Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного регулятора П Р О Т А Р - 110
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут енергетики і систем керування
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматизації теплових і хімічних процесів
Інформація про роботу
Рік:
2006
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Інші
Група:
АВ
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “ Львівська політехніка ”
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів
Лабораторна робота №2
Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного регулятора
П Р О Т А Р - 110
Львів 2006
Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та основами програмування мiкропроцесорного програмованого регулюючого приладу “ПРОТАР - 110”.
Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї.
ОСНОВНI ВIДОМОСТI
Регулюючi прилади "ПРОТАР-110" є представниками регулюючої апаратури нового поколiння, побудованої на базi мiкропроцесорної технiки. Принциповою вiдмiннiстю апаратури даного класу вiд її попередникiв є програмованiсть структури . Це дозволяє суттєво розширити можливостi створюваних схем автоматизацiї, але одночасно потребує нового пiдходу до проектування АСК ТП.
Регулюючi програмованi мiкропроцесорнi прилади “ПРОТАР -110” побудованi на основi однокристальної мiкро-ЕОМ типу КР1816 ВЕ 35 (КМ1816 ВЕ 48). За своїми функцiональними можливостями можуть замiнити комплекс аналогових засобiв автоматизацiї, подiбний до комплексу “КАСКАД-2”.
Є двi модифiкацiї приладiв з вбудованим(“ПРОТАР-100”) та виносним(“ПРОТАР-110”) пультом оператора (див. рис.1), який має кнопковi замикачi та цифровий iндикатор (дисплей).
За функцiональними особливостями i призначенням в приладi видiляють декiлька апаратних пристроїв:
- апаратний пристрiй вводу iнформацiї;
- апаратний пристрiй виводу iнформацiї;
- пульт оператора;
- програмований цифровий обчислювальний пристрiй;
- джерела основного та резервного живлення.
Апаратний пристрiй вводу iнформацiї . мiстить в собi засоби обробки 6 аналогових та 11 дискретних вхiдних сигналiв з перетворенням їх аналого-цифровим перетворювачем в цифрову двiйкову форму, необхiдну для вводу в цифровий обчислювальний пристрiй. Аналого-цифрове перетворення здiйснюється також з вихiдним сигналом Y, що забезпечує можливiсть його контролю на цифровому дисплеї.
Апаратний пристрiй виводу iнформацiї . мiстить в собi цифро-аналоговий перетворювач вихiдного сигналу, 7 вихiдних безконтактних ключiв, апаратнi засоби перемикання режиму керування з автоматичного "А" на ручний "Р" та навпаки.
Рис. 2 Передня панель приладу
На виносному пультi оператора ПО-01 (див. рис.1) приладу "ПРОТАР-110" розташований восьми розрядний цифровий iндикатор (дис-плей), свiтлодiоднi iндика-тори " ", “" та кнопки "П-Н", "", "", "", "", "", "", "". Кнопки "П-Н", "", "", “”, призначенi для перемикання режимiв роботи дисплею, перегляду та введення змiн-них, перегляду та програмування структури приладу.
Кнопки “”, “”, “”, “”. призначенi для перемикання режимiв роботи системи (ручний -автоматичний), ручного керування.
З допомогою органiв управлiння “”,”П*Н” пульта оператора можна встановити наступнi режими роботи цифрового дисплею (див.рис.3) :
1- режим гасiння дисплею;
2 - режим iндикацiї вiдхилення (розузгодження) i завдання з можливiстю змiни завдання у фiксованому дiапазонi;
3 - режим перегляду змiнних, вибору змiнної для iндикацiї ("П") i встановлення настроювальних параметрiв ("Н") ( пiсля входу в режим 3 перехiд вiд "П" до "Н" у перший раз потребує натискування органу "П*Н" протягом 4...8 секунд);
4 - режим перегляду сигналiв, вибору сигналiв для iндикацiї, а також iндикацiя змінної, що вибрана у режимi 3;
5 - режим перегляду структури ("ПС") танабору структури ("НС") (див.рис.2); код, який дозволяє набiр структури, встановлюється в режимi "ПС" шляхом встановлення кроку 99 i наступного натискування органу "П*Н" протягом 4...8 секунд.
Рис.3. Режими роботи цифрового дисплею. Органи настроювання і керування.
На переднiй панелi приладу "ПРОТАР-110" (див.рис.2) розташованi:
- свiтлодiоднi iндикатори "", "", "", "", - робота дискретних та iмпульсних виходiв Zн, Zв, Zб i Zм вiдповiдно
- свiтлодiоднi iндикатори " ", "" режиму керування (iндикацiя qвн=0; qвн=1 вiдповiдно).
Програмований цифровий обчислювальний пристрiй .забезпечує роботу приладу в режимi одної з двох структур: жорсткої або довiльного програмування.
1. Перелiк функцiй, якi виконує прилад.
1.1 Функцiї, якi не потребують програмування структури.
Такi функцiї виконуються приладом безпосередньо i є закладенi конструктивно, тобто реалiзуються або апаратними, або апаратно-програмними засобами.
До функцiй, що реалiзовуються апаратними засобами вiдносяться:
гальванiчне вiдокремлення чотирьох аналогових сигналiв (Xa,Xb,Xc,Xd), два iнших аналогових сигнали ( Xe i Xh ) вводяться без гальванiчного вiдокремлення;
гальванiчне вiдокремлення двох дискретних вхiдних сигналiв(q+, q-);
введення дискретного сигналу заборони qо i блокування неправильних команд керування на iмпульсний вихiд Zб, Zм;
формування опорної напруги Uоп для живлення потенцiометричних давачiв i задавачiв;
формування iмпульсних вихiдних сигналiв Zб, Zм, та дискретних вихiдних сигналiв Zв, Zн, Zотк;
- формування iмпульсних сигналiв Zб1 ,Zм1 для каскадного та динамiчного зв'язку мiж контурами регулювання;
- формування дискретного вихiдного сигналу дистанцiйного перемикання режиму управлiння вихiдними сигналами вбудованих реле Z1 ,Z2 .
До функцiй, що реалiзовуються апаратно-програмними засобами
вiдносяться:
- безударне перемикання режимiв роботи з автоматичного на ручний i навпаки. При цьому ручне управлiння здiйснюється з пульта управлiння;
- таке ж саме перемикання, тiльки вiд дистанцiйного сигналу верхнього рiвня управлiння;
- цифрова iндикацiя вхiдних та вихiдних аналогових сигналiв, настроювальних параметрiв та змiнних, що входять у структуру приладу, коду дiагностики порушень роботи;
- введення завдання з пульта оператора;
- введення завдання з допомогою дискретних сигналiв, що надходять з верхнього рiвня управлiння;
- формування алгоритму жорсткої структури, що передбачає один із видiв регулювання - ПIД, ПI, ПД, П iмпульсне або аналогове, двопозицiйне, трипозицiйне; iнтегрування у колi формування завдання;
- сигналiзацiя граничного розузгодження верхнього та нижнього рiвня; введення статичного та динамiчного балансування;
- автоматичне перемикання жорсткої структури на довiльно програмовану та навпаки з допомогою дискретного сигналу qs ;
- формування внутрiшнього дискретного сигналу усталеного режиму управлiння qp.
Номiнальнi дiапазони змiни аналогових вхiдних сигналiв постiйного струму вiдповiдають табл. 1.
Таблиця 1. Номiнальнi дiапазони змiни аналогових вхiдних сигналiв.
Позначення вхидного сигналу
Номінальний діапазон зміни вхідного сигналу
Для кожного з сигналiв Xa...Xd один з діапазонів за вибором
Xa
0...+5 mA
Xb
0...+20 mA
Xc
+4...+20 mA
Xd
0...+10 V
Xe
0...+10 V
Xh
0...+1 V
Дискретних входiв для ПРОТАР-110 може бути 10 у видi змiни стану контактних або безконтактних ключiв:
- логiчний нуль - ключ розiмкнутий,
- логiчна одиниця - ключ замкнутий.
1.2 Функцiї, що застосовуються при програмуваннi структури.
Для того, щоб спростити експлуатацiю приладу i не вести програмування в машинних кодах, або спецiальних трансляторах таких кодiв, виклик вiдповiдної функцiї здiйснюються за її шифром. Такi функції розрiзняються тим, що однi з них можуть бути використанi лише одноразово ( F00...F19 ), решта можуть використовуватись багаторазово (F20...F49 ), див. табл.2
Таблиця 2. Функцiї програмування структури.
Шифр
функції
Основне призначення
Функцiї одноразового призначення
F 00
Ввiд-вивiд iнформацiї. Вимiрювання середньої за цикл величини дискретних сигналiв q+ i q-, а також по входах q+, q-. Трипозицiйне широтно-iмпульсне перетворення з регульованою довжиною iмпульсiв (вихiд Zб,Zм). Компарування сигналiв з регульованою зоною зворотнього ходу по двох каналах (виходи Zв, Zн). Фiксування закiнчення програми.
F 01
Регулювання ПIД, ПI, ПД, П iмпульсне (управлiння через виходи Zб, Zм iнтегруючим виконавчим механiзмом).
F 02
Регулювання ПIД, ПI, ПД, П аналогове (вихiд У).
F 10
Iнтегрування у колi формування сигналу завдання.
F 11
Iнтегрування з фiксованою постiйною часу та керування дискретними сигналами qр, qб, qм.
F 12
Iнтегрування регульованою постiйною часу та керування дискретними сигналами q+ i q-.
F 13
Кусково-лiнiйне перетворення.
F 14
Двопозицiйне широтно-iмпульсне перетворення (вихiд Zв).
F 15
Трипозицiйне широтно-iмпульсне перетворення (виходи Zв, Zн).
F 16
Маштабування та демпфування сигналу a.
F 17
Маштабування та демпфування сигналу Ь.
F 18
Маштабування та демпфування, вибiрка-зберiгання (стробування) сигналу С .
F 19
Маштабування та демпфування сигналу d.
Функцiї для багаторазового застосування.
F 20
Вилучення операцiї.
F 21
Iнвертування.
F 22
Видiлення модуля.
F 23
Добування квадратного кореня.
F 24
Видiлення знаку сигналу.
F 25
Додавання.
F 26
Вiднiмання.
F 27
Множення.
F 28
Дiлення.
F 30
Двопозицiйне перетворення.
F 31
Видiлення додатнього значення рiзницi.
F 32
Обмеження по мiнiмуму. Видiлення максимуму.
F 33
Обмеження по максимуму. Видiлення мiнiмуму.
F 34
Перемикання при змiнi сигналу.
F 35
Перемикання при змiнi сигналу виду управлiння.
F 36
Перемикання при змiнi сигналу.
F 37
Перемикання при змiнi сигналу.
F 38
Перемикання при змiнi сигналу.
F 39
Перемикання при змiнi сигналу.
F 40
Виклик змiнної для наступного обчислення.
F 41
Пересилання та запам'ятовування результату
попереднього обчислення.
F 46
Аперiодичне перетворення з керуванням сигналом.
F 47
Аперiодичне перетворення
F 48
Диференцiювання з керуванням сигналом.
F 49
Диференцiювання
1.3 Функцiї, що реалiзовуються шляхом двiльного програмування
структури:
- обчислення сигналiв розузгодження, завдання, вхiдних сигналiв програмних блокiв за введеними в структуру алгоритмами як функцiй аналогових та дискретних вхiдних сигналiв;
- селектування, перемикання та вiдключення сигналiв;
- введення в алгоритм регулювання додаткових статичних та динамiчних, лiнiйних та нелiнiйних ланок;
- автоматична змiна настроювальних параметрiв за введеними в структуру алгоритмами обчислень;
- формування сигналу програмного задавача;
- програмне регулювання;
- введення додаткового каналу регулювання;
- каскадне регулювання в одному приладi;
- формування сигналу аварiйної сигналiзацiї несправностi за введеним у програму алгоритмом обчислення;
- автоматичне перенастроювання виконуваної структури.
2. Робота приладу в режимi жорсткої структури.
При роботi приладу в режимi жорсткої структури пiсля його пiд'єднання за вiдповiдною схемою настроюються тiльки вiдповiднi коефiцiєнти. Для розумiння змiсту кожного коефiцiєнта доцiльно розглянути функцiональну схему приладу при роботi його в режимi жорсткої структури зображену на рис.4.
Вхiднi аналоговi сигнали Xa, Xb, Xc перемножуються на масштабнi коефiцiєнти с1, с2, с3 i фiльтруються в аперiодичних ланках зi сталими часу t1, t2, t3 i розмiщуються в регiстрах змiнних П16, П17, П18. Сигнал Xc додатково проходить через ключ, керований дискретним вхiдним сигналом qc.
Сигнал Хd диференцiюють у вузлi випередження зi сталою часу t4, перемножують на маштабний коефiцiєнт c4 та розмiщують в регiстрi П19.
Сформованi змiннi П16 ... П19 зсумовують мiж собою та з сигналом Хе , попередньо помноженим на коефiцiєнт с5. Отримана сума розмiщується в регiстрi еквiвалентного параметру Р i фiльтрується через аперiодичну ланку зi сталою часу tо.
Вузол формування завдання видає оперативне завдання (встановлюється з пульта оператора в межах вiд до ) i вихiдне завдання Рo, яке можна встановлювати як з пульта, так i дискретними вхiдними сигналами q+, q- вiд системи керування верхнього рiвня. Останнi дiють на iнтегратор завдання IНТ II, змiнюючи його вихiдний сигнал. Швидкiсть змiни сигналу iнтегратора задають змiнною П07, а межi змiни - змiнними П08, П09. Завдання Yо вiднiмають з вiдфiльтрованого сигналу еквiвалентного параметру Р, створюючи сигнал розузгодження Е.
Сигнал Е вводять в блок формування закону регулювання ПДД', який мiстить в собi вузол статичного i динамiчного балансування. Вихiд блоку ПДД’ поступає через програмний блок широтно-iмпульсного модулятора ШIМ на iмпульснi виходи Zб, Zм, Zб1,Zм1 i через iнтегратор IНТ I i цифро-аналоговий перетворювач на аналоговий вихiд Y. Таким чином, одночасно реалiзують ПIД-закон регулювання з iмпульсним виходом (сумiсно з iнтегруючим виконавчим механiзмом) та з аналоговим виходом, що дозволяє користувачу обирати будь-який з цих алгоритмiв.
В режимi ручного керування , який задається дискретним сигналом qр , вхiд iнтегратора IНТ I вiд'єднаний вiд блоку ПДД' але пiд'єднаний до дискретних входiв qб, qм, пiд дiєю яких сигнал IНТ I може змiнюватись з постiйною швидкiстю 1%/с в ту чи iншу сторону, забезпечуючи ручне керування сигналом аналогового виходу У.
Крiм цього розузгодження Е подають на програмнi компаратори КОМПАРАТОР 1 і КОМПАРАТОР 2 з регульованими нормами спрацювання L1, J2, якi формують дискретнi виходи Zв, Zн, реалiзуючи сигналiзацiю гранич-
Рис.4. Схема режиму жорсткої структури регулюючого приладу “ПРОТАР-110”.
них розузгоджень верхнього i нижнього рiвнiв або 2-х чи 3-х позицiйне регулювання.
Вхiдний аналоговий сигнал Хh через блок перетворення дiапазону БПД подають в регiстр змiнної U, звiдки Хh можна використовувати для цифрової iндикацiї (наприклад, положення регулюючого органу).
Блок аварiйної сигналiзацiї вiдмови має в собi iнтегратор зi сталою часу to i блок дiагностики вiдмови, керуючий дискретним виходом Zотк.
В режимi автоматичного керування інтегратор пiд дiєю дискретних вхiдних сигналiв qб, qм, лiнiйно змiнює вихiдний сигнал в ту чи iншу сторону, а при qб = qм = 0 скидає його до нуля. Вихiдний сигнал iнтегратора розмiщують в регiстр змiнної ПО1, абсолютне значення якої подається на вхiд блоку дiагностики вiдмови. Змiнну П00 вводять на другий вхiд вказаного блоку, даючи тим самим порiг спрацювання аварiйної сигналiзацiї.
Розглянута жорстка структура дозволяє реалiзувати значну частину типових функцiй контролю i регулювання.
В режимi двiльно програмованої структури використовують широкий набiр з 49 функцiй F (див. таблицю 3).
3. Програмування приладу.
При роботi у режимi довiльного програмування необхiдно скласти програму реалiзацiї потрiбного алгоритму функцiонування, ввести її в прилад та вiдлагодити.
Програма являє собою послiдовний запис команд у виглядi функцiй F та змiнних П. Така послiловнiсть команд i є кроками програми з вiдповiдними їм порядковими номерами. Максимальна кiлькiсть крокiв програми - 100. Перший крок програми має номер - 00, останнiй - 99. Порядок введення програми проiлюстровано на рис.5.
Встановлення кроку програми здiйснюється в режимi 5 (iндикац iя "ПС"), пiсля чого в режимi 5 (iндикацiя "НС") встановлюєтьться потрiбна команда. Код, що дозволяє набір структури, встановлюється в режимі “ПС” шляхом установки кроку “99” і послідуючого натискання органу “ПН” протягом 4-8 с. Введена послiдовнiсть команд формує ланцюговий алгоритм обчислень, промiжнi результати яких запам'ятовуються, а кiнцевi результати є вхiдними сигналами пристроїв виводу iнформацiї з приладу.
3.1. Порядок програмування.
Рекомендується наступна послідовність розробки програми функціонування приладу:
складання блок-схеми функціональної структури з її розчленуванням на окремі функціонально закінчені блоки;
складання математичних залежностей, що зв’язують вхідні і вихідні сигнали кожного програмного блоку;
складання програми для кожного програмного блоку, їх з’єднання між собою в одну програму функціонування приладу.
Першим кроком програми може бути або функція F40 (виклик змінної) або одна з функцій F16 - F19, вхідними змінними яких є вхідні сигнали від давачів, а також F01, F02, F10, F20.
Після команди, що містить одномісну функцію ( що не використовує другу змінну X2), повинна бути наступною команда, що містить функцію, а після команди, що містить двомісну функцію, - команда, що має змінну яка вибрана як X2.
Після команди, що містить змінну, повинна іти команда, що містить функцію.
Для економії кроків програми, а також резервування місця у програмі, застосовується функція F20 ( відсутня операція) яка може бути вміщена на будь-якому кроці, крім останнього, Останнім кроком програми обов’язково повинна бути функція F00. Для зберігання результатів проміжних обчислень використовують регістри вільних змінних.
4. Порядок виконання роботи.
4.1. Заняття 1
Робота в жорсткій структурі
1. Під’єднати прилад за заданою схемою, пересвідчитись у правильності зібраної схеми і підключити до мережі 220 В. Через 10 - 15 сек. після ввімкнення засвітиться дисплей на виносному пульті управління, а також індикаторний діод на автоматичному - “”, або ручному - “” управлінні.
2. Провести ініціалізацію приладу.
2.1. Незалежно від того, в якій структурі використовується прилад ( жорсткій чи програмованій ) встановити qs = 0 (тобто перемичка на клемах 49, 21 відсутня).
2.2. З допомогою органів управління "", "П-Н", "","" пульта оператора встановити наступні режими роботи цифрового дисплею:
- режим гасіння дисплею;
- режим індикації розузгодження і завдання з можливістю зміни завдання у фіксованому діапазоні;
- режим перегляду змінних, вибору змінної для індикації ( “П”) і встановлення настроювальних параметрів (настроювальних змінних “Н”). Після входу в режим 3 перехід від “П” до “Н” у перший раз потребує натискування органа “ПН” протягом 4 - 8 сек.
- режим перегляду сигналів, вибору сигналів для індикації, а також індикації змінної, що вибрана у режимі 3;
- режим перегляду структури “ПС”, набору структури “НС”.
Примітка : Код, який дозволяє набір структури, встановлюється в режимі “ПС” шляхом встановлення кроку “99” і наступного натискування кнопки “ПН” протягом 4 - 8 сек.
Рис.5. Режим перегляду структури “ПС” та набору структури “НС”.
2.3. Перевести прилад в режим ручного управління. Оскільки регістри ОЗП неініціалізованого приладу зберігають довільну інформацію, програмний блок діагностики несправності приладу може видати сигнал несправності. При цьому на дисплеї засвічується символ Е і двозначний код виду несправності, а також засвічується індикатор на лицьовій панелі приладу.
Незважаючи на періодичне висвічування сигналу несправності органами управління дисплею встановити 1 режим, а потім режим 5 і набрати програму з одного кроку : 00 F00.
Перевести дисплей в режим 3 і встановити для всіх змінних (див. таблицю змінних в додатку) , крім вхідних та вихідних сигналів, довільні значення з діапазону їх зміни, а для параметру Г0 - обов’язково додатнє значення. Для роботи в жорсткій структурі встановити П01= П02 = 0,000.
Повернутися в режим 1 і скінути сигналізацію несправності ( якщо вона має місце). Для цього одночасно натиснути 3 кнопки: спочатку "","", а потім (не відпускаючи попередніх ) - «ПН».
Перейти в жорстку структуру роботи, закоротивши клеми 49 і 21, і дослідити роботу регулятора, при різних значеннях параметрів настройки, а потім дослідити роботу приладу в режимі позиційного регулювання з різними типами реле.
Заняття 2
Робота в режимі довільного програмування
Виконати пункти 1 - 2.5. першого заняття, за виключенням встановлення змінних П01 = П02 =0,000.
Повернутися в режим 1 і скинути сигналізацію несправності ( якщо вона має місце). Для цього одночасно натиснути 3 кнопки: спочатку "","", а потім (не відпускаючи попередніх ) - «ПН».
Перейти в режим 5 і набрати програму запропоновану викладачем.
Список використаної літератури.
Балакирев В.С. и др. Технические средства автоматизации химических производств: Справочное изд.- М.:Химия, 1991, 272 c.
Батырев Р.И. и др. Микропроцесоры в химической промышленности. М:Химия, 1988, 136 ст.
Шенброт И.M., Антропов М.В., Давиденко К.Я. Распределнные АСУ технологическими процессами, M.: Єнергоатомиздат, 1985, 240 c.
ДОДАТОК
Таблиця змінних програмованого регулятора ПРОТАР-110.
Сим-вол
Призначення
Роз-мірність
Діапазон вимірювання
Викори-стову-ється в функціях
Початкове значення
Програмована структура
Жорстка структура
Мінім.
Макс.
1
2
3
4
5
6
7
8
U
Програмова-на змінна
%
-102.4
102.4
F13
A
Вход ХА
%
-2.4
102.4
F16
b
Вход Хb
%
-2.4
102.4
F17
c
Вход Хc
%
-2.4
102.4
F18
d
Вход Хd
%
-2.4
102.4
F19
e
Вход Хe
%
-2.4
102.4
h
Вход Хh
%
-2.4
102.4
y
Виход Y
%
-2.4
102.4
F02
/
Вход qб + qм
-
-1
1
F02, F11
//
Вход q- + q+
-
-1
1
F10, F12
E
Розузгоджен.
%
-102.4
102.4
с0
Програмова- ний коефіцієнт
_
_
-127.9
127.9
0.000
с1
Програмова- ний коефіцієнт
Коефіцієнт при Ха
_
-10
10
F16
1.000
с2
Програмова- ний коефіцієнт
Коефіцієнт при Хb
_
-10
10
F17
0.000
с3
Програмова- ний коефіцієнт
Коефіцієнт при Хc
_
-10
10
F18
0.000
с4
Програмова- ний коефіцієнт
Коефіцієнт при Хd
_
-10
10
F19
0.000
с5
Програмова- ний коефіцієнт
Коефіцієнт при Хe
_
-10
10
0.000
с6
Програмова- ний коефіцієнт
_
-10
10
0.000
с7
Програмова- ний коефіцієнт
_
-10
10
0.000
U1
Програмова- ний коефіцієнт
U1=h при
U=0 %
%
-655
655.3
20.00
U2
Програмова- ний коефіцієнт
U2=h при U=100 %
%
-655
655.3
80.00
1
2
3
4
5
6
7
8
P0
Початкове завдання
Р0=Y//
%
-102.4
102.4
F01,F02
F10
50.00
Оперативне
завдання
%
-102.4
102.4
F01,F02
0.000
Межі оперативного
завдання
%
0
102.4
F01,F02
10.00
Y0
Завдання
%
-102.4
102.4
F01,F02
Р
Еквівалентний
параметр
%
-655
655.3
F01,F02
t0
Стала часу
фільтру
с
0
9999
F01,F02
0.000
tc
Стала компенсації
динам. баланс
с
0
9999
F01,F02
1000
Зона
нечутливості
%
0
102.4
F01,F02
2.000
C1
Коефіцієнт
пропорційн.
-
-127.9
127.9
F01,F02
1.000
t1
Стала
інтегрування
c
0
9999
F01,F02
0.000
td
Стала
диференцюв.
c
0
9999
F01,F02
6.400
Cd
Коефіцієнт
диференцюв.
-
0
10
F01,F02
0.500
E|
Вхід ШІМ
%
-102.4
102.4
F00,F01
Y|
Вихід
ШІМ
суматора
%
-102.4
102.4
F00,F01
t
Тривалість
імпулісів
c
0.1
2.54
F00,F01
0.200
Неінвертован.
вхід компор.1
Е
%
-655
655.3
F00,F14,
F15
Інвертований
вхід компор.1
Верхня межа
відхілення
%
-655
655.3
F00,F14,
F15
Зона поверн.
компоратора1
%
0
102.4
F00,F14,
F15
0.020
Неінвертован.
вхід компор.2
Нижня межа
відхілення
%
-655
655.3
F00,F15
-10.00
Інвертований
вхід компор.2
Е
%
-655
655.3
F00,F15
0.000
Зона поверн.
компоратора2
%
0
102.4
F00,F15
0.020
Г0
Параметр відмови
Е.01 при
Г0=П00-/П01/
%
-655
655.3
F00
655.3
Y.
Вхід ЦАП
Y.=Y|
%
0
102.4
F00,F02
0.000
Y_
Обмеження інтегратора 1 за мінімумом
Y_=Yмін
%
-655
655.3
F11,F02
0.000
Y-
Обмеження інтегратора 1 за максимум.
%
-655
655.3
F11,F02
100.0
Y|
Вихід інтегр.1
Y| = Y
%
-655
655.3
F11,F02
0.000
t||
Стала часу інтегратора 2
Стала інтегр. завдання
c
0
9999
F10,F12
111.0
Y||
Вихід інтегр.2
Y|| = P0
%
-655
655.3
F10,F12
U0
Програмов. змінна
_
%
-655
655.3
F13
10.00
t1
Стала часу
Стала фільт.Ха
c
0
9999
F16
0.000
t2
Стала часу
Стала фільт.Хb
c
0
9999
F17
0.000
t3
Стала часу
Стала фільт.Хc
c
0
9999
F18
0.000
t4
Стала часу
Стала фільт.Хd
c
0
9999
F19
0.000
t5
Стала часу
-
c
0
9999
0.000
t6
Стала часу
-
c
0
9999
0.000
t7
Стала часу
-
c
0
9999
0.000
t8
Стала часу
-
c
0
9999
0.000
00
Програмов. змінна
Параметр настроюв.Е.01
%
-655
655.3
655.3
01
Програмов. змінна
f (qб,qм,qp)
%
-655
655.3
F13
0.000
02
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
0.32
03
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
04
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
05
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
06
---- //----
П06 = U2-U1
%
-655
655.3
07
---- //----
П07 - вхід інт. завдання
%
-655
655.3
F10
100.0
08
---- //----
П08 = Р0 мін
%
-655
655.3
F10
-100.0
09
---- //----
П09 = Р0 макс
%
-655
655.3
F10
100.0
10
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
11
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
12
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
13
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
14
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
15
---- //----
_
%
-655
655.3
F13
16
---- //----
f (A)
%
-655
655.3
F16
17
---- //----
f (b)
%
-655
655.3
F17
18
---- //----
f (c)
%
-655
655.3
F18
19
---- //----
f (d)
%
-655
655.3
F19
28.01.2013 14:01-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора