Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
Національний університет «Львівська політехніка»
Кафедра ЕПК
Лабораторна робота № 2
З дисципліни: «СКЕП ТЗ»
На тему: «СПР ДПС НЗ із зворотніними відємними
зв'язками за струмом і швидкістю. »
Двигун Д-806
Pn=22 кВт; Rя=0.1085 Тя=0.026 с Тп=0.01 с
Un=220 B; J=1 С=3.05 Кдс=0.034
nn= 650 об/хв; ѡn=68.03 Тм=0.058 с Кдш=0.073
In= 116 А; Lя=0.0028 Kп=25
Дослід 1: П-регулятор швидкості
/
Рис.1 Структурна схема з П-ругулятором швидкості.
/
Рис.2. Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості.
/
Рис.3. Осцилограма вхідного і вихідного струму
Дослід 2: Пі-регулятор швидкості
/
Рис.4. Структурна схема з ПІ-регулятором швидкості
/
Рис.5 Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості
/
Рис.6. Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості при плавному наростанні
сигналу завдання.
Дослід 3: Пі-регулятор швидкості з фільтром.
/
Рис.7. Структурна схема з ПІ-регулятором швидкості і з фільтром.
/
Рис. 8. . Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості.
/
Рис.9 . Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості при плавному наростанні
сигналу завдання.