Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка”
Звіт про виконання лабораторної роботи № 13 з дисципліни: „Елементи і пристрої автоматики” на тему: „Дослідження Львів 2013 Метою роботи є ознайомлення з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму і дослідження основних характеристик двигунів з послідовним збудженням. Лабораторне завдання Теоретична частина : Ознайомитись з конструкцією і параметрами двигуна. Вивчити схему лабораторної установки. Визначити номінальні значення параметрів двигуна, не вказані у паспорт і:
,
,
. Вивчити типові характеристики двигунів постійного струму. Експериментальна частина : Визначити і побудувати механічну характеристику
при пониженій напрузі живлення
. Визначити і побудувати регулювальні характеристики двигуна
при різних значеннях
. Визначити і побудувати робочі характеристики двигуна
,
,
,
при
. Визначити пусковий момент
. Зняти експериментальну криву
і визначити електромеханічну постійну
. Порядок виконання роботи: Зібрати схему установки, встановити усі органи управління на мінімальні значення струмів і напруг і включити живлення. Зняти характеристику
при пониженій напрузі
, яка при ненавактаженому роторі двигуна (
), утворює номінальні оберти ротора
. Зняти характеристики
при
,
. За експериментальними даними
,
,
,
визначити
,
і
за формулами і побудувати потрібні робочі характеристики. Пусковий момент
можна визначити, користуючись формулами з яких випливає, що
, а відношення швидкостей можна приблизно замінити відношенням напруг, які відомі:
. Момент
також відомий з побудови механічної характеристики. За формулами (10) або (10’) визначити електромеханічну постійну часу
. Оскільки
практично не залежить від напруги живлення, тому експерементальне визначення
,
і
можна виконатн при включенні двигуна на понижену напругу
. Тоді асимтотою кривої
буде
, а не
, яка є небезпечною для двигунів з послідовним збудженням. Знайдену таким чином
слід порівняти з аналітичним (розрахунковим) значенням з п. 6. Опис лабораторної установки Схема лабораторної установки зображена на рис. 7. Вимірювання струму І і напруги
виконують приладами магнітоелектричної системи, а числа обертів якоря - за допомогою тахогенератора ТГ. Вимірювання і регулювання моменту навантаження здійсняється за допомого електромагнітного пристрою гальмування ЕМГ. Гальмуючий момент в ньому утворюється взаємодією вихрових струмів, які виникають у диску, що обертається, і магнітного поля електромагнітів. В усталеному режимі момент гальмування (навантаження)
дорівнює обертаючому моменту
. У пристрої величина тягарця G і відстань його від осі обертання підібрані так, що гальмуючий момент
відповідає поділкам шкали у
. Регулювання Мг відбувається за рахунок зміни струму електромагніту
реостатом
. Параметри досліджуваного двигуна: номінальна напруга
; номінальний струм при повному навантаженні двигуна
0,32 А; номінальна частота обертів
3000 об/хв; корисна потужність на валу
Вт. Результати експериментальних даних пускова напруга

, об/хв 
, В  750 30  1000 34  1250 36  1500 38  2000 43  2500 47  3000 53  
, об/хв 
, В  3000 53  2500 48  2000 42  1500 38  1250 35  1000 33  750 30   Графіки експериментальних залежностей Регульована характеристика
Висновок: в данній лабораторній роботі я ознайомився з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму. Також дослідив основні характеристики двигуна з послідовним збудженням. Зняв регульовану характеристику досліджуваного двигуна.