МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ „ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА” ІКТА Кафедра Захист інформації З В І Т До лабораторної роботи №4 з курсу: „ Засоби прийому та обробки інформації в системах технічного захисту ” на тему: „ ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ ІНСТРУМЕНТАЛЬНИХ ЗАСОБІВ MatLab ” Мета роботи : вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем. Завдання: Номер Параметри динамічної системи  варіанту Поліном чисельника Поліном знаменника  2 1.0 (((1/5)s)^2+2*1/5*0.1s+1)(3s+1)   Лістинг програми: clc clf S=tf('s'); H=((1.0)/((((1/5)*S)^2+2*1/5*0.1*S+1)*(3*S+1))) [Num,Den]=tfdata(H,'V'); sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf [z,p,k]=tf2zp(Num,Den); sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk figure(1) step(sys_tf) % перехідна функція damp(sys_tf) % полюси системи figure(2) impulse(sys_tf) % імпульсна функція [X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі figure(3) subplot(2,1,1) plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ subplot(2,1,2) plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ figure(4) bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ nyquist(sys_tf) % АФЧХ Transfer function: 1 -------------------------------- 0.12 s^3 + 0.16 s^2 + 3.04 s + 1 Transfer function: 1 -------------------------------- 0.12 s^3 + 0.16 s^2 + 3.04 s + 1 Zero/pole/gain: 8.3333 ------------------------- (s+0.3333) (s^2 + s + 25) Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -3.33e-001 1.00e+000 3.33e-001 -5.00e-001 + 4.97e+000i 1.00e-001 5.00e+000 -5.00e-001 - 4.97e+000i 1.00e-001 5.00e+000 / Перехідна функція / Імпульсна функція / Амплітудо-частотна характеристика / Висновок: На цій лабораторній роботі я ознайомився із засобами Matlab для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.