Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра електроприводу Курсовий проект Розрахунок і проектування системи двозонного регулювання швидкості посхемі тиристорний перетворювач – двигун Зміст Вибір схеми з’єднання тиристорного перетворювача і збудника. Розрахунок і вибір тиристорів , трансформатора і дроселів. Вибір і розрахунок засобів захисту. Розрахунок характеристик перетворювача. Вибір і розрахунок керованого збудника. Вибір СІФК. Опис її роботи. Вибір типів регуляторів , давачів , пристрою завдання . Розробка повної схеми системи регулювання. Опис її роботи. Розрахунок передавальних коефіцієнтів , постійних часу силового кола , регуляторів і давачів регульованих координат. Розрахунок і побудова статичних характеристик. Структурна і математичні моделі системи. Розрахунок і побудова динамічних процесів. Вихідні дані: № П/П ТЕХНІЧНІ ДАНІ РОЗМІРНІСТЬ ЗНАЧЕННЯ   Тип двигуна -- П82   Номінальна потужність Вт 17000   Номінальна напруга В 220   Номінальний струм А 93   Номінальна частота обертання об/хв 750   Кількість головних полюсів -- 4   Опір якоря при 20º С Ом 0.115   Опір додаткових полюсів при 20º С Ом 0.042   Напруга збудження В 220   Струм збудження А 3   GD2 кг*м2 3.1   Діапазон регулювання швидкості -- 15   Точність регулювання швидкості % 3.0   Кратність перевантаження по струму -- 2.1   Час дії перевантаження с 3.0   Вступ. В системі використаний реверсивний тиристорннй перетворювач для живлення якоря двигуна і нереверсивний перетворювач - для живлення обмотки збудження двигуна. Система керування напруги двигуна представляє двухконтурну СПР із регуляторами струму РС і швидкості РШ. Система керування збудженням двигуна складається із контуру ЕРС з регулятором РЕ. . У контур регулювання ЕРС входять: давач ЕРС, на вхід якого надходять сигнали від шунта Ш , дільник, ланка виділення модуля ВМ і регулятор ЕРС РЕ. Для того щоб в режимі ослаблення поля (регулювання вище номінальної швидкості) ЕРС двигуна підтримувалася на номінальному рівні, регулятор РЕ виконаний пропорційно-інтегральним (ПІ- регулятор), а. для підтримки номінального струму збудження в режимі до основної швидкості, вихідний сигнал регулятора РЕ обмежується. Величина обмеження регулятора РЕ визначає номінальний струм збудження двигуна. У режимі до основної швидкості і при роботі на основній швидкості система працює як звичайна двохконтурна СПР. Це досягається відповідним вибором сигналу завдання на виході регулятора РЕ, що переводить РЕ в насичення. Величина сигналу зв.зв. по ЕРС від ДЕ в цих режимах недостатня для того, щоб вивести регулятор РЕ з насичення. Для підвищення швидкості двигуна вище основної збільшується сигнал завдання на вході регулятора PШ. Швидкість двигуна зростає, збільшується ЕРС двигуна і регулятор РЕ виходить з насичення. Сигнал на вході регулятора РЕ зменшується, зменшуючи тим самим струм збудження двигуна. Зі зменшенням струму збудження проиходить подальше збільшення швидкості двигуна і його ЕРС. Процес збільшення швидкості закінчиться, коли сигнал від давача ЕРС (вихід ланки ВМ) стане рівним сигналу завдання . Така рівність вхідних сигналів можлива лише при використанні як регулятор РЕ пронорційно-інтегрального регулятора, що і застосовується в розглянутій системі. Обмеження ослаблення струму збудження двигуна мінімально припустимим значенням здійснюється за допомогою ланки "вибору більшого", виконаного на діодах VDS VD4 і потенціометрі П. Список використаної літератури: Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576с.: ил. Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силові напівпровідникові пристрої ( довідник ). – М .: “Енергія” , 1975. – 512 с. Яцун М.А. Електричні машини. Навч. посібник. – Львів: Видавництво Державного університету “Львівська політехніка”, 1999. – 427с.: іл.. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу “ Системи керування електроприводами ” для спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривід” / Укл.: В.Т.Бардачевский , В.В.Буртний , Б.Я.Панченко. – Львів, 1985. Довідник по проектуванню автоматизованого електропривода і систем керування технологічними процесами . Під ред. В.І.Круповича , Ю.Г.Барибіна , М.Л.Самовера – М .: “Енергія” , 1982. – 416 с. Справочник по преобразовательной технике. Под. ред. И.М. Чиженко. К., “Техніка”, 1978, 447 с.