Тема № 1
АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 1
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
і - пер. число
20
30
30
20
20
30
30
20
20
25
(m (рад)
5
4
5
3
5
4
5
4
5
4
Us (мв)
50
80
60
10
16
300
200
400
300
500
Cu (г.см.в)
10
8
9
10
8
7
8
9
10
9
C( (г.см.сек/рад)
2
2
3
3
2
1,5
2
2,5
3
2,5
Id (г.см.сек2)
0,02
0,02
0,03
0,02
0,02
0,03
0,02
0,03
0,03
0,03
Іn (г.см.сек2)
8
4
6
2
1
1
2
3
4
5
к
0,05
0,5
0,2
0,7
0,5
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Т (сек)
0,05
0,04
0,05
0,02
0,03
0,02
0,03
0,04
0,05
0,03
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
і - пер. число
25
20
30
25
40
(m (рад)
5
4
4,5
4,5
5
Un (мв)
600
700
500
100
70
Cu (г.см.в)
8
7
7
8
10
C( (г.см.сек/рад)
2
1,5
2
2
2
IД (г.см.сек2)
0,02
0,03
0,02
0,01
0,02
І (г.см.сек2)
6
7
10
40
50
к
0,4
0,3
0,1
0,3
0,2
Т (сек)
0,04
0,05
0,05
0,06
0,06
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 5
СЕЛЬСИННА СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
двигун
редуктор
короткозамкнута обмотка ЕМП
Тема № 5
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tm. (сек)
0,1
0,05
0,05
0,03
0,02
0,02
0,3
0,2
0,3
0,2
Tk (сек)
0,05
0,02
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,01
0,01
0,02
TI (сек)
0,008
0,004
0,003
0,001
0,002
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
C (рад/в.сек)
4
10
20
20
20
15
20
25
15
20
i
200
200
300
300
400
300
350
400
300
400
KI
2
2
2
4
5
3
2
5
1
2
K2
2
2
2
2
2
2
3
1,5
3
3
KЕП
3
15
10
10
10
8
5
2
11
2
S (в/рад)
60
60
60
60
60
50
60
50
60
50
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
16
Tm. (сек)
0,3
0,2
0,2
0,3
0,3
0,2
Tk (сек)
0,02
0,01
0,05
0,01
0,01
0,03
TI (сек)
0,006
0,007
0,006
0,003
0,004
0,005
C (рад/в.сек)
4
20
4
16
10
15
i
350
400
300
350
300
100
KI
2
1
2
1
1
1
K2
2
3
1,5
2
2
2
KЕП
9
4
3
10
10
5
S (в/рад)
60
50
60
50
50
40
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи чотирьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 3
СИСТЕМА РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
обмотка збудження генератора
Тема № 3
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T1. (сек)
0,005
0,01
0,001
0,002
0,007
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
Tk (сек)
0,05
0,02
0,05
0,04
0,002
0,2
0,03
0,04
0,02
0,03
T2 (сек)
0,5
0,1
0,2
0,3
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
KI
10
2
10
8
10
5
6
7
8
7
KП
2
1
5
4
10
3
4
5
3
4
KШ
4
4
3
3
2
2
3
2
3
2
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
16
T1. (сек)
0,007
0,008
0,001
0,001
0,001
0,002
Tk (сек)
0,04
0,02
0,01
0,2
0,3
0,15
T2 (сек)
0,2
0,1
0,1
0,07
0,01
0,1
KI
10
11
10
10
10
12
KП
1,5
6
2
2
3
1,5
KШ
2
2
2
2
2
2
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 В, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 4
СИСТЕМА СТАТИЧНОГО СЛІДКУВАННЯ ЗА ШВИДКІСТЮ ЗАДАЮЧОГО ВАЛА
Схема:
Рівняння ланок :
рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
двигун
Тема № 4
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tm. (сек)
0,006
0,001
0,002
0,005
0,008
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
T1 (сек)
0,1
0,2
0,3
0,2
0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,3
T2 (сек)
0,02
0,01
0,007
0,06
0,03
0,01
0,01
0,02
0,02
0,015
C (рад/в.сек)
2
3
4
2
2
2
4
3
2
3
KЕМП
10
10
20
10
5
10
8
15
20
10
KЕП
1
4
1
1,5
1
3
3
2
2
2
KI (в.сек/рад)
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
K2 (в.сек/рад)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
Tm. (сек)
0,006
0,007
0,005
0,004
0,004
T1 (сек)
0,2
0,1
0,2
0,3
0,25
T2 (сек)
0,015
0,009
0,01
0,01
0,02
C (рад/в.сек)
1
1
2
3
2
KЕМП
20
15
10
14
15
KЕП
1,5
1
2
2
2
KI (в.сек/рад)
1,01
1,01
1,01
1,01
1,01
K2 (в.сек/рад)
1
1
1
1
1
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 6
СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА ЛІТАКОВОГО ВИТРАТОМІРА
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
електронний підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 6
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TМ. (сек)
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.7
0.2
0.3
0.3
0.2
TЕ (сек)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.04
0.05
0.03
0.02
0.05
С (рад/в.сек)
2
1
0.5
1
2
1
2
3
4
1
KУ
104
103
105
103
104
103
104
102
10
10
S (рад/в.сек)
1(10-3
1(10-2
1(10-3
2(10-3
3(10-3
1(10-3
3(10-3
1
10
10
i
1
2
4
1
8
1
5
12
12
10
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
16
TМ. (сек)
0.2
0.1
0.4
0.4
0.5
0.3
TЕ (сек)
0.03
0.04
0.05
0.05
0.04
0.02
С (рад/в.сек)
2
3
7
6
2
3
KУ
1
1
2
1.5
1
1.5
S (рад/в.сек)
100
100
50
45
70
20
i
12
25
50
60
30
10
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, виразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Тема № 2
АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ
Схема:
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
електронний підсилювач
магнітний підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 2
ВАРІАНТИ:
Параметри
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(m (рад)
5
5
5
5
5
4
5
4
5
4
Un (мв)
16
50
40
80
60
100
75
50
40
70
Cu (г.см.в)
10
8
7
9
11
8
9
10
10
8
C( (г.см.сек/рад)
2
3
2
2
3
3
2
2
2
2
IД (г.см.сек2)
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,03
0,02
0,02
0,02
0,02
І (г.см.сек2)
4
2
5
3
2,5
2
5
8
8
4
КМ
10
15
30
40
50
10
12
15
15
15
Т (сек)
0,01
0,02
0,05
0,04
0,03
0,02
0,03
0,04
0,05
0,04
і
20
30
40
20
30
30
20
30
25
30
ВАРІАНТИ:
Параметри
11
12
13
14
15
16
(m (рад)
5
4
4,5
4
4
5
Un (мв)
50
40
35
40
35
50
Cu (г.см.в)
9
8
10
8
7
6
C( (г.см.сек/рад)
3
2
3
3
2
3
IД (г.см.сек2)
0,03
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
Ін (г.см.сек2)
7
3
5
3
4
5
КМ
10
15
10
5
7
5
Т (сек)
0,05
0,03
0,02
0,02
0,01
0,04
і
30
15
20
20
20
30
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини