Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка”
Звіт про виконання лабораторної роботи №3 з курсу “Мікропроцесорні пристрої ” Мета роботи: ознайомитися з побудовою інфрачервоних детекторів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR - мікроконтроллерах

Текст програми: .include "2313def.inc" .equ T_PIR = 15199997 .equ T_DIOD = 3599997 .equ N = 35000 .equ T_Z = 11 .equ LED_PIN = PD6 .equ PORT_LED = PORTD .def Delay1 = r18 .def Delay2 = r19 .def Delay3 = r20 .def result_h = r26 .def result_l = r27 .def temp1 = r16 .def temp2 = r17 .equ SHDN = PB1 .equ SCLK = PB2 .equ CS = PB3 .equ DOUT = PB4 .equ Vmax=2269 .equ Vmin=1827 .cseg .org 0 rjmp begin .org 0x04 rjmp TIMER begin: ldi temp1, RAMEND out SPL,temp1 ldi Delay1, low(T_PIR) ldi Delay2, high(T_PIR) ldi Delay3, byte3(T_PIR) rcall Delay sbi PORTD,LED_PIN sbi DDRD,LED_PIN ldi temp1,0b00001110 out DDRB,temp1 ldi temp1,0b00001000 out PORTB,temp1 ldi temp1, high(N) out OCR1AH,temp1 ldi temp1,low(N) out OCR1AL,temp1 ldi temp1, (1<<OCIE1A) out TIMSK,temp1 ldi temp1,(1<<CTC1)+(1<<CS11) out TCCR1B,temp1 ldi temp1,(1<<SE) out MCUCR,temp1 sei Wait: sleep rjmp Wait Delay: subi Delay1,1 sbci Delay2,0 sbci Delay3,0 brcc Delay nop ret TIMER: rcall ADC_Convert mov temp1, result_l mov temp2, result_h subi temp1,low(Vmax) sbci temp2,high(Vmax) brcc Alarm mov temp1, result_l mov temp2, result_h subi temp1,low(Vmin) sbci temp2,high(Vmin) brcs Alarm rjmp qwer1 Alarm: cbi PORT_LED, LED_PIN ldi Delay1, low(T_DIOD) ldi Delay2, high(T_DIOD) ldi Delay3, byte3(T_DIOD) rcall Delay qwer1: sbi PORT_LED, LED_PIN reti ADC_Convert: clr result_h clr result_l SBI PORTB,SHDN ldi Delay1, low(T_Z) ldi Delay2, high(T_Z) ldi Delay3, byte3(T_Z) rcall Delay cbi PORTB,CS EOC: sbis PINB, DOUT rjmp EOC rcall Bit_Read bld result_h, 3 rcall Bit_Read bld result_h, 2 rcall Bit_Read bld result_h, 1 rcall Bit_Read bld result_h, 0 rcall Bit_Read bld result_l, 7 rcall Bit_Read bld result_l, 6 rcall Bit_Read bld result_l, 5 rcall Bit_Read bld result_l, 4 rcall Bit_Read bld result_l, 3 rcall Bit_Read bld result_l, 2 rcall Bit_Read bld result_l, 1 rcall Bit_Read bld result_l, 0 sbi PORTB, CS CBI PORTB,SHDN ret Bit_Read: sbi PORTB, SCLK nop nop cbi PORTB, SCLK nop in temp1, PINB bst temp1, DOUT ret Схема:
ВИСНОВОК: на лабораторній роботі ми ознайомилися з побудовою інфрачервоних детекторів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR мікроконтроллерах.