МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Звіт до лабораторної роботи №2 з курсу “Теорія автоматичного управління” на тему: ДОСЛІДЖЕННЯ СИЛОВОЇ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової передачі наступної системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження. Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі. В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі. Технічні дані сельсинів СС-405 Напруга живлення обмотки збудження Uз=110 В Частота живлення Fз=50 Гц