Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Курсовий проект З предмету: Системи керування електроприводами ТЗ На тему: “Система регулювання електроприводом постійного струму в ТЗ ”  Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією. Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування. Розрахунок і вибір елементів силового кола. Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації. Розрахунок і вибір засобів захисту. Розрахунок і вибір керованого збудника (якщо він заданий). Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи. Вибір давачів та пристрою завдання. Розроблення і опис повної САК. Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР. Синтез регуляторів та коректуючих пристроїв. Варіант: № Тип двигуна Тип збудження Мережа живлення Технічна реалізація регулювання Структура САР      В колі якоря В колі збудження Коло якоря Коло збудження  4 Д-810 Послідовне Акамуляторна батарея Транзисторний ШІП Дискретне ослаблення збудження Двоконтурна СПР 2 ступені  Параметри двигуна: Двигун: Д-810; Рн=55 кВт; nн=550 об/хв; Ін=282 А; U=220 В; Ra=0,036 Ом; Ізб=3,85 А; Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування
Розрахунок і вибір елементів силового кола Вибір IGBT транзисторів та опорів Стум і напругу транзистора розраховуєм за такими формулами: І тр =1,5 І max =1,5∙705=1057,5 А; де І max =2,5 І ном =2,5∙282=705 А;