Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Лабораторна робота №1
На тему: Дослідження контура регулятора струму двигуна в системі КП-Д за структурою СПР
Львів - 2014
Мета роботи: Дослідити контур регулятора струму двигуна в системі КП-Д за структурою СПР.
Програма роботи:
Здійснити синтез регулятора струму.
Скласти ком’ютерну модель.
Перевірити налаштування на МО і зняти перехідні характеристики при від’єднаному збудженні.
Перевірити налаштування на МО і зняти перехідні характеристики при під’єнаному збудженні та зняти характеристку швидкості.
Хід роботи
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Перехідна характеристика при від’єднаному збудженні
/
/
Перехідна характеристика при під’єднаному збудженні (jсум=2*jd)
/
Перехідна характеристика при під’єднаному збудженні (jсум=4*jd)
Висновок:
Збільшення Мс (jсум) приводить до зменшення статичної похибки.