ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ БУНКЕРНО-ОРІЄНТУВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ. Лабораторна робота з Інші. Робота № 511390

Перехід до торгівельного партнера Binance

ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ БУНКЕРНО-ОРІЄНТУВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2025

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Лабораторна робота на тему: ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ БУНКЕРНО-ОРІЄНТУВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ З РАДІАЛЬНИМИ ПАЗАМИ” Шенбор В.С. Львів 2009 Мета роботи – ознайомити студентів із призначенням, конструкцією та принципом роботи бункерно-орієнтувального пристрою (БОП) з радіальними пазами. Виконати дослідження впливу швидкості обертання та кута нахилу захоплювального органу на продуктивність БОП. Обладнання, пристосування, інструмент: БОП з радіальними пазами, штангенциркуль, секундомір, деталі (шайби). 1. Короткі теоретичні відомості Принципову конструктивну схему бункерно-орієнтувального пристрою з радіальними пазами показано на рис. 1, а [1, 4]. Привід БОП через мальтійський механізм 4-5 забезпечує періодичний (пульсуючий) обертовий рух захоплювального органа, а саме – диска 3 з радіальними пазами на його торцевій поверхні. Під час періодичної зупинки механізму паз диска, що в даний момент знаходиться у верхньому положенні, збігається з лотком 1, який закріплений на нерухомому кронштейні 6. Заготовки 5 (рис 1,б), що засипаються у бункер 2 навалом, внаслідок руху захоплювального органа западають в пази диска у нижньому положенні і піднімаються ним вверх. У верхньому положенні, коли пази диска 3 і кронштейна 4 збігаються, заготовки, оскільки диск встановлений під певним кутом до горизонтальної площини, під дією сили тяжіння зісковзують по пазу кронштейна у лоток 1. Для покращання умов зісковзування заготовок робочу поверхню диска 3 виготовляють конічною. Поверхні кронштейна 4 і дна лотка 1 та основа паза диска, що у цей момент знаходиться у верхньому положенні, лежать в одній площині. У разі переповнення лотка заготовки залишаються в пазу диска і переміщаються знову у нижнє його положення. З метою запобігання заклинюванню у місцях переходу заготовок із паза диска по кронштейну у лоток (в разі його переповнення), паз кронштейна з одного боку (у напрямку обертання диска) виконано відкритим. Центральна вісь БОП утворює з вертикаллю кут . Фактична продуктивність бункерно-орієнтувального пристрою з радіальними пазами визначається за формулою , де – фактична продуктивність; – теоретична (максимальна) продуктивність; – коефіцієнт заповнення, який визначається за формулою . (1) а) б) Рис. 1. Бункерно-орієнтувальний пристрій з радіальними пазами: а – принципова кон-структивна схема; б – захоплювальний орган (диск з радіальними пазами – фотографія) Теоретична (максимальна) продуктивність БОП з радіальними пазами визначається згідно з виразом , (2) де – максимальна кількість деталей, що одночасно можуть знаходитися в пазу диска; – кількість пазів на диску, – частота обертання диска. Коефіцієнт заповнення k та продуктивність БОП залежать від таких параметрів [4]: діаметра диска з радіальними пазами (рис. 1, а); діаметра кронштейна ; довжини паза ; глибини паза ; кута нахилу паза диска ; кута нахилу паза диска до горизонту у верхньому положенні ; частоти обертання диска з радіальними пазами . Під час проектування та виготовлення БОП із радіальними пазами для орієнтації заготовок 5 (рис. 1, б) ( – діаметр заготовки) із конструктивних міркувань рекомендують приймати [4]: кількість пазів диска ; довжину паза ; діаметр кронштейна ; кут нахилу паза ; глибину паза на мм меншу за товщину деталі. Зміна кута нахилу паза диска до горизонту у верхньому положенні істотно впливає на продуктивність БОП, адже веде до зміни умов западання деталей у пази диска та величини пришвидшення ковзання заготовок. Збільшення кута викликає зростання сили, завдяки якій відбувається зісковзування деталей, але одночасно погіршуються умови западання їх у пази диска. Отже, існує оптимальний кут нахилу паза , що забезпечує максимальну продуктивність, яку можна визначити експериментально [3, 4]. Пришвидшення, з яким заготовка ковзає по пазу диска, залежить від величин і напрямків дії сил тяжіння та тертя і визначається виразом , (3) де – пришвидшення сили земного тяжіння, – коефіцієнт тертя заготовки до поверхні диска. Згідно з позначеннями (рис. 1, а) кут нахилу паза диска до горизонту у верхньому положенні становить , тому . (4) Оскільки для цього БОП значення кута є конструктивно заданим і незмінним, то кут залежить тільки від величини кута . Мінімальний кут нахилу паза до горизонту , за якого деталі починають зісковзувати по лотку, можна визначити із умови рівності нулю значення пришвидшення руху заготовки по пазу диска. Прирівнявши праву частину виразу (3) до нуля, отримаємо , (5) де – кут тертя. Тоді, відповідно до виразу (4), отримаємо . (6) Згідно з [3, 4], рекомендують приймати значення кута . Із збільшенням частоти обертання захоплювального органа (диска з пазами) продуктивність БОП, відповідно до виразу (2), спочатку зростає, досягає максимуму, а потім починає спадати, оскільки не всі деталі, що знаходяться у пазу, встигають випасти в приймальний лоток за інтервал часу періодичної зупинки пристрою. Частота обертання захоплювального органу є оптимальною, коли тривалість його зупинки (вистою) та тривалість ковзання заготовки по усій довжині паза диска (у верхньому його положенні) аж до входу у лоток є рівні. У цьому випадку продуктивність досягає свого максимального значення. Якщо частота обертання захоплювального органа перевищує оптимальну, тобто , то продуктивність БОП починає зменшуватися, так як не всі заготовки встигають зісковзнути у лоток. У разі зменшення частоти обертання диска, тобто , продуктивність згідно з виразом (2) також зменшується. Частоту обертання n захоплювального органа БОП можна визначити за виразом , (7) де Т – тривалість періодичного руху (повороту) захоплювального органа (диска з радіальними пазами) на один паз, z – кількість пазів. Своєю чергою , де tв– тривалість вистою диска; tp – тривалість руху диска. Для випадку, коли у приводі використовують мальтійський механізм [2]: та . (8) Тривалість ковзання заготовки від крайнього верхнього її положення в пазу диска до входу у приймальний лоток визначається за виразом . Для випадку вибору оптимальної частоти обертання диска (): . (9) Підставивши значення для Т із формули (8) та врахувавши вирази (9) і (3) у формулі (7), оптимальне значення частоти обертання захоплювального органа можна розрахувати за таким виразом: . (10) 2. Опис експериментальної установки Бункерно-орієнтувальний пристрій з радіальними пазами 1 (рис. 2, а, б) разом із приводом (електродвигуном постійного струму 2, пасовою передачею 3, черв'ячною передачею 4 та мальтійським механізмом 5) закріплені на основі 6, яка, завдяки поворотному столу, встановлюється на тумбі 11 під необхідним кутом до горизонту. Зміна кута нахилу БОП здійснюється вручну і відраховується по шкалі 7 поворотного столу, який у нахиленому положенні фіксується важелем 8. Ввімкнення приводу здійснюється тумблером 10, а зміна частоти обертанням перемикача 9. 3. Опис електричної схеми приводу БОП До приводу БОП, окрім пасової та черв'ячної передач і мальтійського механізму, відноситься також електродвигун постійного струму М1 (ДТА-40, N( 40 Вт, n = 3000 об/хв), живлення якого здійснюється від мережі змінного струму із напругою 220 В через трансформатор – Т1 і випрямний міст VD1 –VD4 (рис. 3). Частота обертання вала електродвигуна змінюється перемикачем S2 шляхом ступінчастого регулювання напруги на вторинній обмотці трансформатора, який під'єднано до мережі живлення через запобіжник FU1 та вимикач S1. 4. Послідовність виконання роботи 1. Для заданого коефіцієнта тертя f, використовуючи вирази (5) і (6), розрахувати мінімальний кут нахилу БОП (), за якого деталі починають зісковзувати у приймальний лоток. 2. Для чотирьох, заданих викладачем, положень перемикача 9 (рис. 2), шляхом хронометрування визначити відповідні частоти обертання (n1, n2, n3, n4) захоплювального органа (диска з радіальними пазами). 3. Встановити першу із заданих частот обертання диска n1. 4. Обертаючи поворотний стіл (рис. 2, б), виставити БОП під кутом (згідно зі шкалою 7) і зафіксувати його положення важелем 8. 5. Завантажити деталі в чашу БОП. 6. Увімкнути установку за допомогою тумблера 10. 7. Визначити дійсну продуктивність Q, підраховуючи кількість виданих БОП деталей за 60 секунд. Дослідження для заданої частоти обертання захоплювального органа і певного кута ( виконати три рази і підрахувати Qср. 8. Збільшуючи кут нахилу ( на 5(, виконати дослідження, аналогічні до пункту 7, до того часу, поки продуктивність не дорівнюватиме нулю. 9. Для решта частот обертання диска (n2, n3, n4), визначених у пункті 2, виконати аналогічні операції і розрахунки згідно з пунктами 4, 5, 6, 7, 8. 10. Використовуючи формулу (2), виконати розрахунок теоретичної продуктивності БОП , а за формулою (1) коефіцієнт заповнення k для кожної із частот обертання диска з радіальними пазами. 11. Для всіх кутів нахилу БОП за формулою (10) розрахувати оптимальні значення частот обертання захоплюючого органу nопт. 12. Результати експериментальних вимірювань та розрахунків занотувати у таблицю 1. 13. Для всіх частот обертання диска (n1, n2, n3, n4) побудувати графіки залежностей k = k() в одній системі координат. 14. За результатами виконаної роботи зробити висновки щодо якісної відповідності результатів експериментальних досліджень теоретичним залежностям. 5. Вихідні дані 1. Коефіцієнт тертя деталей по диску f=0,2. 2. Кут нахилу паза диска (=100. Таблиця 1. Результати експериментальних вимірювань та розрахунків n (1 (2 -//-//- (n Q1 Q2 Q3 Qcp QT K Q1 Q2 Q3 Qcp QT K Q1 Q2 Q3 Qcp QT K Q1 Q2 Q3 Qcp QT K об/хв штук/с - штук/с - штук/с - штук/с - n1 n2 n3 n4

Лабораторна робота Інші

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись