Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська політехніка»
Кафедра КСА
Розрахункова робота
З дисципліни: «Динамічні елементи систем керування»
Розрахунок автоматичних систем регулювання з ПІ-регулятором
за методом розширених комплексних частотних характеристик
Варіант-7
Мета роботи – практичне засвоєння одного з методів оптимального розрахунку автоматичної системи регулювання з найпоширенішим у практиці автоматизації ПІ – регулятором.
1.Завдання
№
вар.
( =20 с
7
100
50
0
2. Узагальнена структурна схема системи
3.Програма розрахунку системи
> restart;
Оператори методу розширених КЧХ
> Wr:=Kp*(1+1/(Ti*s)); Wp:=C1+C0/s;
/
/
> Wo:=Ko*exp(-s*tau)/((a3*s^3+a2*s^2+a1+1));
Передавальна функція
/
> Ko:=1; tau:=20; a1:=100;a2:=50;a3:=0;
/
/
/
/
/
> Wo:=Wo; Wp:=Wp;
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!