МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА ІНСТИТУТ КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ, АВТОМАТИКИ ТА МЕТРОЛОГІЇ КАФЕДРА КСА Лабораторна робота №5 з дисципліни: "Елементи і пристрої автоматики та СК" Дослідження магнітного модулятора Львів – 2017 Метa роботи: вивчення принципу дії, основних схем і пара метрів, експериментальне дослідження характеристик магнітного модулятора. Лабораторне завдання Теоретична частина : Ознайомитись з принципом роботи установки і модулятора, який підлягає дослідженню. Експериментальна частина: Дослідити роботу модулятора, а також вплив на його коефіцієнт підсилення струму зміщення, напруги і частоти збудження, а також Зовнішніх факторів. Визначити чутливість модулятора і стабільність нуля. Порядок виконання роботи: І. Зібрати схему для дослідження модулятора. 2.Відсиметрувати схему, тобто знайти оптимальні значення напруги на обмотках збудження (за допомогою
), струмів зміщення (за допомогою
), при яких вихідна напруга дорівнює нулю, як що відсутній сигнал на вході модулятора. Подати на вхід модулятора невеликий струм і визначити оптимальне значення частоти
і загального струму зміщення. Зняти сім'ю характеристик
для двох фіксованих значень
і
. Дослідити вплив
і
на величину вихідної напруги при двох постійних значеннях
. Побудувати графік залежності коефіцієнта підсилення
від струму
. Зміною опорів
і
встановити їх вплив на вихідну напругу модулятора. Дослідити за допомогою осцилографа і зобразити форму кривих напруг
,
,
. Пересвідчитись на досліді у зміні фази
при зміні полярності
. Опис лабораторної установки / Магнітний модулятор, що використовується в лабораторній установці (рис. 4), зібраний за диференціальною схемою на чотирьохтороїдальних пермалоєвих осердях, розміщених у захисних каркасах. Обмотки збудження №3 намотані на кожне осердя., а: обмотки управління і зміщення охоплюють одночасно по два осердя. Напруга збудження
, струм у колі обмоток зміщення
, опір обох обмоток управління
150 Ом. Потенціометр
служить для встановлення мінімального розбалансу по амплітуді на виході модулятора, а потенціометр
з опором

- для плавного симетрування зміщення. Опором
задається необхідне значення струму в обмотках зміщення, а опори
і
зменшують інерційність модулятора.
забезпечує режим збудження модулятора. Живлення обмоток збудження здійсню ється від обмоток трансформатора Тр напругою з частотою 700 Гц. Обмотки зміщення живляться від стабілізованого джерела напру гою 12 В. Потенціометрами
і
регулюють струми в обмотках зміщення і керування. Значення напруг вимірюються за допомогою цифрового вольтметра
. Коефіцієнт підсилення по напрузі модулятора - 30
50, а вихідний опір - 20 КОм. Результати експериментів

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100  
49,1 78 104 136 161 187,7 213,3 235 256 277  

600 610 620 630 640 650 660 670 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800  
158 188 218 232 248 247 237 197 175 157 139 124 107 99 91 85 80 75 71  

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100  
76,2 123 162 214 250 282 314 343 363 384   Ku=Uн/Uу= Uн/IуR, де R=150 Ом – опір обмотки управління
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100  Ku 50,8 41 36 35,4 33,3 31,3 29,9 28,6 26,9 25,6   Графіки експериментальних залежностей