Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Лабораторна робота №3 Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного контролера SIPART 6DR2004 Львів 2006 Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та основами програмування мiкропроцесорного програмованого контролера “SIPART 6DR2004”. Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї. Конструкцiя i режими роботи контролера. Контролер SIPART DR20 є сучасним програмованим мікропроцесорним контролером з цифровою обробкою даних. Завдяки використанню напiвпровiдникових компонентiв забезпечується компактне виконання, широкий спектр застосувань приладу та проста адаптацiя до різних типів задач. Широкі функціональні можливості приладу забезпечуються наявністю бібліотеки готових схем регулювання записаних в пам’яті приладу. В залежності вiд типу вирiшуваної задачі, потрібна схема викликається з пам'ятi (конфігурування) після чого настроюються її параметри. Фірмою SIEMENS пропонуються два виконання контролера: виконання К (6DR2004) – регулятор з аналоговим вихідним сигналом; виконання S (6DR2001) – регулятор з імпульсним вихідним сигналом або позиційні регулятори; Базова конструкцiя контролера SIPART DR20 має (див. рис 1): 1 аналоговий вхiд АЕ1 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S4) 1 аналоговий вхiд АЕ2 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S5) 1 двiйковий вхiд ВЕ (0/24В) (S15 i S16) 1 двiйковий вихiд ВА (0/24В) (S34 i S35) 1 аналоговий вихiд (регулююча дія) Iy 0/4 - 20 мА (виконання К) або 2 дискретні виходи EMBED Equation.3
 (max 250, 5А) для реалізації імпульсного виходу та позиційних законів (виконання S) (S32, S39 i S40) До базової моделі контролера через розняття на задній панелі можуть бути під’єднані такі додаткові модулі: Розняття 1 (АЕЗ): Модуль аналогового входу 6DR2800-8J з гальванічним розмежуванням Вхідний сигнал 0/4 - 20 мА, 49.9 0м, або 0/0.2 - 1В, або 0 - 10В. або модуль 6DR2800-8R для резистивного перетворювача з номiнальною величиною опору від 100 до 1000 Ом, а також для перетворювачів із струмовим виходом без гальванічного розмежування; або модуль 6DR2800-8Р для термометрів опорових з НСХ 100П з пiд'єднанням по 2, 3 або 4-х провiднiй схемi; початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі; або модуль 6DR2800-8Т з гальванічним розмежуванням для термопар, з вибором внутрішнього або зовнішнього холодних спаїв з вибором характеристик при розриві термопари (рис. 7); початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі; можлива лінеаризація сигналу в контролері при S8=1 за допомогою параметрів L1 - L7