Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра електроприводу та автоматизації промислових установок Лабораторна робота № 5 НАЛАГОДЖЕННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ І ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТИРИСТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ. Виконали: ст.. гр. ЕМ-31 [ім’я автора приховано] Перевірив: Цяпа В.Б. Львів – 2003 Мета лабораторної роботи: експериментальне дослідження статичних і динамічних властивостей системи автоматичного регулювання тиристорного електропривода постійного струму в розімкненому стані та при дії зворотних зв’язків: від’ємного за швидкістю та додатного за струмом.
Структурна схема системи КП-Д.
Структурна схема системи регулювання швидкості двигуна в системі КП-Д з від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю.
Структурна схема системи КП-Д з додатним зворотним зв’язком за струмом. Програма роботи. Ознайомитись з механічним та електричним обладнанням лабораторної установки. Подати живлення на установку. Випробувати дію кола завдання і кіл зворотних зв’язків при малих значеннях коефіцієнтів ( і (, навантажити генератор номінальним струмом при Uн . Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) при Eтп=Uн і Eтп=0,8Uн для розімкненої системи і визначити коефіцієнти посилення розімкненої системи k, а також коефіцієнти посилення кожної ланки прямого каналу системи. Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю двигуна при Eтп=Uн і (=(макс, (=0,5(макс . Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи додатним зворотним зв’язком за струмом якоря при Eтп=Uн і (=(макс при якому характеристика є абсолюно жорстка, а також при (=0,5(макс. Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю двигуна і додатним зворотним зв’язком за струмом якоря при Eтп=Uн і (=(макс ,(<(макс. Для характеристик п.4, п.5 визначити коефіцієнти зворотних зв’язків за швидкістю та струмом. Вивести систему з стійкого стану і використовуючи гнучкий зворотний зв’язок за швидкістю двигуна зробити її стійкою. I Uтг Uвх Uвих   I Uтг Uвх Uвих  1,5 45 - -   1,5 50 1.4  115   2 45 - -   2 47,5      4 41 - -   4 45      6 38 0,9 100   6 41,5      8 35 - -   8 38      10 32,5 - -   10 36      12 29,5 - -   12 34        Kg=Uвих\Uвх=111,1     Kg=Uвих\Uвх=82,1             I Uтг Uвх Uвих   I Uтг Uвх Uвих  2 45 4,2 140   2 55 4,3 145  2,5 44       5 51      4 42       6 50      6 40,5       8 48      8 39       10 47      10 35,5       12 45      12 35                 При ( Kg=33,3 (-w)    При ( Kg=33,7 (-w)             I Uтг Uвх Uвих   I Uтг Uвх Uвих  1,5 55 1,7 125   10 41 0,3 92  4,5 53       9 42,5      6 51,5       8 43      8 51       7 44      10 51       6 45      12 50,5       5 46                          +I +I