Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
“ Львівська політехніка ”
Інститут енергетики і систем керування
Кафедра ЕАП
Курсовий проект
з курсу: Системи керування електроприводами
Розробив: ст. гр. ЕКТ-41
Кінделевич Ю.В.
Керівник проекту: проф. Щур І.З.
Львів – 2004
Зміст
Вступ.
Вибір схеми з’єднання тиристорного перетворювача і збудника.
Розрахунок і вибір тиристорів , трансформатора і дроселів.
Вибір і розрахунок засобів захисту.
Розрахунок характеристик перетворювача.
Вибір і розрахунок схеми некерованого збудника.
Вибір СІФК. Опис її роботи.
Вибір типів регуляторів , давачів , пристрою завдання .
Розробка повної схеми системи регулювання. Опис її роботи.
Розрахунок передавальних коефіцієнтів , постійних часу силового кола ,
регуляторів і давачів регульованих координат.
Розрахунок і побудова статичних характеристик.
Структурна і математичні моделі системи.
Розрахунок і побудова динамічних процесів.
Дані для роботи:
№
П/П
Технічні дані
Розмірність
Значення
Значення
Тип електричної машини
--
Двигун
П152-5К
Генератор
П152-8К
Номінальна потужність
кВт
320
750
Номінальна напруга
В
440
660
Номінальна напруга збудження
В
110
110
Номінальний струм
А
790
1138
Номінальна частота обертання
об/хв
400
1000
Кількість головних полюсів
--
6
6
Опір якоря при 20º С
Ом
0.0133
0.00552
Опір додаткових полюсів при 20º С
Ом
0.00241
0.00098
Опір компенсаційної обмотки при 20º С
Ом
0.0073
0.00404
Струм збудження
А
110
110
Число витків обмотки збудження
--
830
494
GD2
кг*м2
405
250
Діапазон регулювання швидкості
--
5
Точність регулювання швидкості
%
4.0
Кратність перевантаження по струму
--
2.0
Час дії перевантаження
с
4.5
Вступ.
Системи підпорядкованого регулювання включають в собі переваги методів послідовної корекції з можливістю обмеження координат електроприводу , які реалізуються за допомогою каскадного включення регуляторів так , що вихідна напруга попереднього регулятора є завданням наступного регулятора . Обмеження або формування по певному закону вихідної напруги попереднього регулятора викликає обмеження або зміну по певному закону координати регульованої наступним регулятором . Таким чином необхідне обмеження декількох координат руху досягається за допомогою багатоконтурної системи регулювання . Кількість послідовно ввімкнених регуляторів при підпорядкованому регулюванні рівна кількості регульованих координат руху .
Переваги системи підпорядкованого регулювання :
- простота настроювання на необхідну якість керування координат ;
- простота обмеження координат .
Недоліки системи підпорядкованого регулювання :
- відносна складність системи ;
- зменшення швидкодії залежно від кількості координат .
Список використаної літератури:
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576с.: ил.
Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силові напівпровідникові пристрої ( довідник ). – М .: “Енергія” , 1975. – 512 с.
Яцун М.А. Електричні машини. Навч. посібник. – Львів: Видавництво Державного університету “Львівська політехніка”, 1999. – 427с.: іл..
Методичні вказівки до курсового проектування з курсу “ Системи керування електроприводами ” для спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривід” / Укл.: В.Т.Бардачевский , В.В.Буртний , Б.Я.Панченко. – Львів, 1985.
Довідник по проектуванню автоматизованого електропривода і систем керування технологічними процесами . Під ред. В.І.Круповича , Ю.Г.Барибіна , М.Л.Самовера – М .: “Енергія” , 1982. – 416 с.
Справочник по преобразовательной технике. Под. ред. И.М. Чиженко. К., “Техніка”, 1978, 447 с.