Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Системний аналіз електронно-механічних систем
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2011
Тип роботи:
Практична робота
Предмет:
Інші
Група:
КН
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
/
Практична робота №2
на тему: Системний аналіз електронно-механічних систем
Мета: За допомогою мікроконтроллера типу ST7FLITE29, запрограмувати рух двох моторів.
Теоретичні відомості
Для аналізу функцій перш за все треба скласти їх список. Для кожної функції треба сформулювати мету, тобто, для чого необхідна дана функція в приладі чи програмі і чи можна її замінити на інші так, щоб поставлена мета досягалася більш ефективно.
Після складання списку функцій їх необхідно впорядкувати так, щоб спочатку стояли найбільш важливі функції. Реалізацію необхідно починати з найбільш важливих
Виконання роботи:
N
Текст програми:
ST7/
;************************************************************************
; TITLE:
; AUTHOR:
; DESCRIPTION:
;************************************************************************
TITLE "ex_spi.ASM"
MOTOROLA
#include "ST7Lite2.INC"
; Suppress the comment if you want use the Max7219.inc
#include "MAX7219.INC"
; Suppress the comment if you want use the timer
;#include "TIMER.INC"
;************************************************************************
;
; DECLARATION SYMBOLES
;
;************************************************************************
;off_time DS.B 1
;************************************************************************
;
; Ended DECLARATION SYMBOLES ZONE
;
;************************************************************************
BYTES
segment byte 'ram0'
;************************************************************************
;
; VARIABLES DECLARATION ZONE
;
;************************************************************************
; Variable for SPI data send (MASTER MODE)
SPI_data ds.b 1
var ds.b 1
delay_h ds.b 1
delay_l ds.b 1
;************************************************************************
;
; Ended DECLARATION VARIABLES ZONE
;
;************************************************************************
WORDS
segment byte 'rom'
;************************************************************************
;
; CONSTANTES DECLARATION ZONE
;
; Value unit digit (Voltage goes from 0 up to 5 Volts) table1
table1 dc.b 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1
dc.b 1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2,2,2
dc.b 2,2,2,2,2,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3
dc.b 3,3,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5
; Value dot unit digit (Voltage goes from 0.1 up to 0.9 Volts) table2
table2 dc.b 0,1,2,3,4,4,5,6,7,8,8,9,0,1,1,2
dc.b 3,4,5,5,6,7,8,8,9,0,1,2,2,3,4,5
dc.b 5,6,7,8,9,9,0,1,2,3,3,4,5,6,6,7
dc.b 8,9,0,0,1,2,3,3,4,5,6,7,7,8,9,0
;************************************************************************
;
; Ended CONSTANTES DECLARATION ZONE
;
;************************************************************************
;------------------------------------------------------------------------
;************************************************************************
;
; SUBROUTINE PROGRAM DECLARATION ZONE
;
;************************************************************************
init_ST7:
clr MCCSR ; normal mode
ret
init_ports:
ld A,#%10011011 ; Init port A with this value
ld PADDR,A ; init port A (PWM0 is in PA2)
ld PAOR,A
ld A,#%01110100
bset PBDR,#2 ; Set PB2 pin in level logic “1” load data into SPI
ld PBDDR,A ; init port B SPI clock (SCK = PB1 pin )
ld PBOR,A ; MOSI is PB3 and PB0 is for analog input
ret
;************************************************************************
; Ended Subroutine program declaration ZONE;
;************************************************************************
;-------------------------------------------------------------------------
; SUBROUTINE NAME: init_IO
; DESCRIPTION:
;-------------------------------------------------------------------------
init_IO:
ldA,#%10011011
ldPADDR,A
ldPAOR,A
ldA,#%01110100
bset PBDR,#2 ; Set the PB2 pin in level logic “1” load data into SPI
ldPBDDR,A
ldPBOR,A
ret
; - Program for ADC: Initializing the ADCSR register
select_CH:
ld A,#%00000000 ; The CH0=CH1=CH2 = 0 means AIN0 (PB0)
; is selecting because the potentiometer (analog input
; signal) is connecting to this PB0 pin, this I/O must be
; configuring in High impedance
ld ADCCSR,A ; configuring the ADCCSR register with %00000000
ret
;************************************************************************
; GET DATA FROM ADC
;************************************************************************
; - Launch the conversion of the input analog signal
process_adc:
bset ADCCSR,#5 ; Launch the ADC for one conversion
cont:
ld A,ADCCSR ; load the content of the ADCCSR in the “A” register
and A,#$80 ; the “And” allows verifying the end conversion of ADC
jreq cont ; if not, this means the bit « OEC » is not yet equal 1
; This bit7 “OEC” of the ADCCSR register
bres ADCCSR,#5 ; Stop the ADC by setting the bit 5 of the ADCCSR
; bit5 = ADON in the ADCCSR register
; begin reading the conversion result of conversion
ld A,ADCDRH ; Load the MSB of the ADC in the A register
; “var” is a variable reserved at the begin in RAM0
ld var,A ; var content now the ADC conversion result
; mean the conversion result is storing in the “var”
ret
;************************************************************************
; INIT SPI
;************************************************************************
init_SPI:
ldA,#$03 ;INIT SPISR
ldSPISR,A
ldA,#%01011100 ;INIT SPICR
ld SPICR,A
ret
;************************************************************************
; INIT SPI
;************************************************************************
delay:
push x
push y
ld x, delay_l
ld y, delay_h
dec_2:
dec x
JRNE dec_2
ld x,delay_l
dec y
JRNE dec_2
pop y
pop x
ret
;************************************************************************
;
; MAIN PROGRAM
;
;************************************************************************
main:
rsp
ld a, #%01111100
ld $04, a
ld $05, a
ld a, #%00110000
ld $03, a ; stop motor 1
ld a, #%00011111
ld $01, a
ld $02, a
ld a, #%00000000
ld $00, a ; stop motor 2
;=======================================================
clr $80
LD A,#%00010000 ; завантажити маску джерела таймеру
LD $0D,A ; джерело таймеру CNTR1 від так тової частоти
LD A,#%00001111 ;1000
LD $10,A ; ATR1 high
LD $1b,A ; DCR2 high (pa4)
LD A,#%00010000 ; завантажити маску вибору ШИМ на PA3
LD $12,A ; вибір ШИМ
LD A,#%10000000
LD $11,A ; ATR1 low (0..255)
LD A,#%10000001 ; значення = 1
LD $1C,A ; DCR2 low (pa4)
LD A,#1 ; завантажити маску дозволу зміни ширини
LD $21,A ; дати дозвіл на зміну ширини імпульсу
;============================================================================
;jp MOTOR2
MOTOR1:
;============================================================================
call Read_Signal
cp A, #10 ;Еталонне значення
;============================================================================
;==============================our kroks============================
ld a, #10
CALL VVERH1
ld a, #10
CALL DIA1 ;VERH-NIZ
ld a, #10
CALL VVERH1
ld a, #10
CALL VNIZ1
ld a, #10
CALL DIA2
;NIZ-VERH
ld a, #10
CALL VNIZ1
jp MOTOR1
;=============================================
;==============================================
VLIVO1:
push a
ld a, #%01110100 ;song
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00100100
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%01100000 ;song
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00010000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00011000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00111000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00111100
ld $03, a
call PAUSE_S
pop a
dec a
jrne VLIVO1
ld a, #%00110000
ld $03, a ; stop motor 1
RET
;==============================================
VPRAVO1:
push a
;8
ld a, #%00111100
ld $03, a
call PAUSE_S
;7
ld a, #%00111000
ld $03, a
call PAUSE_S
;6
ld a, #%00011000
ld $03, a
call PAUSE_S
;5
ld a, #%00010000
ld $03, a
call PAUSE_S
;4
ld a, #%00000000
ld $03, a
call PAUSE_S
;3
ld a, #%00100000
ld $03, a
call PAUSE_S
;2
ld a, #%00100100
ld $03, a
call PAUSE_S
;1
ld a, #%00110100
ld $03, a
call PAUSE_S
pop a
dec a
jrne VPRAVO1
ld a, #%00110000
ld $03, a ; stop motor 1
RET
;==============================================
VNIZ1:
push A
ld a, #%00000001 ;1
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000011 ;1-2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000010 ;2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000110 ;2-3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000100 ;3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001100 ;3-4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001000 ;4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001001 ;4-1
ld $00, a
call PAUSE_S
pop A
dec A
jrne VNIZ1
ld A,#%00000000
ld $00,A ; stop motor 2
RET
;==============================================
VVERH1: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
push A
ld a, #%00001000 ;4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001100 ;3-4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000100 ;3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000110 ;2-3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000010 ;2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000011 ;1-2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000001 ;1
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001001 ;4-1
ld $00, a
call PAUSE_S
pop A
dec A
jrne VVERH1
ld A,#%00000000
ld $00,A ; stop motor 2
RET
;=============================================
DIA1:
push A
ld a, #%00000001 ;1
ld $00, a
;8
ld a, #%00111100
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000011 ;1-2
ld $00, a
;7
ld a, #%00111000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000010 ;2
ld $00, a
;6
ld a, #%00011000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000110 ;2-3
ld $00, a
;5
ld a, #%00010000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000100 ;3
ld $00, a
;4
ld a, #%00000000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001100 ;3-4
ld $00, a
;3
ld a, #%00100000
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001000 ;4
ld $00, a
;2
ld a, #%00100100
ld $03, a
call PAUSE_S
ld a, #%00001001 ;4-1
ld $00, a
;1
ld a, #%00110100
ld $03, a
call PAUSE_S
pop A
dec A
jrne DIA1
ld a, #%00110000
ld $03, a ; stop motor 1
ld A,#%00000000
ld $00,A ; stop motor 2
RET
;==============================================
DIA2: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
push a
ld a, #%01110100 ;song
ld $03, a
ld a, #%00001000 ;4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00100100
ld $03, a
ld a, #%00001100 ;3-4
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%01100000 ;song
ld $03, a
ld a, #%00000100 ;3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00000000
ld $03, a
ld a, #%00000110 ;2-3
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00010000
ld $03, a
ld a, #%00000010 ;2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00011000
ld $03, a
ld a, #%00000011 ;1-2
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00111000
ld $03, a
ld a, #%00000001 ;1
ld $00, a
call PAUSE_S
ld a, #%00111100
ld $03, a
ld a, #%00001001 ;4-1
ld $00, a
call PAUSE_S
pop a
dec a
jrne DIA2
ld a, #%00110000
ld $03, a ; stop motor 1
ld A,#%00000000
ld $00,A ; stop motor 2
RET
;==============================================
;==============================================
PAUSE_S:
ld a, #6
l_pause:
push a
ld a, #255
l_pa:
bset $2e, #6
dec a
jrne l_pa
pop a
dec a
jrne l_pause
ret
Read_Signal:
LD A,#%01100001 ; Завантажити в A маску настройки АЦП для PB0
LD $34,A ; Записати її в регістр ADCCSR, що дає дозвіл аналогового вводу
; з ніжки PB0.
M1: BTJF $34,#7,M1 ; Переписати біт EOC в CF і перейти на M1, якщо він нульовий.
LD A,$35 ; Зчитати в регістр A отримане значення.
ret
dummy_rt:IRET ; Empty Procedure : Mean return to Main program.
;************************************************************************
; VECTORS D’INTERRUPTION DECLARATION
;************************************************************************
segment 'vectit'
DC.W dummy_rt ; Adresse FFE0-FFE1h
SPI_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFE2-FFE3h
lt_RTC1_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFE4-FFE5h
lt_IC_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFE6-FFE7h
at_timerover_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFE8-FFE9h
at_timerOC_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFEA-FFEBh
AVD_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFEC-FFEDh
DC.W dummy_rt ; Adresse FFEE-FFEFh
lt_RTC2_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFF0-FFF1h
ext3_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFF2-FFF3h
ext2_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFF4-FFF5h
ext1_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFF6-FFF7h
ext0_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFF8-FFF9h
AWU_it DC.W dummy_rt ; Adresse FFFA-FFFBh
softit DC.W dummy_rt ; Adresse FFFC-FFFDh
reset DC.W main ; Adresse FFFE-FFFFh
END
Висновок: На даній лабораторній роботі, ми вдосконалили свої вміння у програмуванні мікроконтроллера типу ST7FLITE29. А також на цій лабораторній ми за допомогою мікроконтроллера запрограмували два мотори за допомогою яких я намалював вибраний символ.
На основі цієї лабораторної роботи можна сконстроювати і інші прилади, наприклад, систему, яка полегшує домашнє прибирання (в певному розумінні), тобто, робота обладнаного датчиками і механізмами системного керування, які можуть забезпечити пересування по поверхні, а саме запрограмований механізм може виконувати його основне призначення – миття підлоги чи полірування поверхні. Але головним “механізмом” в такому випадку буде сама система, яка забезпечить “інтелектуальне”, а точніше – правильне і раціональне пересування. А запрограмований на практичній роботі механізм, забезпечить своїми рухами обробку поверхні.
29.11.2012 17:11-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора