Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматики і телемеханіки
Інформація про роботу
Рік:
2024
Тип роботи:
Звіт до лабораторної роботи
Предмет:
Системи автоматичного управління
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
"ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ІКТАМ
кафедра автоматики
і телемеханіки
З В І Т
До лабораторної роботи № 1a
З курсу: "Системи автоматичного управління"
Мета роботи: вивчити вплив параметрів САУ на її стійкість.
Критерій стійкості Гурвіца
З коефіцієнтів характеристичного рівняння(1) складають головний визначник(2):
(1)
(2)
По головній діагоналі визначника вибирають послідовно всі коефіцієнти рівняння(1), починаючи від а1 до an.
Стовпчики визначника заповнюють угору коефіцієнтами із індексами в порядку спадання.
Всі кофіцієгти з індексами менше 0 та більше n замінюють нулями.
;;
;(3)
Розглянемо передаточну функцію:
(4).
Отримуємо характеристичне рівняння:
(5),
звідки можемо вибрати коефіцієнти і перевірити на стійкість.
СД- сельсин-давач;
СТ- сельсин-трансф.;
У- підсилювач;
Д- двигун;
Р- редуктор;
W1(p)…W4(p)-передаточні функції давача кута розузгодження, підсилювача, двигуна та редуктора відповідно.
Критерій Найквіста
Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, дослідивши тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки.
(6);
Частотна передаточна функція
(7);
(8);
(9);
Задаючи частоту від 0 до ( можна, обчисливши модуль та фазу, легко побудувати годограф вектора w, або обчисливши попередньо дійсну і уявну частину ф-ї.
(10);
(11);
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора