Міністерство освіти і науки України
Національний університет “ Львівська політехніка ”
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів
Лабораторна робота №3
Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного контролера SIPART 6DR2004
Львів 2006
Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та основами програмування мiкропроцесорного програмованого контролера “SIPART 6DR2004”.
Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї.
КОНСТРУКЦIЯ I РЕЖИМИ РОБОТИ КОНТРОЛЕРА.
Контролер SIPART DR20 є сучасним програмованим мікропроцесорним контролером з цифровою обробкою даних. Завдяки використанню напiвпровiдникових компонентiв забезпечується компактне виконання, широкий спектр застосувань приладу та проста адаптацiя до різних типів задач.
Широкі функціональні можливості приладу забезпечуються наявністю бібліотеки готових схем регулювання записаних в пам’яті приладу. В залежності вiд типу вирiшуваної задачі, потрібна схема викликається з пам'ятi (конфігурування) після чого настроюються її параметри.
Фірмою SIEMENS пропонуються два виконання контролера:
виконання К (6DR2004) – регулятор з аналоговим вихідним сигналом;
виконання S (6DR2001) – регулятор з імпульсним вихідним сигналом або позиційні регулятори;
Базова конструкцiя контролера SIPART DR20 має (див. рис 1):
1 аналоговий вхiд АЕ1 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S4)
1 аналоговий вхiд АЕ2 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S5)
1 двiйковий вхiд ВЕ (0/24В) (S15 i S16)
1 двiйковий вихiд ВА (0/24В) (S34 i S35)
1 аналоговий вихiд (регулююча дія) Iy 0/4 - 20 мА (виконання К)
або
2 дискретні виходи (max 250, 5А) для реалізації імпульсного виходу та позиційних законів (виконання S) (S32, S39 i S40)
До базової моделі контролера через розняття на задній панелі можуть бути під’єднані такі додаткові модулі:
Розняття 1 (АЕЗ):
Модуль аналогового входу 6DR2800-8J з гальванічним розмежуванням
Вхідний сигнал 0/4 - 20 мА, 49.9 0м, або 0/0.2 - 1В, або 0 - 10В.
або
модуль 6DR2800-8R для резистивного перетворювача з номiнальною величиною опору від 100 до 1000 Ом, а також для перетворювачів із струмовим виходом без гальванічного розмежування;
або
модуль 6DR2800-8Р для термометрів опорових з НСХ 100П з пiд'єднанням по 2, 3 або 4-х провiднiй схемi; початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі;
або
модуль 6DR2800-8Т з гальванічним розмежуванням для термопар, з вибором внутрішнього або зовнішнього холодних спаїв з вибором характеристик при розриві термопари (рис. 7); початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі; можлива лінеаризація сигналу в контролері при S8=1 за допомогою параметрів L1 - L7
Рис.1. Схема підключення контролера
Розняття 2 (АЕ4):
аналогічно як для АЕ3.
Розняття 3 (GW):
модуль 6DR2801-8D з 2 перемикаючими сухими контактами (max 35В/5А) для аварiйної сигналiзацiї технологiчного параметру (S22, S23, S24).
або
модуль 6DR2801-8В з 4 двiйковими виходами для сигналізації порогових значень А1, А2 технологічного параметру та реалізації імпульсного виходу (для S-виконання контролера) , а також з двiйковим входом BLPS для блокування зміни структурних перемикачів i перенастроювання параметрів.
Розняття 4 (SES):
Модуль послідовного інтерфейсу 6DR2803-8А для передачі даних до систем вищого рівня (структурні перемикачі S42 - S48)
Контролер обробляє до 3 аналогових вхідних сигналів. Розподілення аналогових входів АЕ1 - AE4 до програмних вхідних сигналів х1, х2/we i yN/yR визначається структурними перемикачами S8, S9, S10 (див. додаток 3).
Режими роботи.
1. Керування процесом. Прилад обробляє вхідні сигнали та формує вихідні керуючі дії. Робота приладу в режимi технологiчного керування контролюється з фронтальної панелi.
2. Настроювання параметрів. Настроюються параметри попередньо вибраної схеми функціонування контролера (константи регулятора, порогові значення). Настроювання параметрів здійснюється в режимі on-line, тобто без відключення контролера від процесу.
3. Конфігурування. Вибирається схема функціонування контролера із бібліотеки схем записаних в програмній пам’яті (див. додаток 1), задаються потрібні функціональні ознаки схеми, показів приладу, задаються діапазони вхідних/вихідних сигналів і т. д. (див додаток3). В режимі конфігурування входи виходи контролера блоковані, тобто контролер відключений від процесу.
ФРОНТАЛЬНА ПАНЕЛЬ ПРИЛАДУ ТА ВИБІР РЕЖИМУ РОБОТИ
На передній панелі приладу (див. рис. 1) розміщені органи оперативного керування та контролю процесу. Функції кнопок змінюються в залежності від вибраного режиму роботи. При включенні приладу він автоматично переходить в режим керування.
Керування процесом.
1. Iндикаторна лінійка Iндикацiя вiдхилення xd = w – x (див. опис структурного перемикача S25).
2. Шкала.
3.1. Свiтлодiод Сигналiзацiя А1.
3.2. Свiтлодiод Сигналiзацiя А2.
4. Цифровий дисплей для w-x-A2-A1, (див.стр. пер. S20 i S21). Дiапазон дисплею визначається значеннями LA i LE, перемикання функцiй дисплею дивись ключ S8.
5.1. Кнопка “менше” для ручної зміни вихідної величини регулятора.
5.2. Кнопка “більше” для ручної зміни вихідної величини регулятора.
6. Цифровий індикатор для вiдображення вихідної величини регулятора вiд -9 до 109%. Числа вiд 100 до 109 вiдображаються як h0 до h9 (див. S32), також показуються "А2", "А1" i, можливо, "SH", якщо величина значення, що сигналізується, або граничного завдання виведені на дисплей 4.
7.1. Точка засвічується в S-контролерi, коли активний.
7.2. Точка засвічується в S-контролерi, коли активний.
8. Кнопка перемикання показів цифрового дисплею 4. Перемикання до наступного параметру відбувається при відпусканні кнопки. Якщо вона натиснута довше 5с, то відбувається контрольне загорання всіх ламп та індикаторів. Якщо додатково натиснути кнопку 13, то відбувається перехід на рівень програмного забезпечення.
9.1. Свiтлодiод. Засвічується, якщо значення завдання (SP) виведено на дисплей 4.
9.2. Свiтлодiод. Засвічується, якщо вхідний сигнал регулятора (PV) виводиться на дисплей 4.
10. Кнопка перемикання ручне/автоматичне керування. Перемикання відбувається безударно.
11. Свiтлодiод. Засвічується при ручному керуваннi, блимає при зовнiшнiй дiї (N, Si, Bl).
12.1. Кнопка зміни внутрішнього (локального) завдання в напрямi до кiнця дiапазону вимiрювання
12.2. Кнопка зміни внутрішнього (локального) завдання в напрямi до початку дiапазону вимiрювання. Зміна можлива тільки при засвічених світлодіодах 9.1 і 14.
13. Кнопка перемикання внутрiшнього/зовнiшнього завдання, SPC, DDC (якщо дозволяє вибрана схема).
14. Свiтлодiод. Свiтиться при внутрiшньому завданнi, блимає при SPS i DDC.
15. Кришка для замiни шкали, може бути пiднята iз застосуванням спецiального iнструменту.
Перехід з режиму керування до настроювання параметрів та конфігурації приладу для уникнення випадкових переходів відбувається в декілька кроків. Виконання переходу має бути здійснено в межах 20 с, iнакше відбувається перехiд до режиму керування.
* Пiдготовка до Натиснiть кнопку 8, доки на двоцифрово му дисплеї
переходу в режими не з'являться лiтери "PS". Вiдпустiть кнопку 8. Лiтери "PS"
настроювання параметрів при цьому засвiтяться рiвним свiтлом.
та конфігурування
* Перехід до Коли "PS" горить, натиснiть кнопку 12.1 декiлька разiв,
настроювання параметрів поки не з'являться лiтери "PAr"на 4-и цифровому дисплеї
Натиснiть кнопки 5.1 або 5.2 один раз: тодi з'явиться останнiй вибраний параметр, iм'я на дисплеї 6 i вiдповiдне йому значення на дисплеї 4. Дисплей 1 при цьому показує відхилення для спостереження за процесом. Натискаючи почергово кнопки 5.1, 5.2 можна вибрати будь-який параметр вказаний у табл. ?. Зміна значення вибраного параметру здійснюється натисканням кнопок 12.1, 12.2.
Перехід Пiд час настроювання прилад може бути
до керування переключений на керування процесом в
процесом будь-яку мить одноразовим натисканням кнопки 8.
* Перехід до Коли висвітиться "PS", натисніть кнопку 12.1 декілька
конфігурування разів, доки не з'являться літери "Str" пiсля "PAr" на
4-цифровому дисплеї 4. При появі "Str" контролер блокує
виходи.
Натисканням кнопки 5.1 або 5.2 можна вибрати будь-який з перемикачів структури, вказаних у додатку 3. При цьому на дисплеї 4 висвітиться значення перемикача, а на дисплеї 6 – його позначення. Значення перемикача змінюється натисканням кнопок 12.1 i 12.2.
Перехід Пiд час конфігурування прилад може бути переключений
до керування в режим керування процесом в
процесом будь-яку мить дворазовим натисканням кнопки 8.
ХІД ВИКОНАННЯ РОБОТИ
Лабораторна робота виконується на протязі двох занять.
Заняття 1.
Навчитись оперувати з органами керування та індикаторами, розміщеними на передній панелі приладу. Навчитись переводити контролер в різні режими роботи.
Перевести контролер в режим конфігурування; підключити, за допомогою структурних перемикачів S1, S2, вибрану схему функціонування контролера; настроїти приладні параметри контролера, встановивши значення відповідних структурних перемикачів (див. додаток 3).
В режимі керування процесом провести зміну завдання, вихідної величини регулятора , перевірити дію порогових реле.
Перевести контролер в режим настроювання параметрів, змінити значення параметрів.
В режимі керування процесом відслідкувати зміну функціонування контролера після зміни параметрів.
Заняття 2.
Дослідити роботу контролера при підключенні вхідних сигналів.
Відслідкувати функціонування П, ПІ, ПД, ПІД законів регулювання.
Додаток 1
Схеми функціонування контролера
Схеми функціонування контролера (продовження)
Структура вихідного сигналу контролера
Додаток 2
Таблиця настроювальних параметрів контролера.
Назва параметру
Позна-чення в
На інди-каторі
Мін. значення
Макс значення
Знач. вироб-ника
Роз-мір-ність
Роздільна здат-ність
Примітки
Коефіцієнт підсилення дифскладової
Vv
“uu”
1.00
10.0
5.00
-
128 зна-чень на окта-ву
Коефіцієнт пропорційної складової
Кр
“сР”
0.10
100.0
0.10
-
Час інтегрування
Tn
“tn”
1.00
9984
9984
сек.
Для ПІ регулятора S28=0
Робоча точка
Yo
“Yo”
Auto
0.0
99.5
Auto
%
0.1 %
Для П регулятора S28=1
Час диференціювання
Тv
“tu”
OFF
1.00
1000
OFF
сек.
128 зна-чень на окта-ву
Tv=Td*Vv
Стала часу фільтру для xd
TF
“tF”
OFF
1.00
1000
OFF
сек.
Час встановлення завдання ???????
Tw
“tS”
OFF
1.00
9984
100
OFF
сек.
Час позиціонування клапана / період y+
Ty
T+
“ty”
1.00
1000
60.00
сек.
Тільки для S-викона-ння; Т+/T- для двох каналів двопозицій-ного регулятора (S2=1)
Період y-
T-
“t-”
1.00
1000
60.00
сек.
Початок шкали
(0 %)
LA
“LA”
-1999
9999
0.0
-
Координата 1/8 = 12.5 %
L1
“L1”
-1999
9999
0.0
-
Параметри L1…L7 застосовуються тільки для лінеаризації показів індикатора (S14=1)
Координата 2/8 =25%
L2
“L2”
-1999
9999
0.0
-
Координата 3/8 = 37.5 %
L3
“L3”
-1999
9999
0.0
-
Координата 4/8 = 50%
L4
“L4”
-1999
9999
0.0
-
Координата 5/8 = 62.5 %
L5
“L5”
-1999
9999
0.0
-
Координата 6/8 = 75%
L6
“L6”
-1999
9999
0.0
-
Координата 7/8 = 87.5 %
L7
“L7”
-1999
9999
0.0
-
Кінець шкали (100%)
LE
“LE”
-1999
9999
100.0
-
Нижня межа завдання
wa
wva
“SA”
-1999
9999
-5.0
-
Зміна завдання тільки в межах від wa/wva до we/wve
Верхня межа завдання
wе
wvе
“SЕ”
-1999
9999
105.0
-
Завдання безпеки
ws
“SH”
-1999
9999
0.0
-
Граничне значення, мінімум
а2
“А2”
-1999
9999
-5.0
-
При настроюванні, обов’язково а2(а1. Див. S24
Граничне значення, максимум
а1
“А1”
-1999
9999
5.0
-
Границя відповіді xd
A
“A”
0.0
10.0
0.0
%
Обмеження виходу регулятора
Ниж-нє
уа
“уА”
-10.0
110.0
-5.0
%
уа(уе
S2=1: уа та уе обмежують зону нечутливості
S2=2: уа та уе не задіяні
S2=10: уа/уе –min/max для 2-го порогу
Верх-нє
уе
“уЕ”
-10.0
110.0
105.0
%
Границя безпеки регулюючої дії
уs
“уS”
-10.0
110.0
0.0
%
Стала с1
(нуль шкали)
с1
“с1”
-199.9
199.9
0.0
%
Стала с2
(нахил шкали)
с1
“с1”
-199.9
199.9
0.0
%
Додаток 3
Перемикачі структури
Позначення та позиція перемикачів
Функція
Вибір структури регулятора
S1
Вибір схеми функціонування (див. Додаток 1)
0
Регулятор iз фіксованим завданням
1
Регулятор iз фіксованим завданням iз входом від збурюючої величини
2
Регулятор iз фіксованим завданням iз зміною виходу збурюючою величиною
3
Регулятор iз фіксованим завданням з резервним прямим цифровим керуванням (DDC – Direct Digital Control)
4
Слiдкуючий регулятор (Slave controller) без внутрiшнього/зовнiшнього перемикання
5
Слiдкуючий регулятор із внутрiшнім/зовнiшнім перемиканням та блоком керування стандартними периферiйними пристроями (SPC) через послідовний інтерфейс
6
Регулятор синхронiзуючий без внутрiшнього/зовнiшнього перемикання
7
Регулятор співвідношення
8
Блок співвідношення (тiльки для К-виконання контролера)
9
Прилад iз станцією керування ручне/автоматичне, прилад з ручним керуванням, прилад для ручного керування в режимi DDC
10
Індикатор процесу в S-виконанні: з двома пороговими реле
Індикатор процесу в К-виконанні: з виходом завдання
S2
Структура виходу контролера (див. Додаток 1)
0
Вихід К (0/4…20 мА)
1
Вихід S, двопозицiйний регулятор з 2 виходами для нагрiву/ охолодження
2
Вихід S, трипозицiйний регулятор для керування двигуном виконавчого механізму із внутрішнім зворотним зв’язком по положенню ВМ
3
Вихід S, трипозицiйний регулятор для керування двигуном виконавчого механізму із зовнішнім зворотним зв’язком по положенню ВМ
S3
Вибір мережевої частоти
0
50 Гц
1
60 Гц
Аналогові входи
S4
Аналоговий вхід на рознятті АЕ1
0
0…20 мА
1
4…20 мА
S5
Аналоговий вхід на рознятті АЕ2
0
0…20 мА
1
4…20 мА
S6
Аналоговий вхід на рознятті АЕ3
0
0…20 мА або сигнал U, R, P, T
1
4…20 мА
S7
Аналоговий вхід на рознятті АЕ4
0
0…20 мА або сигнал U, R, P, T
1
4…20 мА
Аналогові входи
S8
Призначення аналогового входу для основної регульованої величини х1:
0
АЕ1 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)
1
АЕ3 (вибір I/U, R, P, T сигналу)
S9
Призначення аналогового входу для сигналу положення ВМ (yR), або сигналу відслідковування положення (yN) ???:
0
АЕ2 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)
1
АЕ4 (вибір I/U, R, P, T сигналу)
S10
Призначення аналогового входу для допоміжної регульованої величини х2, або величини зовнішнього завдання wE:
-2
АЕ1 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)
-1
АЕ2 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)
0
АЕ3 (вибір I/U, R, P, T сигналу)
-1
АЕ4 (вибір I/U, R, P, T сигналу)
S11
Контроль вимірювальних перетворювачів.
