Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” / ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4 з дисципліни: "Сенсори та інтерфейси систем управління" Львів – 2018 Лабораторна робота №4 Тема: Управління роботою фото резистора і обробки аналогових даних. Мета: Навчитись писати скетчі для Arduino для читання стану фото резистора і обробки аналогових даних. Теоретична частина: Вимоги, що пред'являються до датчиків: однозначна залежність вихідної величини від вхідних; стабільність характеристик у часі; висока чутливість; малі розміри і маса; відсутність зворотного впливу на контрольований процес і на контрольований параметр; робота при різних умовах експлуатації; різні варіанти монтажу. Параметричні датчики (датчики-модулятори) вхідну величину X перетворять в зміна будь-якого електричного параметра (R, L або C) датчика. Передати на відстань зміна перерахованих параметрів датчика без енергонесущих сигналу (напруги або струму) неможливо. Виявити зміну відповідного параметра датчика тільки і можна по реакції датчика на струм або напругу, оскільки перераховані параметри і характеризують цю реакцію. Тому параметричні датчики вимагають застосування спеціальних вимірювальних ланцюгів з живленням постійним або змінним струмом. Омічні (резистивні) датчики - принцип дії заснований на зміні їх активного опору при зміні довжини l, площі перетину S або питомого опору p: R = pl / S Крім того, використовується залежність величини активного опору від контактного тиску і освітленості фотоелементів. Хід роботи: Розташуємо всі необхідні компоненти: / Додаємо код виконання: import muvium.compatibility.arduino.*; public class LED_Button extends Arduino{ final int ledPin = 13; final int lightSensorPin = A0; public void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } public void loop(){ int lightLevel = analogRead(lightSensorPin); Serial.println(lightLevel); if (lightLevel >= 500) digitalWrite(ledPin, LOW); else digitalWrite(ledPin, HIGH); } } Переглянемо результати: / / Висновки: На даній лабораторній роботі я навчилася писати скетчі для Arduino для читання стану фото резистора і обробки аналогових даних.