Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 1 1. Принципи управління. Принцип управління за відхиленням 2. Критерій стійкості Найквіста. 3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 22 1. Історія розвитку теорій і техніки автоматичного керування. 2. Побудова кривої перехідного процесу методом трапеційних характеристик. 3. Визначити стійкість САУ за допомогою критерію Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 3 1. Принципи управління. Принцип управління за відхиленням. 2. Корекція САУ. Синтез послідовної коректуючої ланки за допомогою логарифмічних характеристик 3. Визначити стійкість САУ за допомогою критерію Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 4 1. Принципи управління. Принцип управління за збуренням 2. Оцінка якості перехідного процесу з дійсної частотної характеристики замкненої системи 3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 5 1. Функціональна схема системи автоматичного керування. Основні елементи САУ (об΄єкт, регулятор, виконавчий механізм. 2. Критерій стійкості Найквіста 3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 6 1. Системи прямого і непрямого керування. 2. Теорема Ляпунова про стійкість лінеаризованих систем автоматичного керування. 3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 7 1. Статика САУ. Поняття ланки. Характеристики з΄єднань ланок в статиці 2. Вплив розташування коренів характеристичного рівняння на характер перехідного процесу в САУ. 3. Визначити стійкість САУ, якщо передавальна функція замкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 
. Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 8 1. Динамічні ланки САУ. Основні динамічні характеристики ланок і систем автоматичного керування. 2. Критерій стійкості Рауса. 3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 9 1. Способи перетворення структурних схем САУ. 2. Побудова кривої перехідного процесу методом трапеційних характеристик. 3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 10 1. Способи отримання характеристичних рівнянь розімкненої та замкненої САК 2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру. 3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 11 1. Функціональна схема системи автоматичного керування. Основні елементи САУ (об΄єкт, регулятор, виконавчий механізм). 2. Визначити запас стійкості лінійної системи за логарифмічними характеристиками._________ 3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 12 1. Принципи управління. Принцип управління за збуренням. 2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру. 3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо характеристичне рівняння системи має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 13 1. Основи лінеаризації рівнянь процесу керування. 2. Критерій стійкості Гурвіца. 3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 14 1. Лінійні і нелінійні САУ. Приклад нелінійної системи автоматичного керування. 2. Визначення характеристичних рівнянь розімкненої і замкненої системи автоматичного керування. 3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
. Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 15 1. Закони керування. Астатичні системи автоматичного керування. 2. Оцінка якості перехідного процесу за дійсною характеристикою замкненої системи. 3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 16 1. Класифікація САУ за задаючим впливом. Слідкуючі системи. 2. Визначення передавальних функцій розімкненої і замкненої САУ. 3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 17 1. Закони керування. Астатичні системи автоматичного керування. 2. Вплив розташування коренів характеристичного рівняння на характер перехідного процесу в САУ. 3. Визначити стійкість замкненої САУ, за допомогою критеріїв Михайлова, якщо рівняння системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 18 1. Імпульсні і релейні системи автоматичного керування. 2. Визначення стійкості системи автоматичного керування за допомогою ЛАЧХ і ФЧХ. 3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 19 1. Класифікація САУ за задаючим впливом. Системи стабілізації. 2. Критерії стійкості Рауса. 3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 20 1. Системи прямого і непрямого керування. 2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру. 3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Рауса, якщо характеристичне рівняння має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 21 1. Характеристики з΄єднань ланок в статиці. 2. Корекція САУ. Синтез послідовної коректуючої ланки за допомогою логарифмічних характеристик. 3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 22 1. Статика САУ. Поняття ланки в статиці. Характеристика з΄єднань в статиці. 2. Критерії стійкості Михайлова. 3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 23 1. Ланка САУ. Основні динамічні характеристики ланок системи автоматичного керування. 2. Визначення стійкості системи автоматичного керування за допомогою ЛАЧХ і ФЧХ. 3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 24 1. Основи лінеаризації рівнянь процесу керування. 2. Критерії стійкості Гурвіца 3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 25 1. Дискретні САУ (імпульсні і релейні системи автоматичного керування). Класифікація імпульсних елементів. 2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру. 3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Рауса, якщо характеристичне рівняння має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 26 1. Класифікація САУ. Лінійні і нелінійні системи автоматичного керування. 2. Побудова кривої перехідного процесу в САУ методом трапеційних характеристик. 3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 27 1. Стійкість САУ. Фізична інтерпретація поняття стійкості. 2. Наближені оцінки якості процесу керування за видом дійсної частотної характеристики системи. 3. Визначити стійкість САУ, якщо передавальна функція замкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 28 1. Основні поняття про стійкість руху. Необхідні і достатні умови стійкості лінеаризованих САУ. 2. Критерій стійкості Найквіста. 3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ системи автоматичного керування якщо:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 29 1. Статика САУ. Характеристика з΄єднання ланок в статиці. 2. Інтегральні критерії якості перехідних процесів в системах автоматичного керування. 3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282 Форма № У-5. 09 Національний університет «Львівська політехніка» (назва вищого навчального закладу) Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 30 1. Статика САУ. Рівняння статики САУ. 2. Наближені методи оцінки якості САУ за дійсною частотною характеристикою замкненої системи. 3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ автоматичного керування, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри и протокол № 1 від «30» серпня 2005р. Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В. (підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали) Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282