0
відсутній
1
х1
-
-
2
х2/wE
-
3
x1
х2/wE
-
4
-
-
yR/yN
5
x1
-
yR/yN
6
-
х2/wE
yR/yN
7
x1
х2/wE
yR/yN
S12
Добування квадратного кореня із основної регульованої величини х1:
0
Немає
1
Так
S13
Добування квадратного кореня із допоміжної регульованої величини х2:
0
Немає
1
Так
S14
Лінеаризація основної регульованої величини х1:
0
Немає
1
Так
Двійковий вхід
S15
Функції двійкового входу ВЕ:
0
BL
Блокування виходу регулятора
CB без підтвердження
1
Si
Значення безпеки регулюючої дії (у=уS)
2
N
Відслідковування виходу (у=уN)
3
CB
Сигнал готовності комп’ютера (computer ready)
4
BE
на послідовному інтерфейсі
5
BLPS
Блокування/настроювання параметрів/ конфігурування
6
BL
Блокування виходу регулятора
CB з підтверджен-ням
7
Si
Значення безпеки регулюючої дії (у=уS)
8
N
Відслідковування виходу (у=уN)
9
CB
Сигнал готовності комп’ютера (computer ready)
10
BE
на послідовному інтерфейсі
11
BLPS
Блокування/настроювання параметрів/ конфігурування
S16
Дія двійкового входу ВЕ:
0
13…30 В = логічне 1
1
0 В / відкритий = логічне 1
Завдання
S17
Відслідковування х (w=x, wv=xv) в режимах H, N, DDC, BL i Si:
0
немає
1
так
S18
Значення завдання у випадку СВ відмови:
0
Внутрішнє w
1
Завдання безпеки wS
S19
Відслідковування внутрішнім завданням wІ дійсного завдання w:
0
Так
1
Ні
Покази дисплею
S20
Позиція десяткової крапки на дисплеї 4 для виводу значень SP-PV-A2-A1-SH
(не діє при S1=7 або 8):
-1
x x x x
0
x x x . x
1
x x . x x
2
x . x x x
S21
Час поновлення показів дисплею:
-3
0.1 сек.
-2
0.2 сек.
-1
0.5 сек.
0
1 сек.
1
2 сек.
2
5 сек.
oFF
Дисплей 4 не задіяний, індикатор 6: 0.1 сек.
Порогові реле
S22
Вхід порогових реле
S1=0-6, 9, 10
7, 8
0
xd(f)/xw(f)
wv-xv/xv-wx 1)
1) для програмного забезпечення А09
1
x
xv
2
w
wv
S23
Функції порогових реле
А1
А2
6DR2801-8B:
Якщо A1, А2=High, BA=+24 B
0
max
min
1
min
min
Якщо А2=High, A1 стає Low
2
max
max
Якщо А1=High, A2 стає Low
3
max
min
Якщо A1, А2=High, BA=0 B
4
min
min
Якщо А2=High, A1 залишається
5
max
max
Якщо А1=High, A2 залишається
S24
Зміна порогових значень:
0
Тільки в режимі настроювання параметрів
1
Також в режимі керування процесом
Діапазон індикації xd
S25
Діапазон індикації лінійки 1:
-2
( 2.5 %
( 5 %
( 10 %
( 20 %
( 40 %
xd = w – x
-1
0
1
2
oFF
Індикатор вимкнуто
3
( 40 %
( 20 %
( 10 %
( 5 %
( 2.5 %
xw = x – w
4
5
6
7
Алгоритм
S26
Напрям дії регулятора на систему:
0
Прямий (Кр>0)
Зворотній (Кр<0)
Відносно xd = w – x
1
S27
Вхід D-складової регулятора
0
xd(f)
1
х
2
х2/wE(r) напрямок дії проти х
3
х2/wE(r) напрямок дії по х
S28
Закон регулювання:
0
Пропорційно-інтегральний (або ПІД)
1
Пропорційний (або ПД)
Переключення виходів
S29
Пріоритет N (DDC), BL або Н:
0
N (DDC), BL
1
H
S30
Ручний режим при несправності вимірювального перетворювача (S11):
0
Без переключення в ручний режим
1
Перехід в ручний режим із збереженням останнього значення виходу регулятора
2
Перехід в ручний режим із значенням виходу безпеки.
S31
Блокування переключення ручного/автоматичного керування
0
Відключене
1
Тільки автоматичне керування, переключення в ручний режим неможливе
2
Тільки ручне керування з блокуванням (піднастройка (у може бути виключена кнопкою 10, тоді індикатор 11 не засвічується)
Дисплей вихідної величини у
S32
Відображувана величина:
0
Регулююча дія y
1
Сигнал зворотного зв’язку yR
oFF
Вимкнуто
2
Відхилення у+, у-
S33
Режим показів регулюючої дії:
0
Нормальний (значення у = у або уR)
1
Реверсований (значення у = [100% - у] або [100% - yR])
Двійковий вихід
S34
Функції двійкового виходу:
0
Контролер не в режимі обчислювача
1
Н Контролер в ручному режимі
2
Контролер недоступний компютеру
3
MuSt Несправність вимірювального перетворювача
4
ВА Активується через послідовний інтерфейс
S35
Зміст сигналів цифрового виходу:
0
Логічна 1 = 24 V
1
Логічна 1 = 0 V
Компоненти сигналізації GW
S36
Компоненти, що підтримуються додатковим модулем GW:
0
Позиційні виходи:
Контролер з модулем 6DR2801-8D (2 реле для А1/А2), або GW не використовується.
Контролер з модулем 6DR2801-8В (4 двійкових виходи для А1/А2 і ((у, і 1 двійковий вхід для блокування режимів настроювання параметрів і конфігурування (релейні виходи ((у основного блоку не задіяні)
1
Контролер К
S37
Струмовий вихід Іy К-контролера (тільки при S2 = 0)
0
0(20 mA
1
4(20 mA
S38
Відключення Іy в DDC режимі (тільки при S2 = 0 i S1 = 3 або 9):
0
Немає
1
Так
Контролер S
S39
Мінімальна довжина керуючого імпульсу tе
Мінімальна пауза керуючого імпульсу tа
(тільки при S2 = 2 або 3)
S40
-9
20 ms
-8
40 ms
-7
60 ms
:
-1
180 ms
0
200 ms
1
220 ms
:
8
360 ms
9
380 ms
10
400 ms
Умови запуску
S41
Умови перезапуску при подачі живлення і автоперезапуску:
З миганням дисплею (4)
0
Автоматичний зовнішній режим, з останнім значенням w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення
1
Автоматичний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 0
2
Ручний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення
3
Ручний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 2
4
Автоматичний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення
Без мигання дисплею (4)
5
Автоматичний режим, внутрішній з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 0
6
Ручний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення
7
Ручний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41=2
Послідовний інтерфейс (SES)
S42
Передача даних
0
Контролер передає всі змінні, але не приймає жодної
1
Контролер передає всі змінні і приймає параметри і структури
2
Контролер передає всі змінні, приймає параметри і структури разом зі змінними процесу і регістром стану
СВЕS і СВВЕ поєднані функцією OR
3
Контролер передає всі змінні, приймає параметри і структури разом зі змінними процесу і регістром стану
СВЕS і СВВЕ поєднані функцією AND
S43
Швидкість передачі даних:
0
9600 біт/с
1
4800 біт/с
2
2400 біт/с
3
1200 біт/с
4
600 біт/с
5
300 біт/с
S44
Вертикальна парність:
0
Парний
1
Непарний
S45
Позиція парності по довготі:
0
Без парності
1
Після ETX
2
До ETX
S46
Парність по довготі:
0
Нормальна
1
Обернена
S47
Номер станції (адреса):
0
0
1
1
:
:
31
31
S48
Часовий моніторинг СВЕS:
0
Без моніторингу
1
1 с
2
2 с
:
24
24 с
25
25 с