Тема: Семафори в ОС UNIX.
Мета: Засвоїти механізм синхронізації процесів через семафори.
Загальні відомості
1.1. System V Release 4 (SVR4) UNIX визначає такі InterProcess Communication (IPC): іменовані канали (NPIPES), черги повідомлень (MSGQUEUES), пам'ять, що розділяється (SHMEM) тасемафори (SEMAPHORES). Усі ці види комунікацій одночасно є засобами синхронізації процесів. Ця лабораторна робота присвячується синхронізації процесів через семафори.
1.2. Значення семафора - це ціле число в діапазоні від 0 до 32767. Оскільки в багатьох програмах потрібно більше одного семафора, ОС UNІX надає можливість створювати множини семафорів. Їхній максимальний розмір обмежений системним параметром SEMMSL.
1.3. Перед тим як використовувати семафори (виконувати операції чи керуючі дії), потрібно створити множину семафорів (semget(2)) з унікальним ідентифікатором і асоційованою структурою даних. Унікальний ідентифікатор називається ідентифікатором множини семафорів (semіd); він використовується для звертань до множини і структури даних.
З погляду реалізації множина семафорів являє собою масив структур. Кожна структура відповідає семафору і визначається в такий спосіб:
#include <sys/sem.h>
struct sem
{
// Значення семафора
ushort semval;
// Ідентифікатор процесу, що виконував останню операцію
short sempіd;
// Число процесів, що очікують збільшення значення семафора
ushort semncnt;
// Число процесів, що очікують обнуління значення семафора
ushort semzcnt;
};
З кожним ідентифікатором множини семафорів асоційована структура даних, що містить наступну інформацію:
#include <sys/sem.h>
struct semіd_ds
{
// Структура прав на виконання операцій
struct іpc_perm sem_perm;
// Покажчик на перший семафор у множині
struct sem *sem_base;
// Кількість семафорів у множині
ushort sem_nsems;
// Час останньої операції
tіme_t sem_otіme;
// Час останньої зміни
tіme_t sem_ctіme;
};
1.4. Процес, що виконав системний виклик semget(2), стає власником/творцем множини семафорів. Він визначає, скільки буде семафорів у множині; крім того, він специфікує початкові права на виконання операцій над множиною для всіх процесів, включаючи себе. Даний процес може уступити право власності або змінити права на операції за допомогою системного виклику semctl(2), призначеного для керування семафорами. Над кожним семафором, що належить множині, за допомогою системного виклику semop(2) можна виконати одну з трьох операцій:
- Збільшити значення.
- Зменшити значення.
- Дочекатися обнуління.
1.5. Операції можуть використовувати прапорці. Прапорець SEM_UNDO означає, що операція виконується в перевірочному режимі, тобто потрібно тільки довідатися, чи можна успішно виконати дану операцію.
1.6. Системний виклик semop(2) оперує не з окремим семафором, а з множиною семафорів, застосовуючи до нього "масив операцій". Операційна
система, зрозуміло, виконує операції з масиву по черзі, причому порядок не обумовлюється. Якщо чергова операція не може бути виконана, то ефект попередніх операцій анулюється.
Синтаксис та призначення системних викликів.
2.1. Системний виклик semget.
int semget (key, nsems, semflg)
key_t key;
int nsems;
int semflg;
Системний виклик semget повертає ідентифікатор множини семафорів, який асоційований із ключем key.
Ідентифікатор і асоційовані з ним структура даних і множина з nsems семафорів створюються для ключа key у наступних випадках:
- Значення аргументу key дорівнює ІPC_PRІVATE.
- Ключ key ще не має асоційованого з ним ідентифікатора множини семафорів і вираз (semflg & ІPC_CREAT) істинний.
Використання параметру semflg таке саме, як і у системному виклику msgget(2) (лабораторна робота №4).
При успішному завершенні системного виклику повертається ідентифікатор множини семафорів. У випадку помилки повертається -1, а змінній errno присвоюється код помилки.
2.2. Системний виклик semop.
int semop (semid, sops, nsops);
int semid;
struct sembuf** sops;
unsigned nsops;
Системний виклик semop використовується для виконання набору операцій над множиною семафорів, який асоційований з ідентифікатором semіd. Аргумент sops (масив структур) визначає, над якими семафорами будуть виконуватися операції і які саме. Структура, що описує операцію над одним семафором, визначається в такий спосіб:
#include <sys/sem.h>
struct sembuf
{
// Номер семафора
short sem_num;
// Операція над семафором
short sem_op;
// Прапорці операції
short sem_flg;
};
Номер семафора задає конкретний семафор у множині, над яким повинна бути виконана операція.
Виконувана операція визначається в такий спосіб:
- Позитивне значення поля sem_op наказує збільшити значення семафора на величину sem_op.
- Негативне значення поля sem_op наказує зменшити значення семафора на абсолютну величину sem_op. Операція не може бути успішно виконана, якщо в результаті вийде негативне число.
- Нульове значення поля sem_op наказує порівняти значення семафора з нулем. Операція не може бути успішно виконана, якщо значення семафора відмінне від нуля.
Допустимі значення прапорців операцій (поле sem_flg):
- ІPC_NOWAІT
Якщо яка-небудь операція, для якої заданий прапорець ІPC_NOWAІT, не може бути успішно виконана, системний виклик завершується невдачею, причому значення жодного із семафорів не буде змінено.
- SEM_UNDO
Даний прапорець задає перевірочний режим виконання операції; він наказує анулювати її результат навіть у випадку успішного завершення системного виклику semop(2). Іншими словами, блокування всіх операцій (у тому числі і тих, для яких заданий прапор SEM_UNDO) виконується звичайним чином, але коли нарешті всі операції можуть бути успішно виконані, операції з прапором SEM_UNDO ігноруються.
