Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут енергетики та систем керування
Звіт про виконання лабораторної роботи № 3 на тему: Дослідження статичних і динамічних параметрів незмінної частини тягового електропривода за системою ШІП–Д ” Виконали: ст. гр. ЕКТ-41 [ім’я автора приховано] Васильківський Р Прийняв: Щур І.З Львів - 2005 Програма роботи: Ознайомитися зі схемою лабораторної установки, перевірити роботу каналів ШІМ-регулювання в колі якоря і в колі збудження привідного ДПС. Визначити експериментально величини опорів кола якоря і кола збудження. Визначити експериментально величини електромагнітних постійних часу якірного кола Тя і кола збудження в номінальному режимі Тз.н. Зібрати повну схему незмінної частини електропривода і визначити експериментально значення постійних передавальних коефіцієнтів системи:
. Зняти необхідні дані і розрахувати точки кривої намагнічення ДПС у відносних одиницях. Здійснити апроксимацію отриманих точок відносної кривої намагнічення функцією
. Провести необхідні досліди і розрахувати значення моменту інерції привода. Накреслити структурну схему естиматорів швидкості і моменту та розрахувати параметри їх передавальних ланок за отриманими вище результатами досліджень. Написати мовою Pascal частину програми, яка реалізує функції обчислення швидкості і моменту привода, ввести цю частину в комп'ютерну програму керування електроприводом Зняти осцилограми струму якоря, моменту, струму збудження і швидкості при відпрацюванні системою: скачка завдання швидкості за номінального збудження двигуна; скачка завдання ослаблення збудження. Скласти звіт про роботу.