Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет "Львівська політехніка"
Інститут енергетики та систем керування
Звіт
про виконання лабораторної роботи № 3
на тему:
Дослідження статичних і динамічних параметрів незмінної частини тягового електропривода за системою ШІП–Д
”
Виконали: ст. гр. ЕКТ-41
Політило А.
Васильківський Р
Прийняв: Щур І.З
Львів - 2005
Програма роботи:
Ознайомитися зі схемою лабораторної установки, перевірити роботу каналів ШІМ-регулювання в колі якоря і в колі збудження привідного ДПС.
Визначити експериментально величини опорів кола якоря і кола збудження.
Визначити експериментально величини електромагнітних постійних часу якірного кола Тя і кола збудження в номінальному режимі Тз.н.
Зібрати повну схему незмінної частини електропривода і визначити експериментально значення постійних передавальних коефіцієнтів системи: .
Зняти необхідні дані і розрахувати точки кривої намагнічення ДПС у відносних одиницях.
Здійснити апроксимацію отриманих точок відносної кривої намагнічення функцією .
Провести необхідні досліди і розрахувати значення моменту інерції привода.
Накреслити структурну схему естиматорів швидкості і моменту та розрахувати параметри їх передавальних ланок за отриманими вище результатами досліджень.
Написати мовою Pascal частину програми, яка реалізує функції обчислення швидкості і моменту привода, ввести цю частину в комп'ютерну програму керування електроприводом
Зняти осцилограми струму якоря, моменту, струму збудження і швидкості при відпрацюванні системою:
скачка завдання швидкості за номінального збудження двигуна;
скачка завдання ослаблення збудження.
Скласти звіт про роботу.