Міністерство освіти і науки України НУ “Львівська політехніка” Кафедра автоматики і телемеханіки Лабораторна робота №11 з курсу “Елементи та пристрої автоматики і систем управління” Тема: “Дослідження гістерезисного мікро-двигуна” Мета: Ознайомлення з конструкцією, принципом дії і основними характеристиками синхронних гістерезисних двигунів. Схема лабораторної установки:
Загальні відомості Синхронні гістерезусні двигуни широко застосовуються в пристроях автоматики приладобудуванні та обчислювальній техніці. Такі двигуни мають додаткову пускову обмотку на яку необхідно тимчасово на час досягнення ротором синхронної швидкості, подати напругу, зсунуту по фазі відносно основної на кут
Ротор гістерезисного двигуна виготовляється у вигляді суцільного циліндра або шихтованого циліндра з магнітотвердих матеріалів. Обертовий момент таких двигунів складається з двох моментів : основного гістерезисного
і асинхронного
. Важливою особливістю гістерезисних двигунів є полі синхронізм, тобто можливість створення багато швидкісних двигунів шляхом використання замість однієї декількох обмоток статора на різні числа пар полюсів. Точки перетину граничної петлі гістерезису з осями координат визначають залишкову індукцію B коерцитивну силу. Крива, що проходить через вершини симег, омчких петлі гістерезису, називається основною крииою намаян. Внаслідок неоднозначного характеру залучи ,epc-магнетики характеризуються рядом параметрів індукцією насичення В, залишковою індукцією-в, індукї заданому ;. коерцитивною силою Не і граничною напруженістю Нгр . Принципова схема осцилографічної установки для зняття петлі гістерезису . На горизонтальні пластини осцилографа подасться напруга пропорційна напруженості магнітного поля, а на вертикальні -індукції 3 . При цвому на екрані осцилографа утворюється петля гістерезису. Визначивши коефіцієнти пропорційності, можна кіль кісно оцінити петле гістерезису. Генератор Г живить первинну обмотку феромагнітного осердя змінним струмом Li , С створює напруженість . При значеннях максимальної напруженості магнітного поля, що дорівнюють або перевищують граничне значення , утворюється гранична петля гістерезису, подальше збільшення ; не змінює її площі. Результати досліджень і розрахунків: р М2 n P2 P1 U1 I1 

  Н*м об/хв Вт Вт В А %   1 0,0544 3000 10,2 16 228 0,32 63,75 0,2193  2 0,0502 1500 4,7 14 260 0,56 33,57 0,0961  4 0,0582 750 2,7 5 188 0,21 55,00 0,1266  
де G – маса тягарця, G = 0,05 кг; l – довжина плеча важеля, l = 0.145 м.
Графіки експериментальних залежностей:




Висновок: На цій лабораторній роботі я ознайомився з конструкцією, принципом дії і основними характеристиками синхронних гістерезисних двигунів.