Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Національний університет «Львівська політехніка»
Кафедра автоматизованих систем управління
Розрахунково-графічна робота
з курсу
Теоретичні основи управління
Львів-2013
Завдання
Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах:
T33
T22
T1
T0
k0
1
6
7
25
10
Побудувати амплітудно-фазочастотну характеристику (АФЧХ)
Побудувати амплітудно-частотну характеристику (ФЧХ)
Побудувати фазочастотну характеристику (ФЧХ)
Побудувати логарифмічну амплітудно-фазову частотну характеристику (ЛАФЧХ)
Оцінити систему на стійкість за двома критеріями:
а) алгебраїчним;
б)частотним
Знайти вираз перехідної функції h(t). Побудувати її графік
Побудувати розміщення нулів і полюсів функції.
Здійснити корекцію системи:
а) якщо система нестійка, то знайти корегуючі елементи, такі, щоб вона стала на межу стійкості
б) якщо система на межі стійкості, то внести такі елементи, щоб вона мала запас стійкості за фазою φ=π/12 = 15°
в) якщо система стійка, то внести корегуючі елементи, щоб запас стійкості збільшився вдвічі
Знайти вираз перехідної функції h(t) відкорегованої системи
Здійснити декомпозицію системи третього порядку на типові ланки
Побудувати фазовий портрет відкорегованої ланки
Записати передатну функцію при даних коефіцієнтах:
Передатною функцією називається відношення перетвореної за Лапласом вихідної дії до перетвореної за Лапласом вхідної дії при нульових умовах і відсутності збурень
W
p
=
X
вих
(р)
X
вх
(р)
За даними коефіцієнтами передатна функція має такий вигляд
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!