Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Курсовий проект з Гідропневмоавтоматики
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут інженерної механіки та транспорту
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
МАМ
Інформація про роботу
Рік:
2015
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Гідропневмоавтоматика
Група:
ТМБ 31 МТП 31
Варіант:
В 3 Сх 15
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Завдання:
L1=0.45 м; L2=0.4 м; а = 0,2 м; Q = 1 хв; Qц = 6 хв;
/
Рис.1 Схема завдання
/
Рис.2 Розрахункова схема
Циклограма роботи гідроприводу
/
t1=20 сек t2=20 сек t3=20 сек t4=300 сек
Рис.3 Циклограма
Тривалість одного такту 60/3 = 20 секунд
1-ий такт: гідроциліндр 1 здійснює прямий хід, гідроциліндр 2 нерухомий.
2-ий такт: гідроциліндр 1 здійснює зворотній хід, а гідроциліндр 2 – прямий хід.
3-ий такт: гідроциліндр 1 нерухомий, а гідроциліндр 2 здійснює зворотній хід.
4-ий такт: гідроциліндр 1 та гідроциліндр 2 залишаються у вихідному положенню.
Тривалість прямого і зворотного ходу для кожного з циліндрів - 20 секунд.
Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів, згідно з розробленої циклограми.
Використовував такі формули :
/ (1);
/ (2);
а) Гідроциліндр 2:
Для нього приймаємо трикутний закон руху.
L1 = 0,4 м.
Швидкість V=0,02м/с, прискорення розгону і гальмування a=0,001 м/с2
V2=L2/t2 (3);
Рис.4 Залежність швидкості від часу Ц2
б) Гідроциліндр 1:
Довжина переміщення виконавчого пристрою:
L2 = 0,45 м
Оскільки перший гідроциліндр здійснює переміщення деталей, то для запобігання значним інерційним зусиллям необхідно обмежити максимальну швидкість. Тому для нього приймаємо трапецієдальний закон
руху. Тривалість такту 20 сек. Час розгону і гальмування 4,5 сек, Час руху 11 Швидкість V=0,029 м/с . Прискорення розгону і гальмування a=0,007 м/с2.
V1=L1/t1 (4);
Рис.5 Залежність швидкості від часу Ц1
4. Розрахунок зусилля для кожного такту циклограми.
Зусилля яке повинен передавати гідроциліндр у пристрій при прямолінійному русі:
F=Fкор + Fін + G + Fтр (5);
де F - зусилля, яке повинен розвивати гідроциліндр (F=Fц);
Fкор - зусилля, яке витрачається на технологічну дію (наприклад, зусилля різання); Fкор=0;
Fін - сила інерції рухомих мас;
G - вага рухомих елементів (враховується лише при вертикальному переміщенні);
Fтр - сумарна сила тертя
m – маса деталі
G = m∙10 = 655,6 Н (6);
m = a3∙ρ = 65,56 кг, де: (7);
a3- об’єм деталі
ρ – густина Сталь 10 ГОСТ 1050-88 [САПР «КОМПАС»]
Розрахунки маси було проведено в САПР «КОМПАС».
Гідроциліндр 1.
/
Рис.6 Сили, що діють на Ц1
Fтр = f∙G (8);
G –вага деталі
f -коефіцієнт тертя 0,15 (сталь по сталі);
Маса пристрою який переміщає гідроциліндр 1 складає:
m = 65,56 кг, тоді
Fтр =0,15 ∙ 655,6=98,34 Н (9);
Fін=
27.05.2016 18:05-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора