Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Дослідження роботи сельсинів
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут енергетики і систем керування
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматизації теплових і хімічних процесів
Інформація про роботу
Рік:
2006
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Інші
Група:
АВ
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “ Львівська політехніка ”
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів
Механізація технологічних процесів
Лабораторна робота №1
“ Дослідження роботи сельсинів”
Львів 2006
Мета роботи: практичне ознайомлення з конструкцією сельсинів, їх роботою в індикаторному та трансформаторному режимах.
ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ
Сельсини належать до індукційних електричних машин. Вони призначені для передачі на відстань кутових переміщень.
Однофазна статорна первинна обмотка сельсина, як правило, розміщена на двох полюсах статора. Вторинна трьохфазна обмотка знаходиться на роторі з невираженими полюсами; вона складається з трьох однакових обмоток, з(єднаних зіркою і зсунутих в просторі одна відносно одної на 120o. Кінці роторної обмотки виведені на контактні кільця, розміщені на валі. По кільцях ковзають щітки, з допомогою яких ротор під(єднується до зовнішнього кола. Зустрічаються також сельсини інших конструкцій (рис.1).
Робота сельсинів можлива в двох режимах - в індикаторному режимі (схема синхронної передачі кута) і в трансформаторному.
На мал.2. показана схема синхронної передачі кута на відстань, при якій сельсини працюють в індикаторному режимі. Схема містить два сельсини: сельсин-давач (СД) і сельсин-приймач (СП), з'єднані між собою лініями зв'язку. Така схема може практично здійснюватися при незначному моменті опору на валу ротора сельсина-приймача, або у вказаному режимі сельсин-приймач відпрацьовує кут, що задається сельсином-давачем, самостійно не вимагаючи додаткових підсилювальних та виконавчих пристроїв.
В індикаторному режимі ротор сельсина-давача загальмований. Поворотом його задається необхідний для передачі кут . Ротор СП може вільно обертатися. Повертаючись, він відпрацьовує кут , що заданий сельсином-давачем. Статорні обмотки сельнів СД і СП під'єднуються до мережі змінного струму.
Однофазний змінний струм, що живить статорні обмотки (обмотки збудження) сельсинів СД і СП, створює в кожному із них пульсуючий магнітний потік (потік збудження), який індукує в фазових обмотках ротора е.р.с.:
; ; ;
; ; ;
де Ed1, Ed2, Ed3 -е.р.с. обмоток 1, 2, 3 ротора СД; En1, En2, En3 - е.р.с. обмоток 1, 2, 3 ротора СП; Em - найбільше ефективне значення ЕРС в роторній обмотці; - кути повороту роторів СД та СП від початкового положення, що характеризується співпаданням осей статорної (збудження) і роторної обмоток.
ЕРС однойменних фазових обмоток ротора СД і СП ввімкнені назустріч одна одній. Коли , е.р.с. роторних обмоток відповідно рівні між собою і тому в лініях звязку і роторних обмотках струми відсутні.
Якщо ротор одного із сельсинів повернути на деякий кут, то е.р.с. в однойменних обмотках роторів стануть різними по величині. Це призводить до виникнення струму в роторних обмотках і лініях звязку. Струми в цьому випадку рівні:
;
;
,
де -кут розбалансу.
Струми, що протікають по роторних обмотках взаємодіють магнітним потоком збудження кожного сельсину, в результаті чого створюються електромагнітні обертові моменти, які прагнуть встановити ротори сельсинів в сумісне положення. Так як ротор сельсина-давача загальмований (ним задається кут, необхідний для передачі), то під дією обертового моменту повертається ротор СП, відпрацьовуючи заданий кут.
Обертовий момент, що діє на валу нерухомого ротора при куті розбалансу , носить назву статичного синхронізуючого моменту. Як показують дослідження, статичний синхронізуючий момент сельсина рівний:
Mc =Mm sin
Питомий синхронізуючий момент Mcy- це статичний синхронізуючий момент, що розвивається сельсинами при куті розбалансу . Він рівний
Mcy=Mmsin1=0,0175Mm
Сельсини можуть бути використані і для перетворення кутового переміщення в електричну величину - напругу.
В цьому випадку СП працює в трансформаторному режимі (мал.3.). Така схема ввімкнення сельсинів відмінна від попередньої (мал.2.) тим, що статорна обмотка сельсина-приймача відключена від мережі.
При такій схемі ввімкнення сельсинів кутові переміщення ротора СД перетворюються в електричну величину - напругу, що знімається із статорної обмотки СП. Ротор СД в трансформаторному режимі нерухомий. Його обмотки отримують живлення від обмоток ротора СД. В результаті протікання струмів по обмотках ротора СП в його статорній обмотці наводиться ЕРС, величина якої залежить від кута розбалансу між роторами сельсинів СД і СП. Частіш всього ця залежність виражається формулою
E=Emsin,
де
Важливою характеристикою сельсина трансформатора є питома вихідна ЕРС , що характеризує кривизну кривої E=f() при малих кутах розбалансу
Ey=Emsin1=0,0175Em.
Програма роботи.
1. Зібравши схему, показану на мал.2, зняти залежність кута повороту ротора СП від кута повороту ротору при М=0.
2. Зняти криві залежностей моменту на валу і струмів ротору від кута розбалансу
M=f(); I1 ;I2 ;I3=f()
при зміні кута розбалансу від 0 до 90.
3. Включити сельсини за схемою мал.3. для дослідження їх в трансформаторному режимі. Зняти залежність вихідної напруги СП від кута розбалансу (при заторможенні ротору СП):
UBX=f()
Звіт про роботу повинен включати в себе:
1. Короткий опис побудови сельсинів.
2. Принципову схему роботи сельсинів.
3.Таблиці експериментальних даних:
Залежність кута повороту СП від кута повороту СД при М=0
Залежність моменту і струму ротору від кута розбалансу.
М
Залежність вихідної напруги від кута розбалансу в трансформаторному режимі.
Ubx, В
28.01.2013 14:01-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора