Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра ЕАП Курсовий проект з курсу: Системи керування електроприводами [ім’я автора приховано] Керівник проекту: проф. Щур І.З. Львів – 2004 Зміст Вступ. Вибір схеми з’єднання тиристорного перетворювача і збудника. Розрахунок і вибір тиристорів , трансформатора і дроселів. Вибір і розрахунок засобів захисту. Розрахунок характеристик перетворювача. Вибір і розрахунок схеми некерованого збудника. Вибір СІФК. Опис її роботи. Вибір типів регуляторів , давачів , пристрою завдання . Розробка повної схеми системи регулювання. Опис її роботи. Розрахунок передавальних коефіцієнтів , постійних часу силового кола , регуляторів і давачів регульованих координат. Розрахунок і побудова статичних характеристик. Структурна і математичні моделі системи. Розрахунок і побудова динамічних процесів. Дані для роботи: № П/П Технічні дані Розмірність Значення Значення   Тип електричної машини -- Двигун П152-5К Генератор П152-8К   Номінальна потужність кВт 320 750   Номінальна напруга В 440 660   Номінальна напруга збудження В 110 110   Номінальний струм А 790 1138   Номінальна частота обертання об/хв 400 1000   Кількість головних полюсів -- 6 6   Опір якоря при 20º С Ом 0.0133 0.00552   Опір додаткових полюсів при 20º С Ом 0.00241 0.00098   Опір компенсаційної обмотки при 20º С Ом 0.0073 0.00404   Струм збудження А 110 110   Число витків обмотки збудження -- 830 494   GD2 кг*м2 405 250   Діапазон регулювання швидкості -- 5   Точність регулювання швидкості % 4.0   Кратність перевантаження по струму -- 2.0   Час дії перевантаження с 4.5   Вступ. Системи підпорядкованого регулювання включають в собі переваги методів послідовної корекції з можливістю обмеження координат електроприводу , які реалізуються за допомогою каскадного включення регуляторів так , що вихідна напруга попереднього регулятора є завданням наступного регулятора . Обмеження або формування по певному закону вихідної напруги попереднього регулятора викликає обмеження або зміну по певному закону координати регульованої наступним регулятором . Таким чином необхідне обмеження декількох координат руху досягається за допомогою багатоконтурної системи регулювання . Кількість послідовно ввімкнених регуляторів при підпорядкованому регулюванні рівна кількості регульованих координат руху . Переваги системи підпорядкованого регулювання : - простота настроювання на необхідну якість керування координат ; - простота обмеження координат . Недоліки системи підпорядкованого регулювання : - відносна складність системи ; - зменшення швидкодії залежно від кількості координат . Список використаної літератури: Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576с.: ил. Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силові напівпровідникові пристрої ( довідник ). – М .: “Енергія” , 1975. – 512 с. Яцун М.А. Електричні машини. Навч. посібник. – Львів: Видавництво Державного університету “Львівська політехніка”, 1999. – 427с.: іл.. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу “ Системи керування електроприводами ” для спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривід” / Укл.: В.Т.Бардачевский , В.В.Буртний , Б.Я.Панченко. – Львів, 1985. Довідник по проектуванню автоматизованого електропривода і систем керування технологічними процесами . Під ред. В.І.Круповича , Ю.Г.Барибіна , М.Л.Самовера – М .: “Енергія” , 1982. – 416 с. Справочник по преобразовательной технике. Под. ред. И.М. Чиженко. К., “Техніка”, 1978, 447 с.