Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Лабораторна робота №5 На тему: Дослідження моделі системи в пакеті SIMULINK Львів-2002 Мета роботи: навчитися досліджувати перехідні процеси пуску асинхронного двигуна в середовищі пакету MATLAB + Simulink. Програма роботи: Скласти в середовищі Simulink модель для дослідження пуску АД (рис. 1). Рис. 1. Структурна схема моделі до лабораторної роботи № 5 Дослідити перехідний процес для пуску і накиду навантаження. Відповідні залежності вивести на графіки. Зробити підписи. Виконання роботи: Створення в середовищі Simulink моделі АД ми здійснюємо за допомогою відповідних блоків бібліотек . Заходимо в бібліотеку Sources і вибираємо блок step, який генерує стрибкоподібний сигнал та копіюємо його у вікно моделі. В діалоговому вікні блоку задаємо накид статичного моменту Мс=100Нм, який здійснюємо через 0,2с після пуску. Заходимо в бібліотеку Sinks і вибираємо блок scope, реалізує вивід результатів розрахунку у вигляді графіків. Заходимо в бібліотеку Blockset & Toolboxes і у вікно Power System Blockset, звідти заходимо у вікно каталогу електричних джерел Electrical Sources і копіюємо джерело змінної напруги AC Voltage Source, яке тричі вставляємо у вікно моделі ( це фази А, В, С, для яких задаємо такі параметри: амплітуда-310В, частота-50Гц, фазні зсуви 0,-120,120 ел. градусів). Відкриваємо вікно бібліотеки електричні машини Machines і копіюємо Asynchronous Machine, а саме Asynchronous Machine SI Units та ASM Measurement Demux і вставляємо у вікно моделі. Для Asynchronous Machine SI Units,тобто моделі асинхронногодвигуна використовуємо параметри за замовчуванням, змінивши лише частоту на 50 Гц. Заходимо у вікно бібліотеки з’єднувальних елементів Connectors і копіюємо блоки Bus Bar 3, Bus Bar 4. Змінюємо параметри цих блоків: для Bus Bar 3 ставимо Number of inputs-3, Number of outputs-0, а для Bus Bar 4-навпаки. Відкриваємо вікно бібліотеки вимірювальних засобів Measurements і копіюємо блок вимірювання напруги Voltage Measurement. Заходимо у вікно бібліотеки Connections і копіюємо блок Mux, який об’єднує сигнали і, який ми з’єднуємо з блоком виводу результатів. Помістивши всі блоки у вікно моделі, ми з’єднуємо їх відповідно до заданої структурної схеми моделі, яка подана на рисунку 1. У пункті меню Simulation ( Parameters встановлюємо час розрахунку 0.4 с, максимальний крок 1 мс, вибираємо метод Адамса ( ODE113 ). Після визначення параметрів процесу симулювання для створеної моделі, пакет готовий розпочати її розрахунок. Для цього потрібно вибрати команду Start меню Simulation . Після запуску для отримання результатів потрібно два рази натиснути ліву клавішу “мишки” на кожному з блоків виводу результатів роботи моделі АД. Ми отримуємо результати у вигляді графіків. Створена модель АД
Будуємо графік зміни електромагнітного моменту та швидкості обертання ротора АД під час пуску.
Будуємо графік зміни струмів ротора.
Будуємо графік зміни струмів статора.
Будуємо графік зміни вимірювальної напруги.
Висновок: при виконанні даної лабораторної роботи я отримав навики створення моделі АД у середовищі Simulink. Я також навчився досліджувати перехідні процеси пуску асинхронного двигуна в середовищі пакету MATLAB за допомогою Simulink. Також я переконався, що у середовищі Simulink дуже легко та зручно створювати моделі АД та проводити їхні дослідження.