Дослідження сельсинно-слідкуючих систем. Звіт до лабораторної роботи з Теорія автоматичного управління. Робота № 520270

Перехід до торгівельного партнера Binance

Дослідження сельсинно-слідкуючих систем

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра КСА

Інформація про роботу

Рік:

2011

Тип роботи:

Звіт до лабораторної роботи

Предмет:

Теорія автоматичного управління

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” КАФЕДРА КСА Звіт До лабораторної роботи № 1 з дисципліни: „Теорія автоматичного управління” «Дослідження сельсинно-слідкуючих систем» Мета роботи. Метою даної роботи є ознайомлення з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем і їх дослідження в індикаторному і трансформаторному режимах. Лабораторне завдання. Порядок виконання роботи : Дослідити сельсини в індикаторному режимі роботи. Визначити статичну помилку системи при і при зміні на - 30% від для рівних значень - “кут положення ротора сельсин-датчика”. Визначити залежність статичної похибки від зміни струму в лінії зв’язку. Визначити залежність моменту на валі сельсин-приймача від кута розузгодження. Діаметр шківа, який закріплений на роторі сельсин-приймача, дорівнює 200 мм. Тертям в блоках знехтувати. Вимірювання проводити при і Визначити максимальний і питомий синхронізуючий моменти. Визначити клас точності сельсинів при Дослідити сельсини СсД і СсП в трансформаторному режимі, зняти залежність напруги в точках А і В від кута повороту ротора сельсин-датчика при , 800 Ом, 400 Ом. Визначити статичну похибку системи управління і системи індикації. Визначити залежність статичної похибки системи від коефіцієнта підсилення системи. Визначити вплив коефіцієнта підсилення підсилювача на стійкість системи. За результатами експериментальних досліджень побудувати графіки. Схема лабораторного дослідження. Рис. 1 Таблиці експериментальних досліджень. Кут повороту СсП при різних навантаженнях в лінії зв’язку : Кут повороту СсД, ° Кут повороту СсП, ° Навантаження лінії зв’язку Вимкнено 1 увімкнуто 1 та 2 увімкнуто 1,2 та 3 увімкнено 0 0 0 0 0 20 23 19 20 20 40 44 40 45 41 60 65 65 65 62 80 84 89 85 81 100 104 102 102 102 120 126 124 122 120 140 145 143 140 140 160 164 163 163 163 180 180 183 183 184 200 203 202 200 202 220 218 218 222 220 240 235 237 240 240 260 252 258 260 260 280 277 278 280 280 300 301 301 299 300 320 320 309 320 320 340 340 340 340 340 360 362 361 361 360 Струм в лінії зв’язку при різних кутах повороту СсП та різних навантаженнях : Кут повороту СсП, ° Струм в лінії зв’язку, А Навантаження лінії зв’язку Вимкнено 1 увімкнуто 1 та 2 увімкнуто 1,2 та 3 увімкнено 0 - - - - 20 - 0,0275 0,0475 0,0375 40 0,03 0,045 0,0725 0,15 60 0,1 0,0825 0,1375 0,34 80 0,165 0,1425 0,25 0,57 100 0,2375 0,25 0,405 0,82 120 0,31 0,3 0,6 1,1 140 0,37 0,385 0,83 0,1 160 0,41 0,465 0,38 0,22 180 0,435 0,52 0,7 0,36 200 0,43 0,55 0,8 0,48 220 0,4 0,54 0,91 0,75 240 0,345 0,5 0,9 0,8 260 0,27 0,435 0,71 0,81 280 0,19 0,33 0,7 0,92 300 0,11 0,22 0,43 0,63 320 0,025 0,105 0,2 0,37 340 - 0,0125 0,0525 0,15 360 - - - 0,05 Кут розузгодження положення роторів СсД та СсП : Кут розузгодження ( α-β ), ° Навантаження лінії зв’язку Вимкнено 1 увімкнуто 1 та 2 увімкнуто 1,2 та 3 увімкнено 0 0 0 0 -3 1 0 0 -4 0 -5 -1 -5 -5 -5 -2 -4 -9 -5 -1 -4 -2 -2 -2 -6 -4 -2 0 -5 -3 0 0 -4 -3 -3 -3 0 -3 -3 -4 -3 -2 0 -2 2 2 -2 0 5 3 0 0 8 2 0 0 3 2 0 0 -1 -1 1 0 0 11 0 0 0 0 0 0 -2 -1 -1 0 Графіки експериментів. Висновоки. В даній лобараторній роботі я вивчав роботу сельсинної слідкуючої системи. Зняв характеристики залежності струму лінії зв’язку при різних навантаженнях та кутах повороту СсП при нерухомому СсД. Побудував залежності кутів повороту СсП від СсД. Визначив кути розузгодження положень роторів СсД та СсП для даної системи. З проведених дослідів можна зробити висновок, що система креще відтворює кути повороту датчика при більших значеннях навантаження лінії зв’язку.

Звіт до лабораторної роботи Теорія автоматичного управління

PHANTOM

16.02.2013 21:02-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись