Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут енергетики та систем керування
Звіт про виконання лабораторної роботи № 14 на тему: „Дослідження та налагодження елекропривода за ситемою ТП-Д з різними зворотніми зв’язками” Виконали: ст. гр. ЕКТ-41 [ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] Прийняв: Карплюк Л.Ф. Львів - 2005 Мета роботи: вивчення електропривода за схемою ТП-Д з різними зворотніми зв”язками і додаванням різних сигналів на одному пропорційному регуляторі (операційному підсилювачі). Програма роботи: Ознайомитися з електричними машинами, ТП, вимірювальними приладами та регулюючою апаратурою для даної експериментальної установки. Перевірити правильність підключення силових кіл системи ТП-Д, кола завдання швидкості та кіл навантаженого пристрою. Ввімкнути установку, встановити задану викладачем швидкість обертання двигуна і зняти для розімкненої системи характеристики w=f(Iя) та w=f(Iя); встановити можливий діапазон регулювання швидкості. Перевірити на розімкненій системі полярності напруг, які дають давачі струму, напруги та швидкості. Піключити від”ємний зворотній зв”язок за швидкістю та відсічку за струмом, налагодити в відповідності з завданням викладача ці зв”язки і зняти характеристики w=f(Iя) для різних завдань швидкості; визначити можливий діапазон регулювання швидкості. Зібрати схему з від”ємним зворотнім зв”язком за напругою та відсічкою за струмом, налагодити її в відповідності з завданням викладача і зняти характеристики w=f(Iя) і Uя=f(Iя) для різних завдань швидкості; визначити можливий діапазон регулювання швидкості. Зібрати схему з від”ємним зворотнім зв”язком за напругою та додатнім за струмом, налагодити її в відповідності з завданням викладача і зняти характеристики w=f(Iя) та Uя=f(Iя) для різних завдань швидкості; визначити можливий діапазон регулювання швидкості. Зібрати схему з від”ємним зворотнім зв”язком за швидкістю та відсічкою за струмом для випадку роздільної їх дії,налагодити систему в відповідності з завданням викладача і зняти характеристики w=f(Iя) та Uя=f(Iя) для різних завдань швидкості; визначити можливий діапазон регулювання швидкості. При виконанні пп.3,5,6,7 та 8 з допомогою електронного осцилографа замалювати перехідні процеси для струму якоря двигуна Iя=f(t) та w=f(t) при пуску, реверсі та гальмуванні електропривода на холостому ході. Скласти звіт про виконану роботу.