Міністерство освіти та науки України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра ЕПК Лабораторна робота № 1 З дисципліни: «СКЕП ТЗ» На тему: «Дослідження контуру регулювання струму в системі КП-ДПС НЗ. »  Двигун Д-806 Pn=22 кВт; Rя=0.1085 Тя=0.026 с Тп=0.01 с Un=220 B; J=1 С=3.05 Кдс=0.034 nn= 650 об/хв; ѡn=68.03 Тм=0.058 с Кдш=0.073 In= 116 А; Lя=0.0028 Kп=25 / Рис.1. Структурна схема контуру регулювання струму. / Рис.2. Осцилограма сигналів завдання струму і вихідного струму з розірваним внутрішнім зворотнім зв'язком за ЕРС. / Рис.3. Осцилограма сигналів завдання струму і вихідного струму з замкненим внутрішнім зворотнім зв'язком за ЕРС. / Рис.4. Осцилограма сигналів завдання струму і вихідного струму з замкненим внутрішнім зворотнім зв'язком за ЕРС при заданні статичного струму.