Метод Рунге – Кутта. Розрахункова робота з Динамічні елементи систем керування. Робота № 524651

Метод Рунге – Кутта

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2013

Тип роботи:

Розрахункова робота

Предмет:

Динамічні елементи систем керування

Варіант:

6 1 8

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки молоді та спорту України Національний університет “Львівська політехніка ” / РОЗРАХУНКОВА РОБОТА з дисципліни “ДИНАМІЧНІ ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ” Метод Рунге – Кутта Метод Рунге-Кутта об’єднує ціле сімейство методів розв’язування диференціальних рівнянь першого порядку. Найбільш часто використовується метод четвертого порядку, який просто називають “ методом Рунге-Кутта”. В методі Рунге-Кутта значення функції , як і в методі Ейлера, визначається за формулою (1) Якщо розкласти функцію в ряд Тейлора і обмежитись членами до включно, то приріст можна записати у вигляді (2) Замість того, щоб обчислювати члени ряду за формулою (2) в методі Рунге-Кутта використовують наступні формули. Це метод четвертого порядку точності. Похибка на кожному кроці має порядок .Таким чином метод Рунге-Кутта забезпечує значно вищу точність ніж метод Ейлера, однак вимагає більшого об’єму обчислень ніж метод Ейлера. Це досить часто дозволяє збільшити крок . Деколи зустрічається інша форма представлення методу Рунге-Кутта 4-го порядку точності. Завдання: Тема 6 Варіант 1 Вхідна дія 8 / / Варіант 1 TМ=0,1 сек; ТЕ=0,01 сек; С=2 рад/сек Ку =104; S =10-3 рад/сек i= 1 Вхідна дія: / а=0.1 секунда. Передаточна функція системи:

Розрахункова робота Динамічні елементи систем керування

farik181818

07.06.2013 18:29

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись