МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ЗВІТ про виконання лабораторної роботи №3 з курсу “Мікропроцесорні пристрої” на тему: “Побудова інфрачервоних детекторів руху на AVR-мікроконтролерах” Львів 2009 Мета роботи – ознайомитись з побудовою інфрачервоних детекторів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR-контролерах.

Варіант №3

Розрахунки TSET: N=(5*106*11-15)/5 Led_TSET: N=(5*106*4-15)/5 V=70*10-6*1924=134,68 мВ=0,13468 В V-=2,5-0,13468=2,36532 V+=2,5+0,13468=2,63468 V_N=(4096*2,36532/8)=1926 V_P=(4096*2,63468/8)=2127 N=0,03*5*106/64=2344 Текст програми .include "2313def.inc" .def Result_l=R16 .def Result_h=R17 .def temp1=R18 .def temp2=R19 .def Delay1=R20 .def Delay2=R21 .def Delay3=R22 .equ PIR=10999997 .equ Led=3999997 .equ Led_Pin=PD2 .equ DOUT=PB3 .equ SCLK=PB4 .equ CS=PB5 .equ SHDN=PB6 .equ Nx2=1926 .equ Nx1=2127 .cseg .org 0 rjmp Main .org 0x004 rjmp DD Main: ldi temp1, 0xDF out SPL, temp1 sbi DDRB, CS sbi PORTB, CS sbi DDRB, SCLK cbi PORTB, SCLK cbi DDRB, DOUT cbi PORTB, DOUT sbi DDRB, SHDN cbi PORTB, SHDN sbi DDRD, Led_Pin sbi PORTD, Led_Pin ldi Delay1, low(PIR) ldi Delay2, high(PIR) ldi Delay3, byte3(PIR) ;rcall Delay ldi temp1,high (2344) out OCR1AH,temp1 ldi temp1, low (2344) out OCR1AL, temp1 ldi temp1, (1<<OCIE1A) out TIMSK, temp1 ldi temp1, (1<<CTC1)+(1<<CS10)+(1<<CS11) out TCCR1B, temp1 ldi temp1, (1<<SE) out MCUCR, temp1 sei Wait_loop: sleep nop rjmp Wait_Loop DD: rcall Adc_conv ldi temp1, low(Nx1) ldi temp2, high(Nx1) sub temp1, result_l sbc temp2, result_h brcs Alarm ldi temp1, low(Nx2) ldi temp2, high(Nx2) sub temp1, result_l sbc temp2, result_h brsh Alarm sbi PORTD, PD2 rjmp L2 Alarm: cbi PORTD, PD2 ldi Delay1, low(Led) ldi Delay2, high(Led) ldi Delay3, byte3(Led) rcall Delay sbi PORTD, PD2 L2: reti Adc_conv: clr Result_l clr Result_h sbi PORTB, SHDN ldi temp1, 20 L1: dec temp1 brne L1 cbi PORTB, CS nop eoc: sbis PinB, DOUT rjmp eoc rcall Bit_Read bld result_h,3 rcall Bit_Read bld result_h,2 rcall Bit_Read bld result_h,1 rcall Bit_Read bld result_h,0 rcall Bit_Read bld result_l,7 rcall Bit_Read bld result_l,6 rcall Bit_Read bld result_l,5 rcall Bit_Read bld result_l,4 rcall Bit_Read bld result_l,3 rcall Bit_Read bld result_l,2 rcall Bit_Read bld result_l,1 rcall Bit_Read bld result_l,0 sbi PORTB, CS cbi PORTB, SHDN ret Bit_Read: sbi PORTB, SCLK nop nop cbi PORTB, SCLK nop nop in temp1, PinB bst temp1, DOUT ret Delay: subi Delay1, 1 sbci Delay2, 0 sbci Delay3, 0 brcc Delay nop ret Схема симуляції в Proteus
Висновок: на даній лабораторній роботі я ознайомився з побудовою інфрачервоних детекторів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR-контролерах.