Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра КСА
Інформація про роботу
Рік:
2011
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет "Львівська політехніка"
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Кафедра КСА
КУРСОВА РОБОТА
з навчальної дисципліни :
„Теорія автоматичного управління”
на тему :
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
Львів - 2011
ЗМІСТ
1. Завдання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Призначення та принцип роботи схеми. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Структурна схема системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4. Коефіцієнти передачі окремих ланок , розімкненої і замкненої системи. . . . . 5
5. Статичні характеристики окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
6. Вирази диференціальних рівнянь окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . .8
7. Рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . 9
8. Перехідні та імпульсні характеристики ланок системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
9. Вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. . . . . . . . 13
10. Схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
11. Стійкість системи та граничний коефіцієнт підсилення. . . . . . . . . . . . . . . . .17
12. Вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. . . . . . . . . . . . . .21
13. Вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. . . . . . . . . .22
14. Вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, а також розімкненої та замкненої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
15. АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ окремих ланок системи, а також асимптотичні ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
16. Аналіз стійкості замкненої системи по АФХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
17. Аналіз стійкості замкненої системи по ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
18. Графік перехідного процесу в системі методом трапецій при одиничній східчастій дії вхідної величини. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
19. Якісні показники системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
20. Висновки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
21. Список використаної літератури. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ЗАВДАННЯ.
1) Описати призначення і принцип роботи схеми.
2) Нарисувати структурну схему системи.
3) Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи.
4) Зобразити статичні характеристики ланок системи.
5) Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи.
6) Знайти рішення диференціальних рівнянь для ланок системи.
7) За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи.
8) Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи.
9) Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому.
10) Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи.
11) Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи.
12) Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення.
13) Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи.
14) Розрахувати аналітично і побудувати АЧХ, ФЧХ і ЛАЧХ окремих ланок системи, і розімкненої системи.
15) По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі.
16) По ЛАЧХ і ФАХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі.
16) Побудувати графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини.
17) По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи.
Вхідні дані, номер теми та варіанту :
Тема
Варіант
Параметри
Розмірність
Значення
3
2
T1
с
0,01
Tк
с
0,02
T2
с
0,1
K1
---
2
K2
---
1
K3
---
4
Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму.
Рівняння ланок :
1.Вимірювальна схема :
2.Електромашинний підсилювач :
а)обмотка управління :
б)короткозамкнена обмотка :
3.Генератор :
ПРИЗНАЧЕННЯ ТА ПРИНЦИП РОБОТИ СХЕМИ.
Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем призначена для автоматичного регулювання напруги на виході генератора за заданою напругою.
Генератори постійного струму різної потужності широко використовуються в різних галузях промисловості. В системах автоматичного регулювання і управління, а також в слідкуючи системах застосовуються електромашинні підсилювачі постійного струму.
Принцип роботи схеми: з генератора знімається вихідна напруга , яка віднімається від задаючої напруги і одержується напруга , яка безпосередньо надходить на обмотку управління електромашинного підсилювача. Від якого якоря живиться обмотка збудження генератора. На виході генератора буде напруга . Якщо, наприклад, напруга генератора зменшиться, то напруга обмотки управління збільшиться, відповідно буде збільшена напруга короткозамкненої обмотки генератора і як наслідок зросте.
Напруга генератора завжди менша від задаючої напруги, на значення , яке достатнє для того, щоб створити напругу на генераторі майже рівну задаючій напрузі. Різниця між задаючою напругою і вихідною напругою буде тим менша, чим вищий буде коефіцієнт підсилення електромашинного підсилювача.
Таким чином, точність регулювання напруги в цій системі в значній мірі залежить від коефіцієнта підсилення електромашинного підсилювача, а час проходження перехідного процесу залежить від постійних часу системи.
СТРУКТУРНА СХЕМА СИСТЕМИ.
КОЕФІЦІЄНТИ ПЕРЕДАЧІ ОКРЕМИХ ЛАНОК, РОЗІМКНЕНОЇ І ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ
Система розімкнена :
- коефіцієнт передачі обмотки управління електромашинного підсилювача;
- коефіцієнт передачі короткозамкненої обмотки електромашинного підсилювача;
- коефіцієнт передачі генератора;
- коефіцієнт передачі розімкненої системи.
Система замкнена :
- коефіцієнт передачі обмотки управління електромашинного підсилювача;
СТАТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ.
Статична характеристика обмотки управління ЕМП :
при
Статична характеристика короткозамкненої обмотки ЕМП :
при
Статична характеристика генератора :
при
ВИРАЗИ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ РІВНЯНЬ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ.
Електромашинний підсилювач :
а) обмотка управління:
б) короткозамкнена обмотка:
в) загальне рівняння:
Перейдемо до зображення за Лапласом :
Визначаємо Uк :
Виконуємо підстановку в друге рівняння та виконуємо спрощення :
Здійснюємо зворотне перетворення :
Генератор :
РІШЕННЯ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ РІВНЯНЬ ДЛЯ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ.
Розв’язок неоднорідного диференціального рівняння є сумою повного розв’язку однорідного диференціального рівняння (вільна складова) і часткового розв’язку неоднорідного диференціального рівняння (усталений режим).
Знайдемо рішення дифрівняння для ЕМП :
Рішення диференціального рівняння у загальному вигляді :
при
При розв’язку однорідного диференціального рівняння шукана функція замінюється виразом і нехай , де - змінна інтегрування, p – стала, тоді
Перша похідна : Друга похідна :
скоротивши на отримаємо характеристичне рівняння :
Маючи p можна знайти розв’язок однорідного рівняння. Розв’яжемо квадратне рівняння :
, де - сталі.
Частковий розв’язок неоднорідного рівняння :
Повний розв’язок диференціального рівняння ЕМП :
При подачі на вхід одиничної стрибкоподібної функції, рівняння набере вигляду :
.
Перша похідна :
Тоді при нульових незалежних початкових умовах :
Розв’язуючи систему рівнянь отримаємо :
Таким чином при одиничній стрибкоподібній функції на вході ланка описується виразом :
Знайдемо рішення дифрівняння для генератора :
Рішення диференціального рівняння у загальному вигляді :
при
При розв’язку однорідного диференціального рівняння шукана функція замінюється виразом і нехай , де - змінна інтегрування, p – стала, тоді
Перша похідна :
скоротивши на отримаємо характеристичне рівняння :
Маючи p можна знайти розв’язок однорідного рівняння. Розв’яжемо рівняння :
, де - стала інтегрування.
Частковий розв’язок неоднорідного рівняння :
Повний розв’язок диференціального рівняння генератора :
При подачі на вхід одиничної стрибкоподібної функції, рівняння набере вигляду :
.
Тоді при нульових незалежних початкових умовах :
Розв’язуючи систему рівнянь отримаємо :
Таким чином при одиничній стрибкоподібній функції на вході ланка описується виразом :
ПЕРЕХІДНІ ТА ІМПУЛЬСНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛАНОК СИСТЕМИ.
Перехідна характеристика для ЕМП :
Імпульсна характеристика для ЕМП :
Знаходимо похідну :
Перехідна характеристика для генератора :
Імпульсна характеристика для генератора :
Знаходимо похідну :
ВИРАЗИ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ РІВНЯНЬ РОЗІМКНЕНОЇ І ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ.
Система розімкнена :
Рівняння для обмотки управління ЕМП :
(1)
Рівняння для короткозамкненої обмотки ЕМП :
(2)
Рівняння генератора :
(3)
Переходимо до зображення за Лапласом :
З рівняння (1) знаходимо
(4)
З рівняння (2) знаходимо
(5)
З рівняння (3) знаходимо
(6)
Рівняння (4) підставляємо в (5) :
(7)
Рівняння (7) підставляємо в (6) :
(8)
Виконуємо спрощення :
(9)
Здійснюємо зворотне перетворення :
(10)
(11)
(12)
(13)
Рівняння (13) – дифрівняння розімкнутої системи, де
Система замкнена :
(14)
(15)
Рівняння (15) – це дифрівняння замкненої системи.
СХЕМИ ЕЛЕКТРОННОГО МОДЕЛЮВАННЯ ОКРЕМИХ ЛАНОК І ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ В ЦІЛОМУ.
Усі дифрівняння системи належать до виду :
Тут Т – стала часу, а К – коефіцієнт передачі. Дифрівнянням такого типу описується аперіодична ланка. Моделювання такої ланки можемо виконати на операційному підсилювачі. Схема моделі наступна :
Схема електронного моделювання ОУ ЕМП :
Схема електронного моделювання КО ЕМП :
Схема електронного моделювання генератора :
Схема електронного моделювання замкненої системи :
СТІЙКІСТЬ СИСТЕМИ ТА ГРАНИЧНИЙ КОЕФІЦІЄНТ ПІДСИЛЕННЯ.
Стійкість розімкненої системи :
Стійкість розімкненої системи визначимо за допомогою критерію Гурвіца.
Формулювання алгебраїчного критерію Гурвіца :
Для стійкості лінійної чи лінеаризованої САК необхідно й достатньо, щоб для характеристичного рівняння з визначник матриці Гурвіца та всі його діагональні мінори були додатними. Відповідно до структури матриці Гурвіца :
Рівняння розімкненої системи :
Запишемо характеристичне рівняння розімкненої системи :
(16)
(17)
(18)
(19)
Введемо позначення :
Рівняння набуде вигляду :
Складаємо матрицю Гурвіца :
a2
a0
0
a3
a1
0
0
a2
a0
0
0
0
→
Визначаємо головні діагональні мінори :
Висновок :
Умови критерію Гурвіца виконуються – розімкнена система є стійкою.
Стійкість замкненої системи :
Стійкість замкненої системи визначимо за допомогою критерію Гурвіца.
Формулювання алгебраїчного критерію Гурвіца :
Для стійкості лінійної чи лінеаризованої АСК необхідно й достатньо, щоб для характеристичного рівняння замкненої системи з визначник матриці Гурвіца та всі його діагональні мінори були додатними. Відповідно до структури матриці Гурвіца :
Рівняння замкненої системи :
Запишемо характеристичне рівняння розімкненої системи :
Введемо позначення :
Рівняння набуде вигляду :
Складаємо матрицю Гурвіца :
0
0
0
a2
a0
0
a3
a1
0
0
a2
a0
→
Визначаємо головні діагональні мінори :
Висновок :
Умови критерію Гурвіца виконуються – замкнена система є стійкою.
Граничний коефіцієнт підсилення :
Граничний коефіцієнт підсилення замкненої системи визначимо за допомогою критерію Найквіста-Михайлова.
Запишемо передаточну функцію для розімкненої системи :
Використаємо рівняння (23),(16÷19) :
Виконаємо підстановку : ;
Виділяємо дійсну і уявну частини :
- дійсна частина;
- уявна частина;
Умова знаходження системи на границі стійкості за критерієм Найквіста – Михайлова :
Обчислимо дійсну і уявну частотні характеристики системи :
Виконуємо заміну :
Згідно умови знаходимо значення
Отже
Граничний коефіцієнт підсилення розімкненої системи :
Граничний коефіцієнт підсилення замкненої системи :
Оцінка підсилення системи по відношенню до граничного :
Граничний коефіцієнт підсилення замкненої системи :
Коефіцієнт підсилення замкненої системи :
Граничний коефіцієнт підсилення розімкненої системи :
Коефіцієнт підсилення розімкненої системи :
Відповідно до формулювання критерію Найквіста – Михайлова частотна характеристика розімкнутої системи не повинна охоплювати точку з координатами . Тому
ВИРАЗИ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ ДЛЯ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ.
Для обмотки управління ЕМП :
Переходимо до зображення за Лапласом :
де
(20)
рівняння (20) - передаточна функція обмотки управління ЕМП.
Для короткозамкненої обмотки ЕМП :
Переходимо до зображення за Лапласом :
; де
(21)
рівняння (21) - передаточна функція короткозамкненої обмотки ЕМП.
Для генератора :
Переходимо до зображення за Лапласом :
де
(22)
рівняння (22) - передаточна функція генератора.
ВИРАЗИ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ РОЗІМКНЕНОЇ І ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ.
Система розімкнена :
(23)
рівняння (23) - передаточна функція розімкненої системи.
Система замкнена :
(24)
ВИРАЗИ ДЛЯ КОМПЛЕКСНИХ КОЕФІЦІЄНТІВ ПЕРЕДАЧІ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ, А ТАКОЖ РОЗІМКНЕНОЇ ТА ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ.
Для обмотки управління ЕМП :
де
Виконуємо заміну : ;
- дійсна чистина (25)
- уявна частина (26)
Скористаємося залежністю :
Модуль вектора :
Кінцевий вираз :
(27)
Аргумент вектора :
Кінцевий вираз :
(28)
Комплексний коефіцієнт передачі ОУ ЕМП :
Для короткозамкненої обмотки ЕМП :
де
Виконуємо заміну : ;
- дійсна чистина (29)
- уявна частина (30)
Скористаємося залежністю :
Модуль вектора :
Кінцевий вираз :
(31)
Аргумент вектора :
Кінцевий вираз :
(32)
Комплексний коефіцієнт передачі КО ЕМП :
Для генератора :
де
Виконуємо заміну : ;
- дійсна чистина (33)
- уявна частина (34)
Скористаємося залежністю :
Модуль вектора :
Кінцевий вираз :
(35)
Аргумент вектора :
Кінцевий вираз :
(36)
Комплексний коефіцієнт передачі генератора :
Для розімкненої системи :
Виконуємо заміну : ;
Проводимо групування :
Виділяємо дійсну та уявну частини :
- де
- дійсна чистина (37)
- уявна частина (38)
Скористаємося залежністю :
Модуль вектора :
(39)
Аргумент вектора :
(40)
Комплексний коефіцієнт передачі розімкненої системи :
Для замкненої системи :
Виконуємо заміну : ;
Проводимо групування :
Виділяємо дійсну та уявну частини :
- де
- дійсна чистина (41)
- уявна частина (42)
Скористаємося залежністю :
Модуль вектора :
(43)
Аргумент вектора :
(44)
Комплексний коефіцієнт передачі замкненої системи :
АФХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ ОКРЕМИХ ЛАНОК СИСТЕМИ, А ТАКОЖ АСИМПТОТИЧНІ ЛАЧХ І ЛФЧХ РОЗІМКНЕНОЇ СИСТЕМИ.
Обмотка управління ЕМП :
АФХ
Для побудови скористаємось рівняннями (25) і (26);
при
ЛАЧХ
Формула для побудови ЛАЧХ :
Використаємо рівняння (27) :
K1=2;T1=0,01;
Кінцевий вираз для ЛАЧХ :
при
ЛФЧХ
Використаємо рівняння (28) :
T1=0,01;
Кінцевий вираз для ЛФЧХ :
при
Для короткозамкненої обмотки ЕМП :
АФХ
Для побудови скористаємось рівняннями (29) і (30);
при
ЛАЧХ
Формула для побудови ЛАЧХ :
Використаємо рівняння (31) :
K2=1;Tк=0,02;
Кінцевий вираз для ЛАЧХ :
при
ЛФЧХ
Використаємо рівняння (32) :
Tк=0,02;
Кінцевий вираз для ЛФЧХ :
при
Для генератора :
АФХ
Для побудови скористаємось рівняннями (33) і (34);
при
ЛАЧХ
Формула для побудови ЛАЧХ :
Використаємо рівняння (35) :
K3=4;T2=0,1;
Кінцевий вираз для ЛАЧХ :
при
ЛФЧХ
Використаємо рівняння (36) :
T2=0,1;
Кінцевий вираз для ЛФЧХ :
при
Розімкнена система :
Асимптотичні ЛАЧХ та ЛФЧХ :
ЛАЧХ ОУ ЕМП :
Частота спряження :
Низькочастотна асимптота :
ЛАЧХ КО ЕМП :
Частота спряження :
Низькочастотна асимптота :
ЛАЧХ Генератор :
Частота спряження :
Низькочастотна асимптота :
При побудові характеристик приймаємо кут нахилу
та
Асимптотична ЛАЧХ
Асимптотична ЛФЧХ
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ ПО АФХ РОЗІМКНЕНОЇ СИСТЕМИ. ЗАПАСИ СТІЙКОСТІ ПО АМПЛІТУДІ І ФАЗІ.
АФХ
Для побудови скористаємось рівняннями (37) і (38);
при
Аналіз стійкості по АФХ проводимо використовуючи критерій Найквіста – Михайлова.
Формулювання частотного критерію Найквіста – Михайлова :
Якщо розімкнена система є стійкою або знаходиться на границі стійкості, то для того, щоб замкнена система автоматичного керування була стійкою, необхідно достатньо, щоб амплітудно фазова частотна характеристика розімкненої системи при зміні від не охоплювала точку з координатами -1,j0.
Графік АФХ із “забороненою зоною” :
АФХ розімкненої системи не охоплює точку -1; j0. Критерій Найквіста – Михайлова виконується, тому замкнена система є стійкою.
Збільшимо графік АФХ :
Запас стійкості по амплітуді :
Запас стійкості по фазі :
Як бачимо з малюнка, кути рівні.
АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ ПО ЛАЧХ ТА ЛФЧХ РОЗІМКНЕНОЇ СИСТЕМИ. ЗАПАСИ СТІЙКОСТІ ПО АМПЛІТУДІ І ФАЗІ.
Для оцінки стійкості по ЛАЧХ та ЛФЧХ використаємо критерій Найквіста – Михайлова :
Формулювання частотного критерію Найквіста – Михайлова :
Замкнута мінімально-фазова система є стійкою, якщо при досягненні фазовою характеристикою значення , ЛАЧХ системи є від’ємною.
ЛАЧХ
Формула для побудови ЛАЧХ :
Використаємо рівняння (39) :
Кінцевий вираз для ЛАЧХ :
ЛФЧХ
Використаємо рівняння (40) :
Кінцевий вираз для ЛФЧХ :
Запас стійкості по амплітуді :
Запас стійкості по фазі :
Бачимо, що при досягнені графіком ЛФЧХ значення -( графік ЛАЧХ знаходиться нижче осі абсцис. Умови критерію Найквіста – Михайлова виконуються, отже система є стійкою. Запас стійкості по амплітуді рівний приблизно Запас стійкості по фазі :
ГРАФІК ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ В СИСТЕМІ МЕТОДОМ ТРАПЕЦІЙ ПРИ ОДИНИЧНІЙ СХІДЧАСТІЙ ДІЇ ВХІДНОЇ ВЕЛИЧИНИ.
Метод приблизної побудови перехідного процесу за допомогою ДЧХ запропонував В.В.Солодовников. Цей метод відомий як метод трапецеїдальних частотних характеристик. Суть методу полягає у апроксимації ДЧХ з певною точністю сумою еквівалентних трапецеїдальних частотних характеристик.
Запишемо формули для побудови перехідного процесу :
- формула для перехідного процесу;
(45)
де - висота трапеції, - нахил трапеції, - перехідний процес, - час перехідного процесу, - час одиничного безрозмірного процесу, - інтегральний синус, - нижня основа трапеції, - верхня основа трапеції.
Виконаємо спрощення формули (45) :
Кінцева формула для перехідного процесу :
ДЧХ
Використаємо рівняння (16 ÷ 19) та (37) :
Будуємо графік ДЧХ замкненої системи :
Виділяємо трапеції :
Для трапеції 1 :
Для трапеції 2 :
Для трапеції 3 :
Графіки перехідних процесів для трапецій 1,2,3 та графік перехідного процесу в системі :
ЯКІСНІ ПОКАЗНИКИ СИСТЕМИ.
Якість роботи САК визначається наступними параметрами :
необхідне значення регульованої величини.
максимальне значення регульованої величини.
час встановлення максимального значення регульованої величини.
час затримки. Параметр визначається з умови :
період перехідного процесу.
Дані, одержані з графіка :
ВИСНОВКИ.
В результаті виконання курсової роботи була досліджена система автоматичного керування , яка призначена для стабілізації напруги генератора . Як виявилося, система є стійкою, з критичним коефіцієнтом не більшим ніж 20,8. Запаси стійкості по амплітуді складають -0,6, а по фазі -0,524 рад.
Для виконання електронного моделювання з високою достовірністю, була складена еквівалентна схема, яка здатна моделювати роботу системи, що складається з аперіодичних ланок.
При дотриманні рекомендованих параметрів, гарантується стабільна та ефективна робота системи.
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ.
Теория автоматического управленыя: Учеб. Для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. ./Н.А. Бабаков., А.А. Воронов и др..-М.:Высш . шк. 1986.-367 с., ил.
П.И. Чинаев, Н.М. Чумаков. «Теория автоматического управления».
16.02.2013 21:02-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора