Лабораторна робота №4. Лабораторна робота з Теорія автоматичного керування. Робота № 520273

Перехід до торгівельного партнера Binance

Лабораторна робота №4

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра КСА

Інформація про роботу

Рік:

2011

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Кафедра КСА Лабораторна робота №4 з навчальної дисципліни : „Теорія автоматичного керування” Визначення параметрів математичних моделей Львів – 2011 Мета роботи - дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала: Задаючий кут і вихідний системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд: Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна: Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд: Результати виконання лабораторної роботи n = f(Uk) n, об/хв Uk , В 0 0 500 30 700 35 800 40 950 45 1100 50 1300 55 1400 60 1500 65 1600 70 1750 75 1800 80 1900 85 2000 90 Швидкісна характеристика U=35 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 500 0 0,2 475 0 0,3 450 1 0,4 425 2,5 0,5 400 4,5 0,6 100 5 U=30 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 500 0 0,2 500 0 0,3 450 0 0,4 425 1 0,5 410 3 0,6 100 4 U=40 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 900 0 0,2 850 0,5 0,3 800 2 0,4 725 4,9 0,5 650 6 0,6 600 8 U=45 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1050 0 0,2 1000 1 0,3 950 3 0,4 875 5,5 0,5 825 8 0,6 750 10 U=50 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1200 1 0,2 1150 2 0,3 1100 4 0,4 1000 7 0,5 900 9,5 0,6 850 11 U=55 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1350 0 0,2 1300 2 0,3 1225 4 0,4 1200 8 0,5 1100 10 0,6 1000 12 U=65 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1600 1 0,2 1550 3 0,3 1500 6 0,4 1400 10 0,5 1350 13 0,6 1200 16 U=60 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1500 0,5 0,2 1450 2 0,3 1400 5 0,4 1300 9,5 0,5 1200 11 0,6 1100 15 U=70 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1700 1 0,2 1650 3 0,3 1600 6 0,4 1500 10 0,5 1400 14 0,6 1300 18 U=75 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1800 1 0,2 1750 3 0,3 1700 6 0,4 1600 11 0,5 1500 14 0,6 1420 20 U=80 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 1900 1 0,2 1850 4 0,3 1800 7 0,4 1700 12 0,5 1600 16 0,6 1500 20 U=90 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 2050 1 0,2 2000 4 0,3 1950 8 0,4 1850 12 0,5 1750 18 0,6 1650 23 U=85 I,мА n, об/хв М,в г см 0,1 2000 1 0,2 1950 4 0,3 1900 7 0,4 1800 13 0,5 1700 17 0,6 1600 22 Висновок : На лабораторній роботі ми дослідили роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.

Лабораторна робота Теорія автоматичного керування

PHANTOM

16.02.2013 21:02-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись