Міністерство освіти і науки України
НУ “Львівська політехніка”
кафедра автоматики та телемеханіки
Лабораторна робота №8
з дисципліни: ”Елементи та пристрої автоматики”
на тему:”Дослідження способів зміни часових параметрів електромагнітних реле”
Львів-2004
Метою роботи є -вивчення принципу роботи електромагнітних реле і методів зміни їх часових параметрів.
Час спрацьовування і відпускання реле важливі його характеристики.
Загальні відомості
Електромагнітне, нейтральне реле складається з нерухомого-осердя з обмоткою, рухомого якоря і контактної групи. Осердя і якір виготовляються'з магнітом'якого матеріалу. При пропусканні по обмотці струму, сила тяги, перем і іцуе якір, при. цьому відбувається замикання і розмикання контактів. Струм, при якому починається рух якоря, називається струмом спрацьовування реле. Проміжок часу від моменту включення-напруги де спрацьовування контактів називається часом спрацьовування
Час спрацьовування, і відпускання реле можна змінювати конструктивними або'схемними методами.
Конструктивні методи
зменшують вихрові струги в1 магнітощюводі, для цього магніто-провід виготовляють-з матеріалу, який має, високий електричнийоп'ір (кремнієві- сталі, дизьконікелеві пермалої, ферити);
зменшують якоря масу якоря та Інших рухомих частин;
для зменшення часу .відпускання додатково збільшують кінцеве
явище так званого "залипання" якоря; 4) при проектуванні швидкодіючих реле накладають певні обмеження ,на виконання обмотки так як постійна часу То залежить відїї параметрів.
Для збільшення , очевидно, Треба діяти- протилежно тому, що "уло сказано вище. Крім згаданих методів часта застосовують корот.ччзамкнену обмотку (електромагнітне демпфірування) механічні способи сповільнення руху якоря (механічне цемпфірування). Короткозамкнену обмотку роблять переважно у вигляді суцільної втулки.
Схемні методи
Різні схемні способи зміни часових параметрів електромагнітних реле засновані на зміні часу зрушування. Час зрушування визначається електричними параметрами кола обмотки реле: індуктив- -ніств обмотки, і-о та її активним опором ?
Розглянемо спочатку єлейні способи зменшення часу спрацьовування реле. При введені активного опору послідовно з обмоткою реле зменшу-сться постійна часу ланки.
Зарядний струм ємності, який.в перший момент досягає великих значень, прискорює зростанняуструму / і тим самим зменшується І.Для збереження устлленого значення струму необхідно підви-дити напругу живлення.
Схема з' послідовно підключеною лампою розжарювання прискорює спрацьовування реле. Лампа в початковий момент маємалий опір. З проходженням струму нитка розжарюється і її опір зростає.Внаслідок цього значення струцу-спрацьовування досягається значно швидше і не відбувається котушки. Замість лампи "розжарювання можуть бути використані інші інерційні нелінійні опори.
Прискорення відпускання досягається шляхом зниження напруги живлення, тобто зменшенням усталеного значення стру.
Сповільненняспрацьовування і відпускання реле також легко досягається схемними методами.
І. Час спрацьовування можна збільшити, підключенням послідовне з обмоткою реле додаткової індуктивності L це збільшує постійну часу кола обмотки.
2. Приклад схеми сповільнення спрацьовування реле за допомогою лампи розжарювання показано на рис. Напруга на обмотпі поступово по мірі розжарювання спіралі і збільшення її опору.Витримка часу визначається тепловою інерцією спіралі розжарювання.
При паралельному підключенні опору збільщуеться відпускання, тому що при відключенні живлення виникає е.р.с.самоіндукції, яка викликає додатковий струм, що протидіє змен- ,шенню первинного струму.
Більш досконала схеме є паралельно вточеним діодом ,
гий для струму джерела живлення в великим опором, а для струму е.р.с. самоіндукції при виключенні еквівалентний короткому замиканню котушки реле.
5. Зфективні схеми сповільнення спрацьовування і відпускання релеза допомогою Інерційної LС - ланки .
Опис лабораторної установки
Принципова схема лабораторної установки показана на рис. 5. За допомогою перемикача ПІ підключаються різні типи реле.
Перемикач П2 дозволяв підключати різні ланки, які змінюють реле. Напруга живлення на котушці реле регулюється потенціометром, а струм котушки реле вимірюється міліамперметром. Час спрацьовування реле визначається за допомогою цифрового вимірювача. Кодо котушки реле живиться від джерела постійного струму - 25 В, а цифровий вимірювач від мережі змінного струму 220 З, 50 Гц.
Порядок виконання роботи
Ознайомитись зі схемою лабораторної установки.
Зібрати схему і підключити живлення до реле і цифровоговимірювача.
Визначити t реле, вказаного викладачем.
Зняти залежності часу спрацьовування та відпускання гри підключенні різних схем за-допомогою перемикача, Л2 при постійному струмі - коефіцієнт запасу.
активний опір
послідовно ввімкнені R і C
інтегруюча RC-ланка
діод
напряму
активний опір №2
послідовно ввімкнена лампа розжарювання
додаткова котушка
послідовна RC-ланка
Висновок: в цій лабораторній роботі я досліджував способи зміни часу спрацювання і часу відпускання електромагнітних реле і переконався, що одні мктоди збільшують (зменшують) час спрацювання інші час відпускання.