Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТА
Кафедра БІТ
Курсова робота
з курсу:
«Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
на тему:
«АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ»
Тема 1, варіант 3
В даній роботі розглянуто застосування методів Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку та Рунге – Кутта – Мерсона з автоматичною зміною кроку для дослідження перехідного процесу автоматичного потенціометра з диференціюючим контуром. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel.
Зміст
Постановка задачі......................................................................................................4
Перетворення рівнянь...............................................................................................6
Теоретичні відомості.................................................................................................8
Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку для розв’язку систем диференціальних рівнянь .......................................................8
Метод Рунге – Кутта – Мерсона з автоматичною зміною кроку для розв’язку систем диференціальних рівнянь.....................................................10
Текст програм......................................................................................................... 14
Результати виконання програм..............................................................................28
Графіки перехідного процесу.................................................................................43
Висновок………………………………………………………………………...44
Список літератури...................................................................................................45
Постановка задачі
Тема № 1
АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ
Схема:
/
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
При початкових параметрах
Параметри
3
і - пер. число
30
(m (рад)
5
Us (мв)
60
Cu (г.см.в)
9
C( (г.см.сек/рад)
3
Id (г.см.сек2)
0,03
Іn (г.см.сек2)
6
к
0,2
Т (сек)
0,05
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь
Вимірювальна схема: