Тема № 1 АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 1 ВАРІАНТИ: Параметри 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  і - пер. число 20 30 30 20 20 30 30 20 20 25  (m (рад) 5 4 5 3 5 4 5 4 5 4  Us (мв) 50 80 60 10 16 300 200 400 300 500  Cu (г.см.в) 10 8 9 10 8 7 8 9 10 9  C( (г.см.сек/рад) 2 2 3 3 2 1,5 2 2,5 3 2,5  Id (г.см.сек2) 0,02 0,02 0,03 0,02 0,02 0,03 0,02 0,03 0,03 0,03  Іn (г.см.сек2) 8 4 6 2 1 1 2 3 4 5  к 0,05 0,5 0,2 0,7 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5  Т (сек) 0,05 0,04 0,05 0,02 0,03 0,02 0,03 0,04 0,05 0,03   ВАРІАНТИ: Параметри 11 12 13 14 15  і - пер. число 25 20 30 25 40  (m (рад) 5 4 4,5 4,5 5  Un (мв) 600 700 500 100 70  Cu (г.см.в) 8 7 7 8 10  C( (г.см.сек/рад) 2 1,5 2 2 2  IД (г.см.сек2) 0,02 0,03 0,02 0,01 0,02  І
(г.см.сек2) 6 7 10 40 50  к 0,4 0,3 0,1 0,3 0,2  Т (сек) 0,04 0,05 0,05 0,06 0,06   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 5 СЕЛЬСИННА СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
двигун
редуктор
короткозамкнута обмотка ЕМП
Тема № 5 ВАРІАНТИ: Параметри 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  Tm. (сек) 0,1 0,05 0,05 0,03 0,02 0,02 0,3 0,2 0,3 0,2  Tk (сек) 0,05 0,02 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,01 0,01 0,02  TI (сек) 0,008 0,004 0,003 0,001 0,002 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005  C (рад/в.сек) 4 10 20 20 20 15 20 25 15 20  i 200 200 300 300 400 300 350 400 300 400  KI 2 2 2 4 5 3 2 5 1 2  K2 2 2 2 2 2 2 3 1,5 3 3  KЕП 3 15 10 10 10 8 5 2 11 2  S (в/рад) 60 60 60 60 60 50 60 50 60 50   ВАРІАНТИ: Параметри 11 12 13 14 15 16  Tm. (сек) 0,3 0,2 0,2 0,3 0,3 0,2  Tk (сек) 0,02 0,01 0,05 0,01 0,01 0,03  TI (сек) 0,006 0,007 0,006 0,003 0,004 0,005  C (рад/в.сек) 4 20 4 16 10 15  i 350 400 300 350 300 100  KI 2 1 2 1 1 1  K2 2 3 1,5 2 2 2  KЕП 9 4 3 10 10 5  S (в/рад) 60 50 60 50 50 40   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи чотирьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 3 СИСТЕМА РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
обмотка збудження генератора
Тема № 3 ВАРІАНТИ: Параметри 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  T1. (сек) 0,005 0,01 0,001 0,002 0,007 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006  Tk (сек) 0,05 0,02 0,05 0,04 0,002 0,2 0,03 0,04 0,02 0,03  T2 (сек) 0,5 0,1 0,2 0,3 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3  KI 10 2 10 8 10 5 6 7 8 7  KП 2 1 5 4 10 3 4 5 3 4  KШ 4 4 3 3 2 2 3 2 3 2   ВАРІАНТИ: Параметри 11 12 13 14 15 16  T1. (сек) 0,007 0,008 0,001 0,001 0,001 0,002  Tk (сек) 0,04 0,02 0,01 0,2 0,3 0,15  T2 (сек) 0,2 0,1 0,1 0,07 0,01 0,1  KI 10 11 10 ...