Аргумент nsops специфікує кількість структур у масиві. Максимально припустимий розмір масиву визначається системним параметром SEMOPM, тобто в кожному системному виклику semop(2) можна виконати не більш SEMOPM операцій.
2.3. Системний виклик semctl.
int semctl (semid, semnum, cmd, arg)
int semid, cmd;
int semnum;
union semun
{
int val;
struct semid_ds *buf;
ushort *array;
} arg;
Системний виклик semctl дозволяє виконувати операції керування семафорами. Семафори задаються аргументами semіd і semnum. Операція визначається значенням аргументуcmd. Розглянемо деякі значення аргументу cmd:
GETVAL
Одержати значення семафора semval.
SETVAL
Встановити значення семафора semval рівним arg.val.
GETPІ
Одержати значення sempіd.
GETNCNT
Одержати значення semncnt.
GETZCNT
Одержати значення semzcnt.
GETALL
Прочитати значення семафорів у масив, на який вказує arg.array.
SETALL
Встановити значення семафорів рівними значенням елементів масиву, на який вказує arg.array.
IPC_RMID
Видалити із системи ідентифікатор semіd, ліквідувати множину семафорів і асоційовану з ними структуру даних.
Текст програми (parent.c)
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#define SLEEP_TIME 5
#define ITERATION_NUM 7
void main(void)
{
int i;
int errFlag;
int status;
struct sembuf sem_command;
// two rwxrwxrwx semaphore arrays, each of one semaphore
int sem1Id = semget(IPC_PRIVATE, 1, 0xfff);
if(sem1Id == -1)
{
fprintf(stderr, "Can't create first semaphore.\n");
exit(1);
}
int sem2Id = semget(IPC_PRIVATE, 1, 0xfff);
if(sem2Id == -1)
{
fprintf(stderr, "Can't create second semaphore.\n");
exit(1);
}
sem_command.sem_num = 0; // selects first semaphore in array
sem_command.sem_op = 2; // increments semval by 2
sem_command.sem_flg = SEM_UNDO; // undoes when the process exits
semop(sem1Id, &sem_command, 1); // activates one semaphore
sem_command.sem_op = 1; // increments semval by 1
semop(sem2Id, &sem_command, 1); // activates one semaphore
int mPid;
int pPid;
int icPid = fork();
switch(icPid)
{
case –1:
fprintf(stderr, "Can't fork for internal child.\n");
exit(1);
case 0:
int ecPid = fork();
switch(ecPid)
{
case –1:
fprintf(stderr, "Can't fork for external child.\n");
exit(1);
case 0:
char arg1[5];
char arg2[5];
sprintf(arg1, "%d", sem1ID);
sprintf(arg2, "%d", sem2ID);
errFlag = execl("./echild", "echild", arg1, arg2, 0);
if(errFlag == -1)
{
fprintf(stderr, "Can't execute the external child.\n");
exit(1);
}
default:
mPid = getpid();
pPid = getppid();
printf("IChild: My PID = %d, "
"My parent's PID = %d, "
"My child's PID = %d.\n",
mPid, pPid, ecPID);
sem_command.sem_op = -1; // decrements semval by 1
semop(sem1Id, &sem_command, 1);
sem_command.sem_op = 0; // waits for semval == 0
semop(sem2Id, &sem_command, 1);
for(i = 0; i < ITERATION_NUM; i++)
{
printf("INTERNAL CHILD now is working.\n");
sleep(SLEEP_TIME);
//for(j=0;j<1000000;j++);
}
wait(&status);
printf("\nIChild: EChild exit code is %d.\n",
(status & 0xff00) >> 8);
exit(1);
}
default:
mPid = getpid();
pPid = getppid();
printf("Parent: My PID = %d, "
"My parent's PID = %d, "
"My child's PID = %d.\n",
mPid, pPid, icPid);
sem_command.sem_op = 0; // waits for semval==0
semop(sem1Id, &sem_command, 1);
printf("Parent: Press the <Enter> key to continue...\n");
getchar();
sem_command.sem_op = -1; // decrements semval by 1
semop(sem2Id, &sem_command, 1);
for(i = 0; i < ITERATION_NUM; i++)
{
printf("PARENT now is working.\n");
sleep(SLEEP_TIME);
//for(j=0;j<1000000;j++);
}
wait(&status);
printf("Parent: IChild exit code is %d.\n",(status & 0xff00) >> 8);
exit(0);
}
}
Текст програми (parent.c)
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SLEEP_TIME 5
#define ITERATION_NUM 7
void main(int argc, char *argv[])
{
int i;
struct sembuf sem_command;
if(argc != 3)
{
fprintf(stderr, "Missing arguments were detected.\n");
exit(1);
}
sem_command.sem_num = 0; //selects first semaphore in array
sem_command.sem_flg = SEM_UNDO; // undoes when the process exits
int sem1Id = atoi(argv[1]);
int sem2Id = atoi(argv[2]);
int mPid = getpid();
int pPid = getppid();
printf("EChild: My PID = %d, My parent's PID = %d.\n", mPid, pPid);
sem_command.sem_op = -1; // decrements semval by 1
semop(sem1Id, &sem_command, 1);
sem_command.sem_op = 0; // waits for semval == 0
semop(sem2Id, &sem_command, 1);
for(i = 0; i < ITERATION_NUM; i++)
{
printf("EXTERNAL CHILD now is working.\n");
sleep(SLEEP_TIME);
//for(j=0;j<1000000;j++);
}
exit(0);
}
Висновок: на даній лабораторній роботі я засвоїв механізм синхронізації процесів через семафори.