Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
Кафедра «Захист інформації»
ЗВІТ
до лабораторної роботи №4
з дисципліни:
«Засоби прийому та обробки інформації у системах технічного захисту»
На тему:
«ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИКЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ ІНСТРУМЕНТАЛЬНИХ ЗОСОБІВ МАТЛАБ»
Львів 2012
Мета роботи: вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.
Повний текст завдання:
1. Отримати варіант роботи у викладача.
2. Загрузити систему МАТЛАБ в комп’ютер.
3. Створити скрипт-файл анализу динамічної системи варіанту:
- задати систему в формі tf;
- перевести систему в форму zpk;
- визначити часові характеристики (перехідну – командою step, імпульсну – командою impuls);
- знайти частотні характеристики (в лінейному масштабі командою freq, в логарифмічному масштабі командою bode).
4. Побудувати графіки та перенести їх у звіт.
5. Оформити звіт.
Таблиця 1
Номер варіанту
Параметри динамічної системи
Поліном чисельника
Поліном знаменника
1
0.1
(1.5s+1)(3s+1)^2
Лістинг програми:
Програма
clc
clf
Num=[0.1];Den=[13.5 18 7.5 1];
sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf
[z,p,k]=tf2zp(Num,Den);
sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk
figure(1)
step(sys_tf) % перехідна функція
damp(sys_tf) % полюси системи
figure(2)
impulse(sys_tf) % імпульсна функція
[X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ
subplot(2,1,2)
plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ
figure(4)
bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ
nyquist(sys_tf) % АФЧХ
Результат виконання програми:
Transfer function:
0.1
-----------------------------
13.5 s^3 + 18 s^2 + 7.5 s + 1
Zero/pole/gain:
0.0074074
-----------------------
(s+0.6667) (s+0.3333)^2
Eigenvalue Damping Freq. (rad/s)
-3.33e-001 + 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001
-3.33e-001 - 7.30e-009i 1.00e+000 3.33e-001
-6.67e-001 1.00e+000 6.67e-001
Графіки до програми:
Рис.1. Графік перехідної функції
Рис.2.Графік імпульсної функції
Рис.3. АЧХ
Рис.4 ЛАЧХ
Висновок: На лабораторній роботі я визначав засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!