Міністерство освіти та науки України
Національний університет “Львівська політехніка»
Інститут прикладної математики та фундаментальних наук
Кафедра прикладної математики
Курсова робота
на тему:
«Варіаційні задачі в параметричній формі»
з курсу «Методи оптимізації»
В даній курсовій роботі розглянуто варіаційні задачі в параметричній формі, наведені основні означення та приклади.
Зміст
Вступ……………………………………………………………………..……………...4
Основні поняття варіаційного числення…………………………….…………...5
Варіаційні задачі в параметричній формі……………………………..………...6
Рівняння Ейлера для знаходження екстремумів………………………..……...9
Додаток………………………………………………………………………………..10
Висновок……………………………………………………………………….…..…..13
Використана література………………………………………………….………14
Вступ
Варіаційне числення — це розділ функціонального аналізу, який займається диференціюванням функціоналів. Саме це числення почалося із задачі про брахістрохрону – криву лінію, рухаючись по якій без тертя матеріальна точка під дією сили тяжіння найшвидше досягне фіксованої фінішної точки. Основна задача варіаційного числення полягає у розробці методів вирішення задач на екстремум процесів, що описуються функціями з нескінченним числом змінних.
Отже, варіаційне числення є частиною вищої математики, де розглядаються умови екстремуму функціонала.
Основні поняття варіаційного числення
Варіаційне числення встановлює умови, при яких функціонали досягають свого екстремуму. Однією з перших задач варіаційного числення була задача Бернуллі про брахістохрону (1696 р.).
У вертикальній площині дані дві точки, О і B (рис. 1). По якій лінії скотиться важка матеріальна точка, залишаючись у цій площині, з верхньої точки в нижню за найменший проміжок часу? Опором руху нехтуємо. рис 1.
Задача зводиться до пошуку мінімуму функціонала
.
Перший розв`язок цієї задачі належав Якову Бернуллі, другий – Лопіталю, третій – Ньютону.
Назва «варіаційне» числення походить від методу варіацій, за допомогою якого розв`язуються екстремальні задачі.
Варіаційні задачі в параметричній формі
В багатьох варіаційних задачах розв`язок зручніше шукати в параметричному вигляді. Наприклад, в ізопериметричній задачі про знаходження замкненої кривої даної довжини l, яка обмежує максимальну площину S, незручно шукати розв`язок у вигляді , оскільки по самому сенсу задачі функція неоднозначна (рис. 2), тому в розглянутій задачі потрібно шукати розв’язок в параметричній формі: , . Отже, в даному випадку потрібно шукати екстремум функціонала
за умови , де l – постійна.
Нехай при дослідженні на екстремум деякого функціонала
виявилося більш цілеспрямованим шукати розв’язок в параметричній формі ; тоді функціонал набуває вигляду:
.
Відмітимо, що підінтегральна функція
,
отримана після перебудови змінних, не містить t явно і є по відношенню до змінних і однорідною функцією першого степеня однорідності.
Таким чином, функціонал є не довільним функціоналом вигляду
,
який залежить від двох функцій і , а лише досить окремим випадком такого функціонала, оскільки його підінтегральна функція не містить явно t і однорідна першого степеня однорідності по відношенню до змінних і .
Якщо би ми перейшли до якого-небудь іншого параметричного представлення шуканої кривої , то функціонал набув би вигляду . Отже, підінтегральна функція функціонала v не змінює свого вигляду при зміні параметричного представлення кривої. Таким чином, функціонал v залежить від вигляду кривої, а не від її параметричного представлення.
Неважко впевнитись в справедливості наступного твердження: якщо підінтегральна функція функціонала
не містить t явно і є однорідною функцією першого степеня однорідності відносно і , то функціонал залежить тільки від вигляду кривої , а не від її параметричного представлення. Дійсно, нехай
,
де
.
Перейдемо до нового параметрчного представлення вважаючи
, .
Тоді
.
Через те, що Ф є однорідною функцією першого степеня однорідності відносно і , будемо мати
звідки
,
тобто, підінтегральна функція не змінилась при зміні параметричного представлення.
Довжина дуги , площина, обмежена деякою кривою , є прикладами таких функціоналів.
Рівняння Ейлера для знаходження екстремумів
Для знаходження екстремумів функціоналів
,
де Ф – однорідна функція першого степеня однорідності відносно і , як і для функціонала з довільною підінтегральною функцією , потрібно розв`язати систему рівнянь Ейлера
; .
Проте, у даному випадку, ці рівняння не є незалежними, оскільки їм повинні задовольняти разом з деяким розв`язком і будь-які інші пари функцій, що дають інше параметричне представлення тієї ж кривої, що у випадку незалежності рівнянь Ейлера привело б до суперечності з теоремою існування.
Це вказує на те, що для функціонала вигляду
,
де Ф-однорідна функція першого степеня однорідності відносно і , одне з рівнянь Ейлера є наслідком іншого. Для знаходження екстремумів потрібно взяти одне з рівнянь Ейлера і проінтегрувати його разом з рівнянням, що визначає вибір параметра. Наприклад до рівняння можна приєднати рівняння , вказуюче, що за параметр взята довжина дуги кривої.
Додаток
Приклад. З точки А до точки В під дією сили тяжіння скочується точка масою m. Серед усіх неперервних функцій, що з'єднують ці точки, знайти ту, за якою точка скотиться за найменший інтервал часу.
Позначимо s - шлях, v - швидкість , t - час руху точки по кривій y(x). За законами фізики
, ,
(закон Галілея); .
Час руху точки вздовж кривої можна визначити як
.
Оскільки від const функціонал не залежить, то відкидаємо і одержуємо функціонал, що будемо мінімізувати . Підінтегральна функція не залежить від х, отже, використовуємо окремий випадок рівняння Ейлера
.
Для даної функції і рівняння Ейлера має вигляд
.
Проводячи спрощення, отримуємо
.
Остаточно маємо
– це рівняння Лагранжа.
Інтегруємо в параметричній формі за допомогою заміни . Підстановка її в рівняння надає вигляду
,
,
,
,
.
Остаточно одержуємо рівняння множини кривих в параметричній формі
(циклоїда)
Оскільки крива проходить через точку А(0,0) то в ній кут ;
Значення в точці і визначаються з умови
.
Значення знайдемо, використовуючи методи розв'язання нелінійних рівнянь (ітераційні, наприклад). Згодом можна визначити і із системи .
У такий спосіб рівняння екстремалі знайдено.
Висновок
Варіаційне числення встановлює умови, при яких функціонали досягають свого екстремуму. Вони є одними з найефективніших в якісному і кількісному відношеннях. Назва «варіаційне» числення походить від методу варіацій, за допомогою якого розв`язуються екстремальні задачі. В багатьох варіаційних задачах розв`язок зручніше шукати в параметричному вигляді.
Варіаційне числення безпосередньо відноситься до елементарної теорії екстремумів.
Використана література
Л.Э. Эльсгольц. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. – М.: “Наука”. 1969.
Л.Я. Цлаф. Вариационное исчисление и интегральные уравнения. – М.: “Наука”. 1970.