Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Побудова інфрачервоних детекторів руху на AVR-мікроконтролерах
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Захисту інформації
Кафедра:
Захист інформації
Інформація про роботу
Рік:
2016
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Мікропроцесори в системах технічного захисту інформації
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
Кафедра «Захист інформації»
/
Звіт
до лабораторної роботи № 3
на тему:
«Побудова інфрачервоних детекторів руху
на AVR-мікроконтролерах»
з курсу
«Мікропроцесори в системах технічного захисту інформації»
Львів – 2016
Мета роботи: ознайомитись з будовою та принципом дії інфрачервоних детек-торів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR-мікроконтролерах.
1. Завдання:
Підготувати програму згідно індивідуального завдання у Табл. 1.
Створити проект в AVR Studio, ввести свою програму, провести її асемблювання.
В режимі покрокової відладки переконатися в правильності роботи програми, перевірити дотримання заданих в завдані часових параметрів.
Відкрити файл LR_2.dsn в програмі Proteus, внести зміни у схемі відповідно до свого індивідуального завдання, підключити до МК отриманий в AVR Studio hex-файл.
Запустити режим симуляції схеми та перевірити правильність функціонування охоронної системи у всіх режимах роботи: відсутність спрацювання, спрацювання аналогового давача, спрацювання цифрового давача.
№
Тактова частота МК,
МГц
Період опитування АЦП ,с
Максимальний рівень шуму, мкВ
Час встановлення PIR-давача
Tset, с
Час включення світлодіода
TAlarm, с
Вивід МК для підключен-ня світлодіода
Виводи МК для підключення АЦП
18
6
0,18
250
8
1.5
PD2
PB4,5,6,7
2. Результат виконання роботи:
Код програми:
#include <90S2313.h>
#include <delay.h>
#include <sleep.h>
#include <stdint.h>
//Виводи для підключення елементів схеми
// АЦП
#define CS 6 //PD5
#define SCLK 5 //PD4
#define DOUT 7 //PD6
#define SHDN 4
#define PORT_ADC PORTB
#define DDR_ADC DDRB
#define PIN_ADC PINB
// Підключення світлодіода
#define PORT_LED PORTD
#define DDR_LED DDRD
#define PIN_LED PIND
#define LED 2
// Період мигання світлодіоду в режимі порівняння DIV = 64
#define N 16874 // N = (FT * TADC / DIV) - 1
// Верхній поріг
#define VTR_H 2442 // VTR_H = (2.981 * 4096)/5
// Нижній поріг
#define VTR_L 1654 // VTR_L = (2.019 * 4096)/5
// Результат аналогово-цифрового перетворення
int16_t Result_ADC = 0;
// Вектор переривання від таймера Т1 в режимі "Порівняння"
interrupt [TIM1_COMP] void T1_COMP_ISR(void);
// П/п аналого-цифрового перетворення
uint16_t ADC_Convert(void);
void Pin_Init( void );
void T1_Init( void );
void System_Init(void );
void Run( void );
//Початок програми
void main(void)
{
System_Init();
Run();
}
// П/п обробки переривання від таймера Т1 в режимі порівняння
interrupt [TIM1_COMP] void T1_COMP_ISR(void)
{
Result_ADC = ADC_Convert();
if (( Result_ADC > VTR_H) || ( Result_ADC < VTR_L))
{
PORT_LED.LED = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;
delay_ms(1500);
PORT_LED.LED = 1;
TCCR1B = (1<<CS11)| (1<<CS10) | (1<<CTC1);
}
}
// П/п аналого-цифрового перетворення для МАХ1241
uint16_t ADC_Convert(void)
{
uint8_t j;
uint16_t temp=2048;
PORT_ADC.SHDN = 1;
delay_us(10);
Result_ADC = 0;
PORT_ADC.CS=0;
#asm ("nop")
#asm ("nop")
#asm ("nop")
while(PIN_ADC.DOUT==0){};
for (j=0; j<12; j++)
{
PORT_ADC.SCLK =1;
#asm ("nop")
#asm ("nop")
#asm ("nop")
PORT_ADC.SCLK =0;
#asm ("nop")
#asm ("nop")
#asm ("nop")
if (PIN_ADC.DOUT ==1)
{
Result_ADC = Result_ADC + temp;
}
temp = temp>>1;
}
PORT_ADC.CS=1;
return Result_ADC;
}
void Pin_Init( void )
{
//Ініціалізація виводів
// DOUT - вхід, #CS, SCLK, #SHDN - виходи
PORT_ADC.CS = 1;
DDR_ADC.CS = 1;
DDR_ADC.SCLK = 1;
PORT_ADC.SCLK = 0;
DDR_ADC.SHDN = 1;
PORT_ADC.SHDN = 1;
DDR_ADC.DOUT = 0;
PORT_LED.LED = 1;
DDR_LED.LED = 1;
}
void T1_Init( void )
{
// Занести в регістр порівняння таймера Т1 розраховану константу T_300ms
OCR1 = N;
// Дозволити переривання від таймера Т1 в режимі порівняння
TIMSK = (1<<OCIE1A);
// Запустити таймер Т1, задати DIV=64, скидання TCNT1 в ноль при співпадінні
TCCR1B = (1<<CS11)| (1<<CS10) | (1<<CTC1);
}
void System_Init(void )
{
Pin_Init( );
//Затримка 8 секунд для встановлення PIR-давача
delay_ms(8000);
sleep_enable();
T1_Init();
//Дозвіл переривань
#asm("sei")
}
void Run( void )
{
while(1)
{
idle();
}
}
Схема:
25.12.2016 01:12-
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора