Завдання                                         
 L1=0,4м;   L2=0,4 м;  G  =1800H;     Q,хв=0,5 хв;  Qy,хв=6хв; 
                                                                   
                                                  Рис.1 Схема завдання
                                                          Рис. 2 Розрахункова схема
2.Циколограма роботи гідроприводу.
                     /
                                               Рис. 3 Циклограма
Тривалість циклу    360 секунд
 Тривалість одного робочого такту  30 сек /4= 7,5  секунд
1-ий такт гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий.
2- ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює прямий хід.
3- ий такт гідроциліндр 1 зворотній хід, а гідроциліндр 2 нерухомий.
4– ий такт гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід.5- ий так 1 і 2 гідроциліндри нерухомі ,відбувається їх простій через обробку деталі яка триває 6 хв.
Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів – 7,5 секунд.
3 Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів , згідно з розробленої Циклограми.Використовував такі формули   :
  /     (1)                       /         (2)             / (3)
Гідроциліндр 1:
Довжина переміщення          L1 =0,4 м
Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то длязапобігання  значним інерційним  зусиллям  необхідно обмежити  максимальну швидкість. Тому для  нього приймаємо трапецієдальний закон руху. Тривалість такту 7,5 сек. Час розгону і гальмування 2,5 сек, Час руху 2,5 сек, Швидкість V=0,08 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,064м/с2.                                                       ,                                                               , /                                                          
	Рис. 4 Закон руху Ц1
Гідроциліндр 2. 
Довжина переміщення          L2 =  0,4 м
Для нього приймаємо трикутний закон руху
Швидкість V=0,11м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,028 м/с2  
Рис.5 Закон руху Ц2
4 Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми. 
Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій  при прямолінійному русі:
F=Fкор + Fін + G + Fтр (4)
де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц);
Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію  (наприклад, зусилля різання);Fін  - сила інерції рухомих мас;
G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні);
Fтр  - сумарна сила тертя
Гідроциліндр 1. 
Fтр  = f∙G (5)
G –вага деталі           f-коефіцієнт тертя 0,15  (Сталь по сталі)
Маса деталі m=V∙q=180 кг (6)
Вага деталі G=1800 Н.
Сумарна сила тертя для 1 деталі
Fтр =0,15∙1800=270 Н
Fін =