Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТА
Кафедра «захисту інформації»
/
Курсова робота
з курсу: «Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
на тему: «Автоматичний потенціометр з диференціюючим контуром»
Варіант № 10
Зміст
Вступ 3
1. Постановка задачі 4
2. Перетворення рівнянь 6
3. Методи розв’язування систем диференційних рівнянь 10
3.1 Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку 10
3.2 Метод Рунге–Кутта-Мерсона для розв’язку систем диференціальних рівнянь 12
4. Тексти програм 15
4.1 Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку 15
4.2 Метод Рунге – Кутта – Мерсона з автоматичною зміною кроку 19
4.3 Побудова графіку 24
5. Результати виконання програми 25
5.1 Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку 25
5.2 Метод Рунге – Кутта IV порядку з автоматичною зміною кроку 31
6. Графіки перехідного процесу 36
6.1. Графік, отриманий методом Рунге-Куттa IV порядку з автоматичною зміною кроку 36
6.2 Графік, отриманий методом Рунге-Куттa - Мерсона з автоматичною зміною кроку 37
Висновки 39
7. Список використаної літератури 40
Вступ
В даній роботі розглянено застосування методу Рунге-Кутта-Мерсона та Рунге-Кутта-IV порядку для дослідження перехідного процесу автоматичного потенціометра з диференціюючим контуром. Розв’язки поставленої задачі представлені у вигляді програм на мові Java, розроблені у середовищі IntelliJ IDEA.
Постановка задачі
Рис. 1.1 Схема автоматичного потенціометра з диференціюючим контуром
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
Варіант завдання представлений в табл. 1
Табл. 1
Параметри
Варіант 10
і - пер. число
25
(m (рад)
4
(мв)
500
Cu (г.см.в)
9
C( (г.см.сек/рад)
2,5
Id (г.см.сек2)
0,03
Іn (г.см.сек2)
5
к
0,5
Т (сек)
0,03
Завдання:
Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. Коефіцієнт підсилення електронного підсилювача вибирається експериментально.
Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь
Вимірювальна схема: