МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» ІКТА Кафедра БІТ Курсова робота з курсу: «Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем» на тему: «АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ» Тема 1, варіант 3 В даній роботі розглянуто застосування методів Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку та Рунге – Кутта – Мерсона з автоматичною зміною кроку для дослідження перехідного процесу автоматичного потенціометра з диференціюючим контуром. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel. Зміст Постановка задачі......................................................................................................4 Перетворення рівнянь...............................................................................................6 Теоретичні відомості.................................................................................................8 Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку для розв’язку систем диференціальних рівнянь .......................................................8 Метод Рунге – Кутта – Мерсона з автоматичною зміною кроку для розв’язку систем диференціальних рівнянь.....................................................10 Текст програм......................................................................................................... 14 Результати виконання програм..............................................................................28 Графіки перехідного процесу.................................................................................43 Висновок………………………………………………………………………...44 Список літератури...................................................................................................45 Постановка задачі Тема № 1 АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ Схема: / Рівняння ланок : вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор

При початкових параметрах Параметри 3  і - пер. число 30  (m (рад) 5  Us (мв) 60  Cu (г.см.в) 9  C( (г.см.сек/рад) 3  Id (г.см.сек2) 0,03  Іn (г.см.сек2) 6  к 0,2  Т (сек) 0,05   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь Вимірювальна схема: