Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
Кафедра «Захист інформації»
ЗВІТ
до лабораторної роботи №4
з дисципліни:
«Засоби прийому та обробки інформації у системах технічного захисту»
На тему:
«ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИКЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ ІНСТРУМЕНТАЛЬНИХ ЗОСОБІВ МАТЛАБ»
Львів 2012
Мета роботи: вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.
Повний текст завдання:
1. Отримати варіант роботи у викладача.
2. Загрузити систему МАТЛАБ в комп’ютер.
3. Створити скрипт-файл анализу динамічної системи варіанту:
- задати систему в формі tf;
- перевести систему в форму zpk;
- визначити часові характеристики (перехідну – командою step, імпульсну – командою impuls);
- знайти частотні характеристики (в лінейному масштабі командою freq, в логарифмічному масштабі командою bode).
4. Побудувати графіки та перенести їх у звіт.
5. Оформити звіт.
Таблиця 1
Номер варіанту
Параметри динамічної системи
Поліном чисельника
Поліном знаменника
1
0.1
(1.5s+1)(3s+1)^2
Лістинг програми:
Програма
clc
clf
Num=[0.1];Den=[13.5 18 7.5 1];
sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf
[z,p,k]=tf2zp(Num,Den);
sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk
figure(1)
step(sys_tf) % перехідна функція
damp(sys_tf) % полюси системи
figure(2)
impulse(sys_tf) % імпульсна функція
[X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ
subplot(2,1,2)
plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ
figure(4)
bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ
nyquist(sys_tf) % АФЧХ
Результат виконання програми:
Transfer function:
0.1
-----------------------------
13.5 s^3 + 18 s^2 + 7.5 s + 1
Zero/pole/gain:
0.0074074
-----------------------
(s+0.6667) (s+0.3333)^2
Eigenvalue Damping Freq. (rad/s)
-3.33e-001 + 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001
-3.33e-001 - 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001
-6.67e-001 1.00e+000 6.67e-001
Графіки до програми:
Рис.1. Графік перехідної функції
Рис.2.Графік імпульсної функції
Рис.3. АЧХ
Рис.4 ЛАЧХ
Висновок: На лабораторній роботі я визначав засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.