Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Дослідження структури математичної моделі та характеристик електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
РТ
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2012
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Основи робототехнічних систем
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
Лабораторна робота № 3
з дисципліни „Основи робототехнічних систем”,
«Дослідження структури математичної моделі та характеристик електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням»
Роботу
Мета роботи: ознайомлення зхарактеристиками двигуна постійного струму з незалежним збудженням на основі математичного моделювання його структури; набуття навичок роботи з електронними моделями.
Основні теоретичні відомості
Особливістю двигуна постійного струму є те, щообмотка збудження живиться від сторонього джерела, а струм у ній не залежить від режиму роботи двигуна і навантаження, прикладеного до вала машини. Двигуни з незалежним збудженням найкраще відповідають основним вимогам до виконавчих двигунів:
самогальмування двигуна при знятті сигналу керування;
широкий діапазон регулювання частоти обертання;
лінійність механічних і регулювальних характеристик;
стійкість роботи у всьому діапазоніобертання;
мала потужність керування;
висока швидкодія;
малі габарити і маса.
Порядок виконання роботи:
Відповідно до вказаного викладачем варіанта розрахувати безрозмірні коефіцієнти для побудови математичної моделі;
Увести отримані дані в модель №1;
Визначити час перехідного процесу двигуна;
Дослідити математичну модель №1 при змінімоменту навантаження;
Проаналізувати отримані результати;
Побудувати модель №2 (модель для отримання механічної характеристики) дтого самого двигуна.
Скласти звіт.
Розрахункові формули:
Tя=Lя/Rя Тз=Lз/Rз ωном=π*nном/30 Iн=Pном/Uном*η
Tm=J*Rя* ω²ном* I²н/ P²ном
Вихідні дані:
№ з/п
Тип двигуна
Pном,
кВт
Uном,
В
nном,
об/хв
η, %
Rя,
Ом
Rз ,
Ом
Lя,
мГн
Lз,
Гн
J,
кг*м²
2р
17
2ПН132
МУХЛ4
1,6
110
3000
68
0,472
134
9,7
6,7
0,038
2
Рорахунки:
1.
2.
3.
4.
5.
Висновок: під час виконання лабораторної роботи я ознайомився з характеристиками двигуна постійного струму з незалежним збудженням на основі математичного моделювання його структури; набув навичок роботи з електронними моделями.
29.06.2013 10:06-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора