МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Кафедра «Захист інформації» / Звіт до лабораторної роботи № 3 на тему: «Побудова інфрачервоних детекторів руху на AVR-мікроконтролерах» з курсу «Мікропроцесори в системах технічного захисту інформації» Львів – 2016 Мета роботи: ознайомитись з будовою та принципом дії інфрачервоних детек-торів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR-мікроконтролерах. 1. Завдання: Підготувати програму згідно індивідуального завдання у Табл. 1. Створити проект в AVR Studio, ввести свою програму, провести її асемблювання. В режимі покрокової відладки переконатися в правильності роботи програми, перевірити дотримання заданих в завдані часових параметрів. Відкрити файл LR_2.dsn в програмі Proteus, внести зміни у схемі відповідно до свого індивідуального завдання, підключити до МК отриманий в AVR Studio hex-файл. Запустити режим симуляції схеми та перевірити правильність функціонування охоронної системи у всіх режимах роботи: відсутність спрацювання, спрацювання аналогового давача, спрацювання цифрового давача. № Тактова частота МК, МГц Період опитування АЦП ,с Максимальний рівень шуму, мкВ Час встановлення PIR-давача Tset, с  Час включення світлодіода TAlarm, с  Вивід МК для підключен-ня світлодіода  Виводи МК для підключення АЦП  18 6 0,18 250 8 1.5 PD2 PB4,5,6,7   2. Результат виконання роботи: Код програми: #include <90S2313.h> #include <delay.h> #include <sleep.h> #include <stdint.h> //Виводи для підключення елементів схеми // АЦП #define CS 6 //PD5 #define SCLK 5 //PD4 #define DOUT 7 //PD6 #define SHDN 4 #define PORT_ADC PORTB #define DDR_ADC DDRB #define PIN_ADC PINB // Підключення світлодіода #define PORT_LED PORTD #define DDR_LED DDRD #define PIN_LED PIND #define LED 2 // Період мигання світлодіоду в режимі порівняння DIV = 64 #define N 16874 // N = (FT * TADC / DIV) - 1 // Верхній поріг #define VTR_H 2442 // VTR_H = (2.981 * 4096)/5 // Нижній поріг #define VTR_L 1654 // VTR_L = (2.019 * 4096)/5 // Результат аналогово-цифрового перетворення int16_t Result_ADC = 0; // Вектор переривання від таймера Т1 в режимі "Порівняння" interrupt [TIM1_COMP] void T1_COMP_ISR(void); // П/п аналого-цифрового перетворення uint16_t ADC_Convert(void); void Pin_Init( void ); void T1_Init( void ); void System_Init(void ); void Run( void ); //Початок програми void main(void) { System_Init(); Run(); } // П/п обробки переривання від таймера Т1 в режимі порівняння interrupt [TIM1_COMP] void T1_COMP_ISR(void) { Result_ADC = ADC_Convert(); if (( Result_ADC > VTR_H) || ( Result_ADC < VTR_L)) { PORT_LED.LED = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; delay_ms(1500); PORT_LED.LED = 1; TCCR1B = (1<<CS11)| (1<<CS10) | (1<<CTC1); } } // П/п аналого-цифрового перетворення для МАХ1241 uint16_t ADC_Convert(void) { uint8_t j; uint16_t temp=2048; PORT_ADC.SHDN = 1; delay_us(10); Result_ADC = 0; PORT_ADC.CS=0; #asm ("nop") #asm ("nop") #asm ("nop") while(PIN_ADC.DOUT==0){}; for (j=0; j<12; j++) { PORT_ADC.SCLK =1; #asm ("nop") #asm ("nop") #asm ("nop") PORT_ADC.SCLK =0; #asm ("nop") #asm ("nop") #asm ("nop") if (PIN_ADC.DOUT ==1) { Result_ADC = Result_ADC + temp; } temp = temp>>1; } PORT_ADC.CS=1; return Result_ADC; } void Pin_Init( void ) { //Ініціалізація виводів // DOUT - вхід, #CS, SCLK, #SHDN - виходи PORT_ADC.CS = 1; DDR_ADC.CS = 1; DDR_ADC.SCLK = 1; PORT_ADC.SCLK = 0; DDR_ADC.SHDN = 1; PORT_ADC.SHDN = 1; DDR_ADC.DOUT = 0; PORT_LED.LED = 1; DDR_LED.LED = 1; } void T1_Init( void ) { // Занести в регістр порівняння таймера Т1 розраховану константу T_300ms OCR1 = N; // Дозволити переривання від таймера Т1 в режимі порівняння TIMSK = (1<<OCIE1A); // Запустити таймер Т1, задати DIV=64, скидання TCNT1 в ноль при співпадінні TCCR1B = (1<<CS11)| (1<<CS10) | (1<<CTC1); } void System_Init(void ) { Pin_Init( ); //Затримка 8 секунд для встановлення PIR-давача delay_ms(8000); sleep_enable(); T1_Init(); //Дозвіл переривань #asm("sei") } void Run( void ) { while(1) { idle(); } } Схема: