Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Лабораторна робота № 1 “ Моделювання динамічних режимів генератора постійного струму” Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі генератора постійного струму для досліджень різних динамічних режимів. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичні моделі генератора постійного струму згідно варіанту завдання для режиму неробочого ходу, активного та активно-індуктивного навантаження і форсування збудження. На основі отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрові моделі (програми) з використанням методів: Ейлера (явний метод Адамса 1-го порядку); метод трапецій (неявний метод Адамса 2-го порядку). За допомогою отриманих цифрових моделей дослідити вказані нижче режими.
Рис. 3.3. Схема для форсування збудження генератора постійного струму Завдання Група Ud1 Ud2 Ud3 eG(0) Kф  2 (II ч.) 0,3Udн 0,9Udн -0,5Udн -0,1UGн 3,5   Тип Pн Uн Iн nн nмакс. ( Rя RДП RОЗД Lя TG JД   кВт В А об./хв. об./хв.  Ом Ом Ом мГ с кг(м2  2ПН132L 14,0 440 36,78 3150 4000 0,865 0,322 0,27 20,6 7,0 0,5 0,048   ВИКОНАННЯ РОБОТИ Математична модель генератора постійного струму:
де KG = UGн / Udн – коефіцієнт підсилення за напругою; TG = LG / Rd( – електромагнітна стала часу ОЗГ; Ud – напруга збудження генератора; Rd( = Rd + Rдод – опір кола збудження генератора; Rd – опір обмотки збудження генератора. Структурна схема неробочого ходу генератора для дослідження залежності eG = eG(t) при стрибкоподібній зміні напруги збудження Ud