Міністерство освіти України Державний університет “Львівська політехніка” Кафедра ІТП Пояснювальна записка до курсової роботи з дисципліни “ЕОМ і МПС” на тему : “Проектування мікропроцесорного пристрою для системи автоматичного регулювання” Державний Університет “ Львівська політехніка” Кафедра: ІТП Дисципліна : “ЕОМ і МПС” Спеціальність : Курс : 4 Група : ІТП - 41 Семестр : 7 Завдання на курсову роботу студента Куліков В. М. 1.Тема роботи “Проектування мікропроцесорного пристрою для системи автоматичного регулювання” 2.Термін здачі студентом закінченої роботи 22.12.99р. 3.Вихідні дані для роботи Рівняння цифрового фільтру :
. Розрядність АЦП: 10 розрядів. Полярність вхідного сигналу: однополярний. Організація обміну з АЦП : через преривання з RST 6. Вид функціонального вузла : шинного формувача КР580ВА86. 4.Перелік графічного матеріалу Рис. 5.2.1 Структурна схема фільтра Рис. 5.3.1 Аналогова схема фільтра Рис. 6.1 Структурна схема циф. фільтра Рис. 7.1 Алгоритм програми обробки переривання Рис.7.2.1 Алгоритм функціонування МПП Рис. 8.1.1 Часова діаграма роботи АЦП Рис. 8.2.1 Підключення АЦП К1113ПВ1 до МПС Рис. 8.3.1 Підключення ЦАП К572ПА1 до МПС 5.Дата видачі завдання 21.09.99р. Календарний план № П/П Назва етапів курсового проекту (роботи) Термін виконання етапів проектів (роботи) Примітка  1 Ознайомлення з завданням до курсової роботи. 29.09.99р.   2 Часова дискретизація. Виведення рівняння цифрового фільтру. 19.10.99р.   3 Структурна схема МП- пристрою 21.12.99 – 24.12.99р.   4 Алгоритм функціонування МП – пристрою    5 Вибір АЦП і ЦАП    6 Програми вводу інформації з АЦП і виводу через АЦП    7 Програми цифрової обробки інформації                    Студент Керівник Зміст 1 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ СТУДЕНТА 1 2 КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН 2 3 ВСТУП 4 4 СПЕЦИФІКАЦІЯ 4 5 ЧАСОВА ДИСКРЕТИЗАЦІЯ. ВИВЕДЕННЯ РІВНЯННЯ ЦИФРОВОГО ФІЛЬТРУ. 5 5.1 Часова дискретизація. 5 5.2 Структурна схема реалізації даного фільтру наступна: 5 5.3 Побудова аналогової схеми. 5 6 СТРУКТУРНА СХЕМА МП- ПРИСТРОЮ. 6 7 АЛГОРИТМ ФУНКЦІОНУВАННЯ МП – ПРИСТРОЮ. 7 7.1 Схема алгоритму функціонування МП-пристрою як цифрового фільтру, що описується заданим рівнянням. 7 7.2 Вибір структури представлення даних. 8 8 ВИБІР АЦП І ЦАП 10 8.1 Вибір АЦП 10 8.2 Вибір ЦАП 10 8.3 Підключення АЦП і ЦАП до МПП 10 9 ПРОГРАМИ ВВОДУ ІНФОРМАЦІЇ З АЦП І ВИВОДУ ЧЕРЕЗ АЦП 10 9.1 Підпрограма вводу 10 біт з АЦП 10 9.2 Підпрограма виводу десяти біт на ЦАП 10 10 ПРОГРАМИ ЦИФРОВОЇ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ 10 11 СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ 10 Вступ Важливу роль в сучасному світі відіграють системи автоматичного регулювання. Це пов‘язано з тим, що з їх допомогою зараз здійснюється управління багатьма виробничими процесами. Системи автоматичного регулювання застосовують там, де необхідна висока точність дотримання будь-яких параметрів процесу у заданих межах. Робота систем автоматичного регулювання складається з декількох фаз: зчитування інформації про стан об‘єкту регулювання. обробка введеної інформації. видача відповідних керуючих сигналів. На практиці системи автоматичного регулювання реалізують різними методами, кожен з яких має свої переваги і недоліки. Розглянемо їх. 1. Метод апаратної реалізації. Суть його полягає в тому, що для заданої системи автоматичного регулювання складається електронна схема, яка реалізовує задану функцію системи. Перевага даного методу – простота реалізації, велика швидкодія; недолік – схема є жорстко задана (без можливості зміни). 2. Метод реалізації з допомогою програмованого контролера. У цьому випадку схемна реалізація для різних систем залишається тою ж, але міняється програма, по якій працює контролер. Плюсом цього методу є те, що можна легко міняти програму, по якій працює контролер, а значить і функцію системи, яку він реалізує. Мінусом є нижча швидкодія. Використання другого методу є більш перспективним, оскільки сучасні контролери стають все більш швидкими, а можливість заміни програми доз...