МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
"ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ІКТАМ
кафедра автоматики
і телемеханіки
З В І Т
До лабораторної роботи № 2
З курсу: "Системи автоматичного управління"
Силова слідкуюча система на сельсинах
Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової передачі наступної системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження.
Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі.
В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі.
Технічні дані сельсинів СС-405
Напруга живлення обмотки збудження Uз=110 В
Частота живлення Fз=50 Гц
Дані досліджень
СД
СП
0(
90(
180(
270(
0(
90(
180(
270(
(
(
Uсп
Uсп
Uсп
Uсп
Uсп
Uсп
Uсп
Uсп
0
0
0
19,6
0
19,5
0
29,5
0
29,5
10
10,1
0
19,6
10
19,5
0
29
0
29
20
20,2
7
18,5
6,5
18,8
10
28
10
28
30
29,8
10
17,5
10
17,5
14,5
26
14,5
26
40
49,1
12,5
15,5
12,5
15,5
18
23
18
23
50
50,2
15
13,5
15
13,4
21
20,3
21
20,4
60
60
17
10,5
17
16,5
24
15,5
24
15,5
70
70
18
8
18
8
26,5
12
26,5
12
80
80
19
0
19
0
28
7
28
7
90
90
19,5
0
19,5
0
29
0
29
0
100
100,1
19
0
29
0
29
0
28,5
0
110
110
18,5
5,5
18,5
5,5
28
7
28
7
120
120
17
9,5
17
9,5
26,2
13,8
26,2
13,6
130
129,1
15,5
12
15,5
22
23,5
18
23,5
28
140
140
13,5
14,6
13,5
14,8
20
22
20
18
150
150
10
17
10
17
15,8
25
15,8
22
160
160
7
18,2
7
18,2
11
27,5
21
25
170
170
0
19,6
0
19,2
6
29
6
27,5
180
180
0
19,5
0
19,5
0
29,5
0
29
190
190
0
19
0
19
5,5
29
5,5
29,5
200
200
7,4
18,2
7,4
18,2
10,5
27
10,5
29
210
211
11
16,8
11
16,8
15,2
25
15,2
27,5
220
220
13,8
15
13,8
15
19,2
22,5
12,2
26
230
230
16
12,2
16
12,2
22,5
18,2
22,5
22,5
240
240
17,5
9,2
17,5
9,2
25,5
14,2
25,5
18,2
250
250
18,5
5,5
18,5
5,5
27,5
10
27,5
14,2
260
260
19,4
0
19,4
0
29
0
29
10
270
270
19
0
19,5
0
28,5
0
27
0
280
280
18
0
19
0
27,2
5,5
28
0
290
290
16,5
7,5
18
0
25
10,5
27,2
5,5
300
300
14,8
10,5
16,5
0
22,2
25,5
25
10,5
310
310
13
13,5
14,8
0
19
28,12
22,2
15,5
320
320
10
15,5
13
0
15,5
15
19
18,5
330
330
6,5
17
10
0
11
27,5
15,5
22
340
340
0
18,2
6,5
0
5,5
29
11
25
350
350
0
19,2
0
0
0
29,5
5,5
27,5
360
360
0
19,5
0
0
0
29
0
29,5