Міністерство науки й освіти України Національний університет ‘Львівська політехніка’ Кафедра ЕАП Лабораторна робота №1 на тему: «Виділення областей стійкості в площині параметрів системи» з дисципліни «САПР електроприводів технологічних установок » Мета роботи: навчитись знаходити області стійкості в площині для одного та двох змінних параметрів системи автоматичного керування. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК (рис.3) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно: записати вираз передавальної функції САК; побудувати криву D-розбиття та всі особливі прямі при зміні одного або двох параметрів САК; знайти область стійкості при зміні досліджуваних параметрів САК та зобразити її графічно; зробити висновки щодо ширини області стійкості (діапазону зміни досліджуваних параметрів). варіант 2б.