Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська політехніка»
Кафедра КСА
Розрахункова робота
З дисципліни: «Динамічні елементи систем керування»
Розрахунок автоматичних систем регулювання з ПІ-регулятором
за методом розширених комплексних частотних характеристик
Варіант-7
Мета роботи – практичне засвоєння одного з методів оптимального розрахунку автоматичної системи регулювання з найпоширенішим у практиці автоматизації ПІ – регулятором.
1.Завдання
№
вар.
( =20 с
7
100
50
0
2. Узагальнена структурна схема системи
3.Програма розрахунку системи
> restart;
Оператори методу розширених КЧХ
> Wr:=Kp*(1+1/(Ti*s)); Wp:=C1+C0/s;
/
/
> Wo:=Ko*exp(-s*tau)/((a3*s^3+a2*s^2+a1+1));
Передавальна функція
/
> Ko:=1; tau:=20; a1:=100;a2:=50;a3:=0;
/
/
/
/
/
> Wo:=Wo; Wp:=Wp;