МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА” кафедра КСА
Курсова робота з курсу “Теорія автоматичного керування ” на тему: “ Автоматичний потенціометр з магнітним підсилювачем” Варіант №2/1 Завдання 1. Описати призначення і принцип роботи системи. 2. Зобразити структурну схему системи. 3. Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4. Нарисувати статичні характеристики ланок системи. 5. Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6. Знайти рішення диференціальних рівнянь для ланок системи. 7. За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи. 8. Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9. Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. 10. Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11. Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12. Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. 13. Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи. 14. Розрахувати аналітично і побудувати АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ окремих ланок системи, асимптотичні ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи. 15. По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16. По ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17. Побудувати графік перехідного процесу в системі методом трапецій при одиничній східчастій дії вихідної величини 18. За графіком перехідного процесу визначити якісні показники системи. / Рис.1. Схема автоматичного потенціометра з магнітним підсилювачем Рівняння ланок: Магнітний підсилювач:
; Електронний підсилювач:
; Двигун: І пр