лінеаризації диференціальних рівнянь систем автоматичного керування? Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи? Які елементи прийняті в якості динамічних ланок в теорії автоматичного керування? Чому? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 . 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №3 Чому в теорії автоматичного керування використовують рівняння, в яких змінні записані в безрозмірних одиницях? За допомогою яких типів ідеальних ланок можна представити будь – яку лінійну систему? Що приймають за одиницю маштабу величин, які відкладають по осях абсцис і ординат при побудові логарифмічної амплітудно – частотної характеристики? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №4 Що називається динамічною ланкою системи? Якими динамічними характеристиками визначають властивості ланок і систем? Який вигляд мають частотні характеристики пропорційної ланки: EMBED Equation.DSMT4 ? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №5 При яких початкових умовах визначаються динамічні характеристики ланок? В якому маштабі будуються фазові частотні характеристики? З яких найпростіших елементів можна скласти реальні диференціальні і інтегральні ланки? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №6 Які характеристики називають логарифмічними амплітудно – частотними характеристиками? Який вигляд має перехідна функція пропорційної ланки? Як відбувається уточнення асимптотичної ЛАЧХ системи? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №7 За якими принципами класифікують ланки автоматичних систем? З яких найпростіших елементів можна скласти елемент другого порядку? Записати визначник Гурвіца? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №8 Як визначається передавальна функція елемента, еквівалентного послідовно включеним елементам? Який порядок побудови асимптотичної ЛАЧХ, якщо задана передавальна функція системи? Перерахувати основні властивості кривої Михайлова. Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №9 Які є способи одержання характеристичного рівняння системи? Що розуміють під стійкістю «у малому» і «у великому». Наведіть приклад. Який взаємозв’язок стійкості розімкненої і замкненої системи? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №10 Яка особливість характеристик ланок використовується при побудові ЛАЧХ автоматичних систем? Як формуються критерії Гурвіца? Як виразити закон стійкості по кривій Михайлова? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Найквіста) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №11 Дати визначення стійкості системи автоматичного керування. Як побудувати криву Михайлова? Поясніть основні правила побудови границі Д – розбиття. Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №12 Як формуються теореми А.М. Ляпунова? Як впливає розташування коренів на поведінку кривої EMBED Equation.DSMT4 ? Що виражає пере регулювання? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №13 Сформулюйте необхідну умову стійкості. Сформулюйте логарифмічний критерій стійкості. Чому необхідно попередньо побудувати процеси від часових характеристик, а потім графічно їх сумувати? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №14 Що таке алгебраїчний критерій стійкості? Як виразити закон стійкості по кривій Найквіста – Михайлова? Лінеаризація диференціального рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №15 Як формулюється критерій Михайлова? В чому суть методу Д – розбиття? В чому полягає сутність лінеаризації функцій? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Найквіста) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №16 В чому особливість критерію Найквіста – Михайлова? Від чого залежить тривалість перехідного процесу? Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №17 В чому переваги логарифмічного зображення частотної характеристики при оцінці стійкості? Чому важливо враховувати знак трапецій при побудові кривих перехідних процесів? Який вигляд має аперіодична функція пропорційної ланки? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №18 Що таке закон стійкості і для чого він потрібен? З яких ідеальних ланок можна скласти аперіодичну ланку? Як змінюється ЛАЧХ розімкненої системи при зміні її коефіцієнта підсилення? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №19 Як розуміти область стійкості в площині параметрів? Як формулюється критерій Рауса? Як змінюється аргумент полінома Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Найквіста) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №20 Які показники якості процесу керування найбільш повно характеризують систему? Який вигляд має амплітудно – фазова частотна характеристика, якщо розімкнена система знаходиться на границі стійкості? Поясніть правило штриховки? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №21 Чому важливо добитися точної апроксимації площі, обмеженої частотною характеристикою? Яка різниця між монотонним і коливним процесом? Якою геометричною фігурою зображається амплітудно – фазова частотна характеристика аперіодичної ланки? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №22 Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи? Як визначається передавальна функція елемента, еквівалентного паралельно включеним елементам? Який порядок побудови асимптотичної ЛАЧХ, якщо задана передавальна функція системи? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №23 Як формуються теореми А.М. Ляпунова? Як наближено можна передавати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику аперіодичної ланки? Як формулюється критерій Гурвіца? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №24 Сформулювати критерій Михайлова і дати його математичний запис. Лінеаризація диференціального рівняння асинхронного двофазного двигуна. Чому рівна передавальна функція елемента, охопленого зворотнім зв’язком? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Найквіста) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №25 Як визначається передавальна функція розімкненої системи? Як впливає розташування коренів на поведінку кривої EMBED Equation.DSMT4 ? Як побудувати криву Михайлова? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №26 Як виражається передавальна функція замкненої системи через передавальну функцію розімкненої системи. Чи залежить вона від вибору вхідної і вихідної величини системи? Який порядок побудови асимптотичної ЛАЧХ, якщо задана передавальна функція системи? Яку особливість має диференціальне рівняння коливної ланки? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №27 Які характеристики називають логарифмічними амплітудно – частотними характеристиками? Чи можна реалізувати ланку з передаточною функцією EMBED Equation.DSMT4 ? Чому рівна передавальна функція елемента, охопленого зворотнім зв’язком? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №28 Який вигляд мають динамічні характеристики ідеальної і реальної інтегруючих ланок? Лінеаризація диференціального рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. За допомогою яких типів ідеальних ланок можна представити будь – яку лінійну систему? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №29 Які характеристики називають логарифмічними амплітудно – частотними характеристиками? Якою геометричною фігурою зображається амплітудно – фазова частотна характеристика реальної диференціюючої ланки? З яких найпростіших елементів можна скласти елемент другого порядку? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (критерій Найквіста) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №30 Як одержати характеристичне рівняння із загального рівня системи? Онови лінеаризації рівнянь процесу керування. Що зумовило широке застосування логарифмічних частотних характеристик при аналізі і синтезі автоматичних систем? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо: EMBED Equation.DSMT4 ; (по логарифмічних характеристиках) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В.

Модульний контроль Теорія автоматичного керування

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись